【正文】 。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXmAamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。QA9wkxFyeQ^!djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z8vGt YM*J gamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3tnGK8! z8vGtYM *J gamp。ksv*3tnGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3tnGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。UE9aQGn8xp$Ramp。 } if(GPS_info[cout]==39。) 34 { cout=0。 delaynms(5000)。\039。i6。 //啟動(dòng)定時(shí)器 T1 EA=1。 unsigned char WEIDU[7]。 cout++。 } } } void uart(void) interrupt 4 using 0 { if(RI) buf=SBUF。 } if(S2==0) { EA=0。 //根據(jù)規(guī)定給定時(shí)器 T1 賦初值 TR1=1。 delaynms(500)。 delaynms(500)。 p++。 ES=0。 unsigned char code CMGR[ ]={AT+CNMI=1\r\n}。 unsigned char code CGPSOUT[ ]={AT+CGPSOUT=255\r\n}。 還 要感 謝 我的同學(xué) 和舍友 ， 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們一起學(xué)習(xí)，遇到問(wèn)題的時(shí)候，我們一起解決。 由于本次設(shè)計(jì)的主要研究方向偏向于汽車 GPS 定位和 GSM 遠(yuǎn)程遙控的研究和實(shí)現(xiàn)，所以對(duì)車門、油門控制電路和聲光報(bào)警電路的硬、軟件設(shè)計(jì)沒(méi)有進(jìn)行研究。 （ 7）在防盜狀態(tài)下，手機(jī)發(fā)送查詢指令，模塊回復(fù)當(dāng)前位置信息。從機(jī)的液晶上顯示 GPS is turn off，說(shuō)明 GPS 模塊沒(méi)有打開。 計(jì)算機(jī)接收到 GPRS 發(fā)送的數(shù)據(jù)格式為： $GPRMC， ， 20 A， 4545． 0000， N， ， E, , , 210305, *1F。最后寫入發(fā)送內(nèi)容，然后發(fā)送0x1a 啟動(dòng)發(fā)送。 AT+CSMP 設(shè)置文本模式的參數(shù)。保存 +CSAS 和 +CSMP 的參數(shù)。 18 G S M 模 塊 初 始 化啟 動(dòng) G P S 模 塊并 初 始 化斷 開 油 門鎖 住 車 門YNNY單 片 機(jī) 初 始 化是 否 收 到防 盜 指 令車 門 是 否被 打 開油 門 是 否被 打 開汽 車 位 置是 否 改 變是 否 接 到撤 防 指 令NN油 門 解 鎖車 門 解 鎖關(guān) 閉 G P S 模 塊是 否 接 到查 詢 指 令是 否 接 到解 除 報(bào) 警 指 令聲 光 報(bào) 警是 否 開 啟斷 開 油 門 ， 發(fā) 送 短信 報(bào) 警 信 息啟 動(dòng) 聲 光 報(bào)警YYN解 除 報(bào) 警 停止 發(fā) 送 報(bào) 警信 息發(fā) 送 汽 車 狀 態(tài) 信 息NYYNYYN開 機(jī) 圖 51 系統(tǒng)程序流程圖 短信的發(fā)送與接收程序 單片機(jī)通過(guò) AT指令控制 SIM908 實(shí)現(xiàn)短信的收發(fā)，其中與短信收發(fā)的 AT 指令和解析如下： AT+CSMS 選擇消息服務(wù)。其應(yīng)用范圍廣 ， 可解決復(fù)雜的控制問(wèn)題，同時(shí)成本較低?？梢愿鶕?jù) SIM 卡的類型自動(dòng)選擇輸出電壓，支持 或 3V SIM 卡。當(dāng)短路帽接 2,3 腳時(shí)，為自動(dòng)開機(jī)狀態(tài)， SIM908 模塊只要上電就可以自動(dòng)啟動(dòng)，此時(shí)模塊的關(guān)機(jī)可以通過(guò) AT指令或關(guān)閉模塊電源實(shí)現(xiàn)。 （ 2）工 作狀態(tài)指示電路 工作狀態(tài)指示電路包括開機(jī)指示電路和網(wǎng)絡(luò)指示電路。 ? 電源接口 13 ? 可編程的通用輸入輸出接口（ GPIO）。通過(guò) AT指令可以方便地使用 SIM908 進(jìn)行語(yǔ)音通話、短信息接收和發(fā)送、 GPS定位以及連接 GPRS 網(wǎng)絡(luò)。二極管 IN4007反接在輸入和輸出端之間，起到續(xù)流保護(hù)作用，防止電路通斷時(shí)瞬間反向高壓脈沖電流，避免穩(wěn)壓器被擊穿。 LM2576使用時(shí)僅需要極少的外圍器件，內(nèi)置固定頻率振蕩器和頻率補(bǔ)償電路，使用簡(jiǎn)便。 （ 4） SD 卡存儲(chǔ)設(shè)備 系統(tǒng)使用 SD 卡存儲(chǔ)大容量的地圖位置信息數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)得以將不直觀的經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換成直觀的地標(biāo)。 ⑦從機(jī)通過(guò)串口從 SIM908 的 GPS 模塊獲取 GPS 信息并解析成有用的經(jīng)緯度、高度等信息，并從 SD 卡中提取位置信息，然后傳給主機(jī)。 本課題主要是對(duì)車載模塊的研究和設(shè)計(jì)，根據(jù)圖 31可知，系統(tǒng)的車載模塊由單片機(jī)控制系統(tǒng)、 SIM908 模塊、穩(wěn)壓電路、 SD 卡存儲(chǔ)設(shè)備和其他外圍監(jiān)控報(bào)警電路組成。利用 GSM的短信業(yè)務(wù)對(duì)車輛監(jiān)控，價(jià)格便宜，防盜范圍廣。 系統(tǒng)功能需求分析 本 系統(tǒng)具備以下功能： （ 1）可按需求開關(guān)的聲光報(bào)警功能。 （ 2）和 8051 插座兼容 89 系列單片機(jī)和 8051 具有相同的引腳定義和排序，因此在使用 89 系列單片機(jī)代替 8051 時(shí)，可以直接進(jìn)行取代。 單片機(jī)的特點(diǎn) 單片機(jī)的出現(xiàn)是集成電路技術(shù)與微型計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展的產(chǎn)物。一條短消息可以包含 160 個(gè)英文字母（ 7bit 編碼）或 70 個(gè)非拉丁字母（ 16bit 編碼），如中文漢字或阿拉伯字母等的 Unicode 編碼。 1989 年，決定將 GSM 作為全球數(shù)字蜂窩系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。 GSM 用在不同的頻段（ 900、 1800、 1900MHz），所有這些都代表了 GSM 技術(shù)的普及性。 