《gps原理及其應用》ppt課件(文件)
【正文】 PS 15L等，其單點定位精度為１５ m左右。 ? Garmin GPS 15L 主要性能指標如下： （ 1）有標準定位服務實現(xiàn)了全導航精度； （ 3） 位置精度 :15m； （ 4）速度限制： 515m/s； （ 5）熱啟動時間： 15s； （ 6）重捕獲時間 :2s。加電后開始自檢，并通過輸出通道報告自檢結果，自檢過程將檢測 RAM、 flash、接收器、實時時鐘和晶振。 （ 3）導航 。 GPS串口模塊應用實例 ? Garmin GPS 15L 天線 BNC接頭 串行接口 GPS15L硬件接口 ? Garmin GPS 15L與計算機連接 ? Garmin GPS 15L與單片機連接 ? Garmin GPS 15L語句格式說明 （ 1）輸出語句使能 /禁用（ PGRMO） $PGRMO， 1， 2， *hhCRLF 1：目標語句名（如 GPGSA、 PGRMT、 GPRMC等）； 2：目標語句的狀態(tài)設置。 2：工作狀態(tài)。 4：緯度半球。 6：經(jīng)度半球。 8：對地航向。 9： UTC當?shù)貢r間。 ~176。 A為自主， D為差分， E為評估， N為數(shù)據(jù)無效。 E或者 W。 10：磁變。 ~176。 7：對地速度。 5：經(jīng)度。 3：緯度。 （ 2）推薦最小 GPS/TRANSIT數(shù)據(jù)（ GPRMC） $GPRMC， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8，9， 10， 11， 12， *hhCRLF 1： UTC（世界時）當?shù)貢r間。 （ 4）衛(wèi)星數(shù)據(jù)收集 。自檢完畢后，將開始衛(wèi)星探測和跟蹤過程。 （ 9）高性能接收裝置跟蹤 12顆衛(wèi)星。 ? 差分 GPS系統(tǒng) ，其實就是使用單點模式產(chǎn)品的差分功能進行差分 GPS（ DGPS）定位，其定位精度大大提高。 缺點 ：載波信號是一種周期性的正弦信號 ， 相位測量只能測定不足一個波長的小數(shù)部分 ， 無法測定其整波長個數(shù) 。 4)一次定位精度不高 ， （ P碼定位誤差約為 10 m，C/A碼定位誤差約為 20～ 30 m） 。 ?Gold同步對于 GPS的意義 ： 可確定電播傳播時延。 ? 由信號的延遲時間 (dT)推算出 衛(wèi)星至接收儀的距離 ? 接收儀時鐘應與衛(wèi)星鐘校時 dT 接收到的衛(wèi)星測距碼 接收儀復制出的測距碼 一個簡單的 CDMA發(fā)射機 仲愷通信原理試驗箱方案 擴 頻 1信 號發(fā) 生 器 1G O L D 序 列 發(fā)生 器P S K調(diào) 制 器 1T X C W( 1 0 . 7 M )功 放S I G NG O L DS K PP S KT XSIGN: 1Kbit/S的信息碼 GOLD: 100Kbit/S的 GOLD碼 (一種偽隨機碼 ) SKP: 被偽隨機碼擴頻后的信息碼碼 (一種偽隨機碼 ) PSK: 二進制調(diào)相信號。 偽距測量與載波相位測量 （ 1）偽距測量 偽距 —— 由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達 GPS接收機的 傳播時間乘以光速 所得出的量測距離。但實際上，兩者難于嚴格同步，因此存在不同步誤差，另外，測距碼在大氣中傳播還受到大氣電離層折射及大氣對流層的影響，產(chǎn)生延遲誤差。 GPS的常用坐標系 WGS84世界大地坐標系： 原點 是地球的質(zhì)心 Z軸 指向國際時間局 （ CTP）方向 X軸 指向 CTP相對應的赤道的交點 Y軸 垂直于 ZOX平面且與 Z、 X軸構成右手坐標系 協(xié)議地球北極CTPZ WGS84Y WGS84X W GS 84國際時間局 (BIH)定義的零子午圈O地球質(zhì)心協(xié)議 地 赤道球GPS定位原理 (X ,Y， Z) ρ 1 ρ 2 ρ 3 (x1 ,y1， z1) (x2 ,y2， z2) (x3 ,y3，
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