gps衛(wèi)星定位的基本原理(文件)
【正文】 R 0?? ???其變化率為： tjj??? ??d偽距 偽距差分的計算步驟（續(xù)） 2. 基準站將 ??j 和 d?j發(fā)送給用戶，用戶在測出的偽距 ?j上加上改正，求出經(jīng)改正后的偽距： )(d)()()( 00 ttttt jjjjP ????? ????然后按下式計算坐標： 1222 )()( VtCZZYYXX PjPjPjjP ????????? ?? ）（用戶接收機鐘差 接收機噪聲 C/A碼偽距的單點定位和 DGPS測量的精度估值比較 偽距差分定位精度高的原因 ? 消除了 GPS衛(wèi)星時鐘偏差的精度損失（用戶接收機計算出的偽距同偽距改正數(shù)中的鐘差相互抵消） ? 能夠顯著減小甚至消除電離層 /對流層效應和星歷誤差的精度損失 ?優(yōu)點： 基準接收機發(fā)送的 DGPS數(shù)據(jù)，是所有在視衛(wèi)星的偽距改正數(shù)，動態(tài)接收機只需選用其中4顆以上的偽距改正值。No。然后再根據(jù)坐標值求解 N0 。 ?位于區(qū)域中的用戶根據(jù)多個基準站提供的 改正信息 ，經(jīng)平差后求得自己的改正數(shù)?？煽啃院桶踩圆蝗鐔蝹€的局域差分。 通過無線網(wǎng)絡(luò)將自己 初始位置 發(fā)給控制中心 ， 并接收中心的差分信號 ， 生成厘米級的位置信息 VRS工作步驟 ? 各固定參考站將所有的原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心 ? 移動用戶在工作前，先向控制中心發(fā)送一個 概略坐標 ，控制中心根據(jù)用戶位置，由計算機自動選擇最佳的一組固定基準站，根據(jù)這些站發(fā)來的信息，整體的改正 GPS的各種誤差，將 高精度的差分信號 發(fā)給移動站。 10個站就可以完全控制北京全市 。 5. 應用范圍更廣 城市規(guī)劃 ， 市政建設(shè) ， 交通管理 ， 機械控制 ， 氣象 ， 環(huán)保 ，農(nóng)業(yè)等 。 ?主要內(nèi)容： ? 對衛(wèi)星基準頻率使用 δ技術(shù)，降低星歷精度； ? 在衛(wèi)星鐘的鐘頻信號中加高頻抖動（ ε技術(shù)） AS（ AntiSpoofing）技術(shù) ?將 P碼與保密的 W碼相加成 Y碼 ， Y碼嚴格保密。 。 SA和 AS技術(shù)對定位的影響 ? 降低單點定位精度 ? 降低長距離相對定位精度 ? AS技術(shù)給確定 整周未知數(shù) 帶來不便 ?是否實施 SA政策，可以從導航電文中的測距精度（ URA）中判別 （ 書上例子 ） 針對 SA和 AS政策的政策 ?應用 PW技術(shù)和 L1與 L2交叉相關(guān)技術(shù) ?研制能同時接收 GPS和 GLONASS信號的接收機 ?發(fā)展 DGPS和 WADGPS差分 GPS系統(tǒng) ?建立獨立的 GPS衛(wèi)星測軌系統(tǒng) ?建立獨立的衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng) 應用 PW技術(shù)和 L1與 L2交叉相關(guān)技術(shù) ?目的：使 L2載波相位觀測值得到恢復，其精度與使用 P碼相同 ?PW技術(shù)： 將接收到的 L1和 L2信號和接收機生成的以原 P碼信號為基礎(chǔ)的人工復制信號相關(guān)，并將頻帶寬度降低得到密碼帶寬，便可獲知 W碼的估值，將上述接收到的信號減去 W碼估值，恢復 P碼 ?L1與 L2交叉相關(guān)技術(shù)： 可辨認 Y1Y2的值，進一步得到 L2碼偽距 研制能同時接收 GPS和GLONASS信號的接收機 ? GLONASS無 SA技術(shù)，定位精度高于GPS接收機 發(fā)展 DGPS和 WADGPS差分 GPS系統(tǒng) ? 已在不少國家和地區(qū)得到了發(fā)展 ? 定位精度達厘米級 ? 應用領(lǐng)域廣泛 建立獨立的 GPS衛(wèi)星測軌系統(tǒng) ? 利用 GPS衛(wèi)星
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