【正文】 unsigned char UTC[7]。) { GSM_info[cout]=buf。 delaynms(500)。 } if(S1==1) { SendMesseage(alarming)。 //根據(jù)規(guī)定給定時器 T1 賦 初值 TL1=0xfd。 Send(0x1a)。 Sendchar(CGPSIPR)。 delaynms(10)。 /***************************************************** 函數(shù)功能：發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù) ***************************************************/ void Send(unsigned char dat) { EA=0。 //收短信 unsigned char code CNMI[ ]={AT+CNMI=2,1,0\r\n}。 unsigned char code CGPSINF[ ]={AT+CGPSINF=128\r\n}。感謝 勞 老師對我孜孜不倦的教導(dǎo)，在此，我向您表示最誠摯的 敬意和感謝 。 在本次課題的研究過程中，我的電路基礎(chǔ)知識和單片機應(yīng)用能力得到了鞏固和提升，對尚未接觸過的 GPS 定位技術(shù)和比較陌生的 GSM 無線通信技術(shù)有了較深的了解，熟悉了 SIM908 的外圍電路設(shè)計和控制，掌握了 PDU 格式信息的收發(fā)程序設(shè)計。發(fā)送撤防信號，模塊停止防盜，液晶顯示 alarming is turn off。說明系統(tǒng)沒有 處于防盜狀態(tài)。與GPS 有關(guān)的 AT 指令如下： AT+CGPSPWR GPS 電源控制 AT+CGPSRST GPS 復(fù)位模式 AT+CGPSINF 獲得當(dāng)前 GPS 本地信息 AT+CGPSOUT GPS 的 NMEA 數(shù)據(jù)輸出控制 AT+CGPSSTATUS GPS 狀態(tài) AT+CGPSIPR 設(shè)置 TETA 固定的本地波特率 當(dāng) GPS 模塊啟動后，會不斷向串口發(fā)送 GPS 數(shù)據(jù)，對于本系統(tǒng)來說，以 $GPRMC 開頭的數(shù)據(jù)已足夠使用。接下來設(shè)置發(fā)送的號碼，可以通過 AT+CMGS 設(shè)置。 AT+CMSS 從存儲器中發(fā)送信息。 AT+CSAS 保存設(shè)置。 系統(tǒng)程序流程圖如圖 51所示。 AT89S52 單片 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng) 16 提供 了 高靈活、超 高效 的解決方案。 SIMVDD（ 20 腳）： SIM 供電。 當(dāng)短路帽接 1,2腳時，為手動開機狀態(tài)， SIM908 模塊 通過 S2控制開關(guān)機。在 VBAT 輸入端接一個 100uF 旁路電容，用以濾除干擾波紋，電容盡可能靠近 VBAT 引腳?？梢酝ㄟ^ AT 指令輕松地進行配置。 SIM908 采用 AT指令控制，可以通過串口發(fā)送 AT指令和數(shù)據(jù)。輸入端和輸出端接 電容以濾除高頻波紋，避免干擾產(chǎn)生。 LM2576 相對普通的三端穩(wěn)壓器是高效的，能夠減少散熱片的面積或者甚至不用散熱器，所以在很多應(yīng)用特別是對節(jié)能要求很高的移動設(shè)備上取代了三端穩(wěn)壓器。 （ 3）穩(wěn)壓電路 系統(tǒng)采用汽車蓄電池為供電電源，利用降壓穩(wěn)壓器件構(gòu)成穩(wěn)壓電路，實現(xiàn)系統(tǒng)所需的 +5V 和 + 輸出。 ⑥ 主機通過從機獲取位置信息。系統(tǒng)由車載模塊和用戶手機組成，依靠 GPS 全球定位系統(tǒng)獲取車輛位置信息，依托 GSM 全球移動通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)手機對車載模塊的遠程 控制和獲取信息。 （ 4） GSM 短信監(jiān)控。本系統(tǒng)在分析了市場上各類汽車防盜器優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，取其精華，去其糟粕，設(shè)計出了基于 GPS 和 GSM網(wǎng)絡(luò)的新型防盜系統(tǒng)。 89 系列單片機對于一般用戶來說，存在下列很明顯的優(yōu)點： （ 1）內(nèi)部含 Flash 存儲器 這就使得系統(tǒng)在開發(fā)的過程當(dāng)中能夠非常簡便地進行程序的修改和調(diào)試，這不僅大大縮短了系 統(tǒng)的開發(fā)周期，而且在系統(tǒng)工作過程中，能夠有效地保存一些數(shù)據(jù)信息，即使外界電源損壞也不影響數(shù)據(jù)的保存。