【正文】 一般采用兩種方法： （ 1）一站單機(jī)測時(shí)：應(yīng)用一臺 GPS接收機(jī)在一個(gè)已知坐標(biāo)的觀測站上進(jìn)行測時(shí)的方法。 ?與信號傳播有關(guān)的誤差。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)，系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射的誤差等。 偶然誤差是由各種偶然因素對實(shí)驗(yàn)者、測量儀器、被測物理量的影響而產(chǎn)生的。 衛(wèi)星鐘的偏差一般可通過對衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測精確地確定，并用二階多項(xiàng)式表示：?tj=a0+a1(tt0e)+a2(tt0e)2。 隨著攝動力模型和定軌技術(shù)的不斷完善，衛(wèi)星的位置精度將可提高到 510m。其有效性不低于 95%. ?利用電離層模型加以修正：對單頻接收機(jī)，一般采用由導(dǎo)航電文提供的或其它適宜電離層模型對觀測量進(jìn)行改正。干分量主要與大氣溫度和壓力有關(guān)，而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)。 ?引入描述對流層的附加待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中求解。在一般反射環(huán)境下，對測碼偽距的影響達(dá)米級，對測相偽距影響達(dá)厘米級。 ?適當(dāng)延長觀測時(shí)間，削弱周期性影響。分辨誤差一般認(rèn)為約為信號波長的 1%。如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘之間的同步差為 1?s， 則引起的等效距離誤差為 300m。 Slide 59 接收設(shè)備有關(guān)的誤差 （ 3）載波相位觀測的整周未知數(shù) 無法直接確定載波相位相應(yīng)起始?xì)v元在傳播路徑上變化的整周數(shù)。如何減小相位中心的偏移，是天線設(shè)計(jì)的一個(gè)迫切問題。我們一般將應(yīng)用 GPS衛(wèi)星定位技術(shù)建立的控制網(wǎng)叫 GPS網(wǎng)。 由于 VLBI、 SLR技術(shù)的設(shè)備昂貴且非常笨重，所以直到 GPS技術(shù)逐步完善的今天才使全球覆蓋的高精度 GPS網(wǎng)得以實(shí)現(xiàn)，從而建立起高精度的（ 1－ 2cm） 全球統(tǒng)一的動態(tài)坐標(biāo)框架，為大地測量的科學(xué)研究和相關(guān)地學(xué)研究打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隔河巖大壩外觀變形 GPS自動化監(jiān)測系統(tǒng)于1998年 3月投入運(yùn)行，系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理三大部分組成。 Slide 71 GPS在其他測量中的應(yīng)用 （ 1） GPS在航空攝影測量中的應(yīng)用 （ 2） GPS在線路勘測及隧道貫通測量中的 應(yīng)用 （ 3） GPS在地形、地籍及房地產(chǎn)測量中的 應(yīng)用 （ 4） GPS在海洋測繪中的應(yīng)用 a 用 GPS技術(shù)進(jìn)行高精度海洋定位 b 中國沿海 RBN/DGPS系統(tǒng) c GPS技術(shù)用于建立海洋大地控制網(wǎng) d GPS在水下地形測繪中的應(yīng)用 Slide 72 GPS魚探 Slide 73 漁船導(dǎo)航用 GPS系統(tǒng) Slide 74 近海 GPS系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)建立框架圖 Slide 75 在 GPS導(dǎo)航定位技術(shù)輔助下進(jìn)行海洋勘探 Slide 76 GPS在交通系統(tǒng)中的應(yīng)用 隨著我國城市建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，車輛日益增多，交通運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營管理和合理調(diào)度，警用車輛的指揮和安全管理已稱為公安、交通系統(tǒng)的一個(gè)重要問題。 武漢測繪科技大學(xué)，利用云南滇西兩期 GPS監(jiān)測資料，反演紅河斷裂帶低下斷層活動模式，對1996年云南麗江地震作了較為準(zhǔn)確地中期預(yù)報(bào)，其位置誤差為 27km， 震源深度誤差為 0～ 6km，震級完全準(zhǔn)確。 