《gps原理及其應(yīng)用》ppt課件(文件)
【正文】 PS 15L等，其單點(diǎn)定位精度為１５ m左右。 ? Garmin GPS 15L 主要性能指標(biāo)如下： （ 1）有標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)實(shí)現(xiàn)了全導(dǎo)航精度； （ 3） 位置精度 :15m； （ 4）速度限制： 515m/s； （ 5）熱啟動(dòng)時(shí)間： 15s； （ 6）重捕獲時(shí)間 :2s。加電后開始自檢，并通過輸出通道報(bào)告自檢結(jié)果，自檢過程將檢測 RAM、 flash、接收器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和晶振。 （ 3）導(dǎo)航 。 GPS串口模塊應(yīng)用實(shí)例 ? Garmin GPS 15L 天線 BNC接頭 串行接口 GPS15L硬件接口 ? Garmin GPS 15L與計(jì)算機(jī)連接 ? Garmin GPS 15L與單片機(jī)連接 ? Garmin GPS 15L語句格式說明 （ 1）輸出語句使能 /禁用（ PGRMO） $PGRMO， 1， 2， *hhCRLF 1：目標(biāo)語句名（如 GPGSA、 PGRMT、 GPRMC等）； 2：目標(biāo)語句的狀態(tài)設(shè)置。 2：工作狀態(tài)。 4：緯度半球。 6：經(jīng)度半球。 8：對(duì)地航向。 9： UTC當(dāng)?shù)貢r(shí)間。 ~176。 A為自主， D為差分， E為評(píng)估， N為數(shù)據(jù)無效。 E或者 W。 10：磁變。 ~176。 7：對(duì)地速度。 5：經(jīng)度。 3：緯度。 （ 2）推薦最小 GPS/TRANSIT數(shù)據(jù)（ GPRMC） $GPRMC， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8，9， 10， 11， 12， *hhCRLF 1： UTC（世界時(shí)）當(dāng)?shù)貢r(shí)間。 （ 4）衛(wèi)星數(shù)據(jù)收集 。自檢完畢后，將開始衛(wèi)星探測和跟蹤過程。 （ 9）高性能接收裝置跟蹤 12顆衛(wèi)星。 ? 差分 GPS系統(tǒng) ，其實(shí)就是使用單點(diǎn)模式產(chǎn)品的差分功能進(jìn)行差分 GPS（ DGPS）定位，其定位精度大大提高。 缺點(diǎn) ：載波信號(hào)是一種周期性的正弦信號(hào) ， 相位測量只能測定不足一個(gè)波長的小數(shù)部分 ， 無法測定其整波長個(gè)數(shù) 。 4)一次定位精度不高 ， （ P碼定位誤差約為 10 m，C/A碼定位誤差約為 20～ 30 m） 。 ?Gold同步對(duì)于 GPS的意義 ： 可確定電播傳播時(shí)延。 ? 由信號(hào)的延遲時(shí)間 (dT)推算出 衛(wèi)星至接收儀的距離 ? 接收儀時(shí)鐘應(yīng)與衛(wèi)星鐘校時(shí) dT 接收到的衛(wèi)星測距碼 接收儀復(fù)制出的測距碼 一個(gè)簡單的 CDMA發(fā)射機(jī) 仲愷通信原理試驗(yàn)箱方案 擴(kuò) 頻 1信 號(hào)發(fā) 生 器 1G O L D 序 列 發(fā)生 器P S K調(diào) 制 器 1T X C W( 1 0 . 7 M )功 放S I G NG O L DS K PP S KT XSIGN: 1Kbit/S的信息碼 GOLD: 100Kbit/S的 GOLD碼 (一種偽隨機(jī)碼 ) SKP: 被偽隨機(jī)碼擴(kuò)頻后的信息碼碼 (一種偽隨機(jī)碼 ) PSK: 二進(jìn)制調(diào)相信號(hào)。 偽距測量與載波相位測量 （ 1）偽距測量 偽距 —— 由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號(hào)到達(dá) GPS接收機(jī)的 傳播時(shí)間乘以光速 所得出的量測距離。但實(shí)際上，兩者難于嚴(yán)格同步，因此存在不同步誤差，另外，測距碼在大氣中傳播還受到大氣電離層折射及大氣對(duì)流層的影響，產(chǎn)生延遲誤差。 GPS的常用坐標(biāo)系 WGS84世界大地坐標(biāo)系： 原點(diǎn) 是地球的質(zhì)心 Z軸 指向國際時(shí)間局 （ CTP）方向 X軸 指向 CTP相對(duì)應(yīng)的赤道的交點(diǎn) Y軸 垂直于 ZOX平面且與 Z、 X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系 協(xié)議地球北極CTPZ WGS84Y WGS84X W GS 84國際時(shí)間局 (BIH)定義的零子午圈O地球質(zhì)心協(xié)議 地 赤道球GPS定位原理 (X ,Y， Z) ρ 1 ρ 2 ρ 3 (x1 ,y1， z1) (x2 ,y2， z2) (x3 ,y3，
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