gps原理及其應(yīng)用ppt課件(完整版)
【正文】 較 ? 接收儀開機(jī)后，相位整周數(shù)未知 (帶有整周模糊度 ) ? 跟蹤衛(wèi)星時(shí)間較長時(shí)距離的變化可以測定 (整周數(shù)保持 不變 ) ?T 接收到的衛(wèi)星相位 接收儀復(fù)制出的相位 載波相位測距的優(yōu)缺點(diǎn) 波長 ： L1 信號的波長為 cm。但此種方式需要自建一個(gè)基準(zhǔn)站，因此費(fèi)用太高。整個(gè)探測過程是完全自動，正常情況下， GPS 15L將用 45s的時(shí)間獲取位置定位信息，之后通過輸出通道傳送有效位置、速度和時(shí)間信息。 “ 時(shí)時(shí)分分秒秒 ” 格式。 “ 度度分分 .分分分分 ” 格式（前面的 0也會傳送）。 （前面的 0也會傳送）。 12：工作方式。磁偏角地球磁場在不同時(shí)間、不同地點(diǎn)的偏差，176。 ~（前面的 0也會傳送）。 “ 度度分分 .分分分分 ” 格式（前面的 0也會傳送）。在運(yùn)行時(shí)， GPS 15L將自動更新衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)。 GPS15L在加電后基本運(yùn)行過程： （ 1）自檢 。 因而存在著整周數(shù)的不確定性問題 ， 使解算過程比較復(fù)雜 。 ?Gold同步的分步實(shí)現(xiàn) ： Gold同步第一步：捕獲 包絡(luò)檢波解擴(kuò)時(shí)鐘P N 碼發(fā)生器 扣碼BPF 門限判決解調(diào)滑動相關(guān)捕獲原理 Gold同步第二步：跟蹤 PN碼的跟蹤 包絡(luò)檢波BPF包絡(luò)檢波BPF∑環(huán)路濾波壓控時(shí)鐘PN碼發(fā)生器)( t??)( t??＋－偽距法定位的優(yōu)缺點(diǎn) 1)定位速度快 。由于衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘的誤差以及無線電通過電離層和對流層中的延遲，實(shí)際測出的距離 ??與衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離 ?有一定的差值，因此一般稱量測出的距離為 偽距 。 測距的方法 碼相位 (偽距法 )測距 測量載波相位差測距 ρ 12 = (X X1)2 + (Y Y1)2 + (Z Z1)2 ρ 22 = (X – X2)2 + (Y – Y2)2 + (Z – Z2)2 ρ 32 = (X – X3)2 + (Y – Y3)2 + (Z – Z3)2 通過導(dǎo)航電文解譯出三顆 衛(wèi)星的坐標(biāo) ， 通過測量求出三顆衛(wèi)星到測站的距離 ρ ， 用距離交會即可求出測站點(diǎn)的坐標(biāo) （ X , Y， Z） 。 它是一種特制的無線電接收機(jī) ，用來接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的信號 ， 并以此計(jì)算出定位數(shù)據(jù) 。 設(shè)備 ： 一臺直徑 ，一臺 S波段發(fā)射機(jī)和一臺計(jì)算機(jī)。 ） ? 55186。 有人預(yù)言， GPS將改變我們的生活方式。伽西亞 卡瓦迦蘭 夏威夷島 太平洋 印度洋 大西洋 用戶設(shè)備 空間部分 （ 24星） 單工 不斷發(fā)出測距波 5個(gè)監(jiān)控站 3個(gè)注入站 1個(gè)主控站 雙工 單工 地面監(jiān)控系統(tǒng) 地點(diǎn) ：位于科羅拉多的斯平士 (Colorado Springs)的 聯(lián)合空間執(zhí)行中心 (CSOC) (1)主控站 設(shè)備 ：主控站擁有大型電子計(jì)算機(jī)，用作數(shù)據(jù)采集、 計(jì)算、傳輸、診斷、編輯等。 五個(gè)監(jiān)測站分布在美國本土和三大洋的美軍基地上 ， 保證了全球 GPS定軌的精度要求 。 （ 3）數(shù)據(jù)碼（ D碼）（導(dǎo)航電文） 提供有關(guān)衛(wèi)星位置，衛(wèi)星鐘的性能、發(fā)射機(jī)的狀態(tài)等數(shù)據(jù)和信息。 由于衛(wèi)星鐘差、電離層折射和大氣對流的影響，可以通過導(dǎo)航電文中所給的有關(guān)參數(shù)加以修正，而接收機(jī)的鐘差卻難以預(yù)先準(zhǔn)確地確定，所以把接收機(jī)的鐘差當(dāng)作一個(gè)未知數(shù)，與測站坐標(biāo)一起解算。 ?Gold同步是接收機(jī)的關(guān)鍵部分。 L2 信號的波長為 cm。 ? Garmin GPS 15L 主要性能指標(biāo)如下： （ 1）有標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)實(shí)現(xiàn)了全導(dǎo)航精度； （ 3） 位置精度 :15m； （ 4）速度限制： 515m/s； （ 5）熱啟動時(shí)間： 15s； （ 6）重捕獲時(shí)間 :2s。 （ 3）導(dǎo)
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