[理學(xué)]理論力學(xué)課件第八章-資料下載頁(yè)
2025-03-22 08:58本頁(yè)面
【正文】 BDBDOA lCEBDDEBCrOA????,,0求：常數(shù)已知： ??????動(dòng)系： BC桿 運(yùn)動(dòng)分析： 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 圓周運(yùn)動(dòng)（ O點(diǎn)） 直線運(yùn)動(dòng)（ BC） 平動(dòng) 速度分析 a e rv v v??大 小方 向 √ √ √ 牽連速度 Ve等于點(diǎn) B速度 VB 0 ??r?李祿昌 53 0?rvvv aer ???0eBBDvrvl l l?? ? ? ?加速度分析 tna e e ra a a a? ? ?大 小方 向 √ √ √ √ 動(dòng)系 BC曲線平移 ， 因此科氏加速度 ac=0；牽連加速度與點(diǎn) B加速度相同 ， 應(yīng)分解為 和 兩項(xiàng) 。 曲柄以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng) 。 由加速度合成定理 ， 有 tea nea220 ? ?BDrl??李祿昌 54 沿 y 軸投影 ??? 30s i n30c o s30s i n ea aaa ??? ?lrlraaa neate 3)(330c o s30s i n 20 ???? ???2203)(3lrlrBDa teBD??? ??tna e e ra a a a? ? ?大 小方 向 √ √ √ √ 220 ? ?BDrl??李祿昌 55 例 811 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度 ω繞水平 O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿 AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng)，且 O、 A、 B 共線。 凸輪上與點(diǎn) A接觸的點(diǎn)為A′，圖示瞬時(shí)凸輪上點(diǎn) A′曲率半徑為 ρA ，點(diǎn) A′的法線與 OA夾角為 θ， OA=l。 求：該瞬時(shí) AB的速度及加速度。 李祿昌 56 牽連運(yùn)動(dòng) : ABABAAavC AOlOABAO,,求：共線常數(shù)已知： ???? ????? ?解： 1 、 動(dòng)點(diǎn)： AB桿上 點(diǎn) A， 動(dòng)系 :凸輪 O 取凸輪上點(diǎn) A′作為動(dòng)點(diǎn)，取桿 AB上點(diǎn) A為動(dòng)點(diǎn)？ 運(yùn)動(dòng)分析： 絕對(duì)運(yùn)動(dòng) : 直線運(yùn)動(dòng)（ AB） 相對(duì)運(yùn)動(dòng) : 曲線運(yùn)動(dòng)（凸輪外邊緣） 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（ O軸） 速度分析 自己分析 李祿昌 57 a e rv v v??大 小方 向 √ √ √ ??l?t a n t a nA B a ev v v l? ? ?? ? ???? c o sc o s lvv er ??加速度分析 aa沿直線 AB方向 牽連運(yùn)動(dòng)是勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此 ae指向點(diǎn) O； 相對(duì)加速度 :切向加速度 及法向加速度 。 tranrara李祿昌 58 tna e r r Ca a a a a? ? ? ?大 小方 向√ √ √ √ √ 沿 軸投影 ?Cnrea aaaa ???? ?? c o sc o s???????? ???????? 232c o s2c o s1 Aalla由于牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，因此有科氏加速度 ac 。 22 1? ? 2r A rl v v? ? ?李祿昌 59 例 812 圓盤半徑 R=50mm，以勻角速度 ω1繞水平軸 CD轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)框架和 CD軸一起以勻角速度 ω2繞通過圓盤中心 O的鉛直軸 AB轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。如 ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。 求：圓盤上 1和 2兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度。 解： 1 、動(dòng)點(diǎn)： 圓盤上點(diǎn) 1， 2 動(dòng)系：框架 CAD 運(yùn)動(dòng)分析： 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：未知 相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 圓周運(yùn)動(dòng)（ O點(diǎn)） 牽連運(yùn)動(dòng)： 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（ AB軸） 李祿昌 60 。求：已知： 2121 ,mm50,sr a d3,sr a d5 aaR ??? ?? 速度分析 自己分析 點(diǎn) 1的 加速度分析 點(diǎn) 1的牽連加速度與相對(duì)加速度在同一直線上，只有法向加速度。得 ,smm1 2 5 0 221 ?? ?Ra r科氏加速度大小為 222 450ea R m m s???212 s i n 1 8 0 0Ca ?????李祿昌 61 2smm1700??? rea aaa點(diǎn) 1的絕對(duì)加速度的大小為 它的方向指向輪心 O。 點(diǎn) 2的 加速度分析 √ √ √ √ 2221 ? 0a e r Ca a a aRR??? ? ?大 小 方 向牽連加速度 ,0?ea相對(duì)加速度 21raR??科氏加速度 22 s in 9 0C e rav ??李祿昌 62 222212 1 9 5 3a e ca a aR ????? ? ? 2m m s,0?ea,smm1 2 5 0 221 ?? ?Ra r22 s in 9 0 1 5 0 0 ,C e rav ??? 2m m s各方向如圖，得點(diǎn) 2的絕對(duì)加速度的大小為： 2150t a na r c ??? ?rCaa?與垂直線形成的夾角為 李祿昌 63 P191 作業(yè)二： 81 1 20** P194 作業(yè)三： 82 27
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