智能儀器儀表、汽車電子系統(tǒng)、家用電器、辦公自動化設(shè)備、金融電子系統(tǒng)、玩具、個人信息終端及通信產(chǎn)品中。短消息服務(wù)是通過手機發(fā)送和接收有限長度的文本信息的功能。泛歐數(shù)字會議（ PEDC）在英國倫敦召開。 GSM 全球移動通訊系統(tǒng) GSM 是英文 Global System of Mobile munication（ 全球移動通訊系統(tǒng) ）的簡稱，是當(dāng)今應(yīng)用最普及的數(shù)字移動通信技術(shù)，它已經(jīng)被大多數(shù)國家接受和使用。根據(jù)電文使用的偽碼不同，可將偽距分為 C/A碼偽距和 P 碼偽距。接收機捕獲待測衛(wèi)星信號，測量出接收機到衛(wèi)星偽距變化率，并解調(diào)出該衛(wèi)星的其他數(shù)據(jù)，如時間、軌道等信息。注入站將主控站修正過的衛(wèi)星參數(shù)注入到衛(wèi)星中。 GPS 構(gòu)成 GPS 全球定位系統(tǒng)由空間部分，地面控制部分和用戶設(shè)備部分構(gòu)成。這是本課題要解決的主要問題。電子式防盜器采用的無線遙控器覆蓋范圍小，遙控器離開車較遠時就會失效。其安全性很高、車輛不易被盜，但價格昂貴。汽車上安裝的聲光報警器可以在汽車的車門、后備箱蓋、前機艙蓋被強行開啟時發(fā)出報警聲，并 2 通過無線發(fā)射器通知車主。隨著微處理器的快速發(fā)展，汽車防盜器的微型化、智能化成為了現(xiàn)實。龐大的汽車擁有量吸引了盜賊的眼球，盜竊目標由室內(nèi)貴重物品轉(zhuǎn)向汽車，汽車盜竊案以驚人的速度上升，盜竊手 段變得日益高明。目前市場上普遍使用的電子式汽車防盜產(chǎn)品作用范圍小、可靠性低、誤報率高且噪聲污染大；而基于 GPS 全球定位系統(tǒng)和 GSM公眾網(wǎng)絡(luò)的汽車防盜產(chǎn)品雖然其可靠性高，但是需要有監(jiān)控中心的服務(wù)，需要繳納入網(wǎng)費，造成車主防盜成本增高，導(dǎo)致在中低檔轎車上的使用率還很低。據(jù)統(tǒng)計， 2021年全國私家車擁有量為 萬輛。汽車防盜器的高性能化得益于科技的快速發(fā)展和普及。電子式汽車防盜器是目前市場上使用比較普遍的防盜裝置。網(wǎng)絡(luò)式徹底解決了普通防盜器 無法解決的距離限制和易于破解的難題，但需要支付服務(wù)費、且車主隱私得不到保護。電子式防盜器因其方便可靠且價格便宜已經(jīng)得到普及，而網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)由于成本較高，縱然性能可靠、防盜范圍廣，還是得不到廣泛的使用。大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)都采用比較高級的微處理器作為主控芯片，芯片成本和技術(shù)成本都較高。只有掌握當(dāng)今先進的科學(xué)技術(shù)，才能設(shè)計出滿足當(dāng)代社會需求的產(chǎn)品。監(jiān)測站均配裝有精密的銫鐘和能夠連續(xù)測量到所有可見衛(wèi)星的接受機。接收機由硬件和內(nèi)置軟件 組成，內(nèi)置軟件包含定位算法。 GPS 衛(wèi)星使用兩組偽碼，一組稱為 C/A 碼 ( Coarse/ Acquisition Code)，頻率為 ，另一組稱為 P 碼 (Precise Code) ，頻率為 。如果我們測量接收機到三顆衛(wèi)星的距離，就可以確定用戶在三個圓球相交的點上，得出接收機的位置。 1985 年，法國、意大利、英國和 德國簽署聯(lián)合開發(fā) GSM 合同。 2021 年，第一個 HSDPA 網(wǎng)絡(luò)開通。這樣一塊集成電路芯片具有一臺微型計算機的屬性，因而被稱為單片微型計算機，簡稱單片機。 ATMEL 89 系列單片機 89 系列單片機是 ATMEL 公司的 8 位 Flash 單片機系列?；?GPS和 GSM網(wǎng)絡(luò)的防盜報警器，依靠監(jiān)控中心對汽車進行定位和追蹤，安全可靠，在發(fā)達城市已逐漸被接受和使用。進入防盜狀態(tài)后，將油門電路關(guān)閉，如發(fā)現(xiàn)油門被非法開啟，將啟動聲光報警裝置，短信通知車主，并及時關(guān)閉油門，防止汽車被盜走。本系統(tǒng)將位置信息數(shù)據(jù)庫存放在大容量的 SD 卡中，只要從 GPS 模塊獲得當(dāng)前位置的坐標，即可以在數(shù)據(jù)庫中提取出相應(yīng)的位置，是車主直觀地了解愛車的位置。 ③主機完成單片機和 GSM 模塊之間的數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換，包括將要發(fā)送的短信內(nèi)容轉(zhuǎn)換成 GSM 模塊能夠識別的格式以及將接收到的短信包解析成系統(tǒng)能夠識別的信息或命令。該模塊實現(xiàn)如下功能： ①利用 GSM模塊實現(xiàn)短信息的接收和發(fā)送。系統(tǒng)需要 +5V 和 +穩(wěn)壓直流電， +5V 供應(yīng)單片機和 SIM908 模塊使用， + 供應(yīng) SIM908 模塊和 SD卡存儲設(shè)備使用。肖特基二極管 IN5817 起到穩(wěn)壓作用。 SIM908 模塊供電電壓為 ～ ，采用節(jié)能技術(shù)設(shè)計，所以在睡眠模式下（ GPS模塊關(guān)閉）電流消耗在 以下，支持鋰電池充電。 SIM908 有 80 個貼片焊盤，提供了模塊和客戶電路板的所有硬件接口。 供 電模 擬 基 帶 數(shù) 字 基 帶電 源 管 理 單 元S P IR T CG P S 接 收音 頻A D CF l a s h射 頻模 擬 接 口數(shù) 字 接 口S I MU A R TK e y p a d / G P O sP W M sL C DG P SU A R T 圖 43 SIM908模塊功能框圖 SIM908 對外接口電路 SIM908 模塊對外接口電路包括電源接口電路、工作狀態(tài)指示電路、開機電路、 SIM卡接口電路。 NETLIGHT 引腳（ 51 腳）的信號用來驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)信號指示燈網(wǎng)絡(luò)指示燈不同的熄滅狀態(tài)表示不同的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，具體如下： 網(wǎng)絡(luò)指示燈 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) 熄滅 SIM908 沒有工作 64ms 亮 /800ms 滅 SIM908 沒有找到網(wǎng)絡(luò) 64ms 亮 /3000ms 滅 SIM908 連接到網(wǎng)絡(luò) 64ms 亮 /300ms 滅 SIM908 進行 GPRS 通信 SIM908 的 工作狀態(tài)指示電路如圖 44所示。 SIM 卡接口定義： SIMDATA（ 17 腳）： SIM 卡數(shù)據(jù)輸入輸出口。 圖 46 SIM卡接口電路 單片機外圍接口電路 本系統(tǒng)采用 ATMEL 公司生產(chǎn) 的 AT89S52 為主控芯片。 SD 卡的 SPI 總線方式接口電路如圖 47。這個命令定義用來讀寫信息的存儲區(qū)域。信息從 +CPMS 命令設(shè)定的存儲器讀取。 AT+WCBM 單元廣播信息標識。 短信 的收發(fā)流程圖如圖 52 所示。采用 LCD1602 顯示器以方便對現(xiàn)象的觀察。 （ 4）進入防盜狀態(tài)后，從機不斷接收并解析 GPS 數(shù)據(jù)，此時液晶上顯示經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，如圖 62所示 . （ 5）用鍵盤模擬車油門狀態(tài)，按下 S1說明車油門被非法開啟，此時主機模塊發(fā)出聲光報警信號，驅(qū)動聲光報警，液晶顯示 alarming。本系統(tǒng)以單片機為主控芯片，通過監(jiān)測和控制 SIM908 GPRS/GSM/GPS 三合一模塊以及其他外圍監(jiān)控電路，實現(xiàn)了對汽車的遠程遙控和定位追蹤，可以有效地對汽車進行遠程監(jiān)控和防盜。在 課題的研究過程中 ，我遇到了很多困難， 特別是在遇到瓶頸的時候 ，我甚至有放棄的念頭。 //聯(lián)機 unsigned char code AT[ ]={AT\r\n}。 unsigned char code CSCA[ ]={AT+CSCA=\+8613800772500\\r\n}。 sbit S0=P1^0。 EA=1。 delaynms(500)。 delaynms(500)。 //定時器 T1工作于方式 2 SCON=0x40。 //允許接收 LcdInitiate()。 Sendchar(CMGR)。amp。 unsigned char code Jingdu[]={Jingdu:}。 //SCON=0101 0000B，串口工作方式 1,允許接收（ REN=1） PCON=0x00。 delaynms(5)。 } //取緯度 for(i=0。 if(i==6) JINGDU[i+1]=39。 //delaynms(5000)。) { GPS_info[cout]=buf。 } RI=0。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTyamp。 zhuangtai=0。 if(buf==39。