C/A 碼偽距精度約為 20 米左右， P 碼偽距精度約為 2 米左右。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，接收機(jī)就可以利用內(nèi)置有微處理器和定位算法解算出用戶的經(jīng)緯度、海拔、速度、航行等信息。主控制站位于美國(guó)科羅拉多州法爾孔空軍基地 （ Falcon .Colorado）。 (1)空間部分 GPS 的空間部分由距地表 20200km 的上空的 24 顆 衛(wèi)星 組成（ 21 顆工作 衛(wèi)星 ， 3顆備用衛(wèi)星），運(yùn)行周期為 12h。目前網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)都需要監(jiān)控中心的支持，使得防盜成本大大提高。而本系統(tǒng)依托 GSM 公眾網(wǎng)，覆蓋范圍廣，能在全球范圍內(nèi)獲取愛車的信息。 課題研究目的和意義 汽車的安全問(wèn)題是車主們最關(guān)系的問(wèn)題，汽車防盜器成為了必需品。電子式防盜器價(jià)格適中、使用方 便、可靠性較高，但誤報(bào)率高，噪聲污染的，防盜范圍有限。 GPS 全球定位系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用，使得車主能在全球范圍內(nèi)對(duì)愛車進(jìn)行監(jiān)視和定位追蹤。因此，汽車防盜成為車主們非常關(guān)心的話題，汽車防盜器成為了汽車的必需品。針對(duì)這些問(wèn)題，提出一種 基于 GPS 和 GSM 的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 And based on GPS global positioning system (GPS) and GSM car alarm the public work product even though its high reliability, but need has the service of the monitoring center, need to pay it, cause the owner security costs increased, lowstandard cars in use is still very low. To solve these problems, put forward a design scheme based on GPS and GSM car alarm system. System with the single chip processor as the master control chip, adopts SIM908 GSM/GPRS/GPS integration modules, using GPS global positioning systems and GSM wireless munication service and short message services, design and realize the remote control car, SMS alarm and location tracking, and other functions, wide scope, high reliability and no noise pollution, and does not require the monitoring center, reduce security costs. Key words: car security system； GSM； GPS； SIM908； Microcontroller III 目錄 摘要 ..................................................................... II ABSTRACT ................................................................ III 1 緒論 ................................................................... 1 課題背景 ............................................................ 1 汽車防盜器的發(fā)展概況 ................................................ 1 課題研究目的和意義 .................................................. 2 2 課題研究相關(guān)技術(shù) ....................................................... 3 GPS 全球定位系統(tǒng) .................................................... 3 GPS 構(gòu)成 ........................................................ 3 GPS 原理 ........................................................ 4 GSM 全球移動(dòng)通訊系統(tǒng) ................................................ 4 GSM 發(fā)展歷史 .................................................... 5 短信息業(yè)務(wù)（ SMS） ............................................... 5 單片機(jī)技術(shù) .......................................................... 5 單片機(jī)概念 ...................................................... 5 單片機(jī)的特點(diǎn) .................................................... 6 ATMEL 89 系列單片機(jī) ............................................. 6 3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ....................................................... 7 系統(tǒng)功能需求分析 .................................................... 7 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ........................................................ 8 4 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ................................................ 11 穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ................................................. 11 SIM908