GPS氣象學(xué)的研究始于 80年代后期，最先在美國起步，在美國取得理想的試驗(yàn)結(jié)果后，在其他國家如日本也逐步開始 GPS在氣象中的應(yīng)用。 ?搜索、救援人員野外定位 在茫茫的沙漠上，沒有任何標(biāo)志，主要靠導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定位，知道自己在什么地方 Slide 91 GPS在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用 Slide 92 GPS在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用 Slide 93 GPS在旅游中的應(yīng)用 Slide 94 手機(jī) GPS導(dǎo)航 Slide 95 GPS在旅游中的應(yīng)用 Slide 96 市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)深圳市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及通信網(wǎng)絡(luò)示意圖市電信局監(jiān)控分析中心衛(wèi)星定位信號發(fā)射臺FM 電臺基準(zhǔn)站 1基準(zhǔn)站 2基準(zhǔn)站 3基準(zhǔn)站 4基準(zhǔn)站 5進(jìn)入移動電話系統(tǒng)用戶用戶全向天線定向天線Modem。對它的研究將給天氣預(yù)報(bào)、氣候和全球變化監(jiān)測等領(lǐng)域產(chǎn)生深刻的影響。 Slide 82 GPS地殼形變觀測 Slide 83 GPS地殼形變觀測 太陽能電池 Slide 84 GPS在氣象中的應(yīng)用 GPS的一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域就是氣象學(xué)研究。目前，用于公安、交通系統(tǒng)的主要有：車輛 GPS定位與無線電通信系統(tǒng)相結(jié)合的指揮管理系統(tǒng)；應(yīng)用 GPS差分技術(shù)的指揮管理系統(tǒng)。自1992年開始，國內(nèi)各城市建立的新機(jī)場，其跑道的定向都已采用 GPS來施測，如武漢天河國際機(jī)場，南京綠口國際機(jī)場，濟(jì)南國際機(jī)場，貴陽國際機(jī)場等。由于 GPS技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，建立區(qū)域性大地控制網(wǎng)的手段已基本被GPS技術(shù)取代。另一類是區(qū)域性的 GPS網(wǎng)，包括城市或礦區(qū) GPS網(wǎng)， GPS工程網(wǎng)等。 為提高長距離相對定位的精度，滿足地球動力學(xué)研究要求，研究這些誤差來源，并確定它們的影響規(guī)律和改正方法，有重要意義。 （ 4）天線相位中心位置偏差 GPS定位中，觀測值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)，在理論上，天線相位中心與儀器的幾何中心應(yīng)保持一致。 ?利用觀測值求差方法，減弱接收機(jī)鐘差影響。例如當(dāng)天線高 ,置平誤差 ，則對中誤差為 。 Slide 56 Slide 57 接收設(shè)備有關(guān)的誤差 主要包括觀測誤差、接收機(jī)鐘差、天線相位中心誤差和載波相位觀測的整周不確定性影響。措施： ?安置接收機(jī)天線的環(huán)境應(yīng)避開較強(qiáng)發(fā)射面，如水面、平坦光滑的地面和建筑表面。 Slide 55 衛(wèi)星信號傳播誤差 （ 3）多路徑效應(yīng)： 也稱多路徑誤差，即接收機(jī)天線除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號外，還可能收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號。對流層影響的處理方法： ?定位精度要求不高時(shí)，忽略不計(jì)。 ?利用同步觀測值求差：當(dāng)觀測站間的距離較近（小于20km） 時(shí)，衛(wèi)星信號到達(dá)不同觀測站的路徑相近，通過同步求差，殘差不超過 106。 Slide 53 衛(wèi)星信號傳播誤差 （ 1）電離層折射影響：主要取決于信號頻率和傳播路徑上的電子總量。 Slide 52 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 （ 2）衛(wèi)星軌道偏差： 由于衛(wèi)星在運(yùn)動中受多種攝動力的復(fù)雜影響，而通過地面監(jiān)測站又難以可靠地測定這些作用力并掌握其作用規(guī)律，因此，衛(wèi)星軌道誤差的估計(jì)和處理一般較困難。 GPS定位中，無論碼相