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電子科大隨機(jī)信號(hào)分析教學(xué)課件ppt平穩(wěn)性與功率譜密度-資料下載頁(yè)

2025-01-21 15:25本頁(yè)面
  

【正文】 s2YXR t t R A? ? ? ?? ? ?作業(yè): 92/117 2022/2/14 噪聲:對(duì)信號(hào)和系統(tǒng)功能起干擾作用的隨機(jī)信號(hào)。 噪聲按其功率譜密度可劃分為 : ???白噪聲 色噪聲 白噪聲與熱噪聲 白噪聲 93/117 2022/2/14 ? ? 0 ,2X NS ??? ? ? ? ? ?其中: ? ?XS ??00 /2N1. 白噪聲 定義 若 . ,其功率譜密度 在整個(gè)頻率范圍內(nèi)為一個(gè)非零常數(shù),則稱 為(平穩(wěn))白噪聲信號(hào)。簡(jiǎn)稱白噪聲或白信號(hào)。 ? ?Xt? ?XS ?? ?Xt? ? ? ?02X NR ? ? ??? ?XR ??? ?02N ??00N正實(shí)常數(shù),單邊功率譜 02N 雙邊功率譜 94/117 2022/2/14 ? 白噪聲通??偸?零均值 的,因此, ? ? ? ?CR???? ? ? ?? ? ? ?? ? 1 , 00 , 000CRCR????????? ? ? ???白噪聲有時(shí)也通俗地稱為 “ 純隨機(jī)的 ” : 1) 無(wú)限帶寬的理想隨機(jī)信號(hào), 2) 功率(即方差)為無(wú)窮大, 3) 而不同時(shí)刻上彼此 不相關(guān),正交 ? ?XR ??? ?02N ??095/117 2022/2/14 說(shuō)明: ( 1) 實(shí)際 關(guān)聯(lián)性 ,故其相關(guān)函數(shù)不可能為嚴(yán)格的 函數(shù)。 ()? ?( 2) 工程上,當(dāng)信號(hào)帶寬 系統(tǒng)帶寬,且信號(hào)功率譜在系統(tǒng)通頻帶內(nèi)及通頻帶附近基本恒定,就認(rèn)為該信號(hào)是白噪聲。 ??且 實(shí)際信號(hào)功率總是有限的,帶寬也是有限的 。白噪聲只是一種理想的數(shù)學(xué)模型。 ? ?XR ??0熱噪聲 96/117 2022/2/14 ? 若白噪聲的每個(gè)隨機(jī)變量都服從高斯分布,則稱它為 高斯白噪聲 ( WGN, White Gaussian noise)。它也 是獨(dú)立信號(hào) ,代表著信號(hào)“隨機(jī)性”的一種極限。 如果序列,恒有, ? ? ? ?02NR m m??? ? 0[ ] / 2j j mmS e R m e N?? ????則稱它是 白噪聲序列 。 高斯白噪聲序列 是 獨(dú)立序列 ,利用獨(dú)立性,很容易寫出它的任意階密度函數(shù)。 或 高斯白噪聲在不同時(shí)刻上的隨機(jī)變量彼此不相關(guān),正交,獨(dú)立 97/117 2022/2/14 定義:若 . 功率譜密度 在頻帶內(nèi)不為 常數(shù),則稱 為色噪聲。 ? ?Nt? ?Nt? ?NS ?即: 是 的函數(shù)。 ? ?NS ? ?2. 色噪聲 ? ? 222 ,0N aSa a? ????如 98/117 2022/2/14 例 方差為 的高斯白序列 。試求:( 1)相關(guān)函數(shù)與協(xié)方差函數(shù);( 2) k維密度函數(shù)。 2? ? ?Xn解: ? ? ? ?? ?1 2 1 2 1 212212221 1 2[ , ] [ , ]0,[],C n n R n n E X n X nnnnnE X n n n???? ? ????????? ? ???? ??????也是同分布的獨(dú)立信號(hào)。于是, ? ?Xn1 2 1 21221( , , , 。 , , , ) ( 。 )1e xp22kk k i iikiif x x x n n n f x nx?????????? ??????99/117 2022/2/14 應(yīng)用舉例 例 討論隨機(jī)正弦信號(hào)的廣義平穩(wěn)條件。 0( ) c os( )X t A t?? ? ?變量 A的均值為 , 方差為 , Θ的特征函數(shù)為 , Θ與 A統(tǒng)計(jì)獨(dú)立。 Am 2A?()v??解:計(jì)算均值與自相關(guān)函數(shù)。首先 100/117 2022/2/14 ? ? ? ?0( ) c o s( )AE X t m E t?? ? ?0( ) c os( )X t A t?? ? ?() jvv E e? ?? ??? ??? ?? ? ? ?? ?0000[ ] [ ]2112j t j tjjAj t j tAme E e e E emee???????? ? ?? ???????當(dāng)且僅當(dāng) 時(shí), (常數(shù))。 (1 ) 0? ? ? ? ?( ) 0E X t ?? ? ? ?( ) ( )0c o s 2jjt e e? ?? ? ? ?00ω t + Θ ω t + Θ101/117 2022/2/14 ? ?12。XR t t 0( ) c os( )X t A t?? ? ?? ?? ?21 2 0 1 0 220 1 2 0 1 0 2( ) ( ) c o s( ) c o s( )()c o s ( ) c o s( 2 )2E X t X t E A t tEAE t t t t??? ? ???? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ?0 1 0 2 0 1 0 20 1 0 2 0 1 0 20 1 0 2( ) ( )22( ) ( ) *c os ( 2 )2( 2) ( 2) 2j t t j t tjjj t t j t tE t tE e e e eee? ? ? ?? ? ? ?????? ? ?? ? ?? ? ???? ? ?????????當(dāng)且僅當(dāng) 時(shí),上式等于 0。 ( 2 ) 0? ? ?() jvv E e? ?? ??? ??102/117 2022/2/14 隨機(jī)相位的正弦信號(hào)廣義平穩(wěn)的充要條件是: ( 1 ) ( 2 ) 0??????此時(shí), ? ?( ) 0E X t ?2221 2 0 1 2 0 1 2()( , ) c o s ( ) c o s ( )22AA mEAR t t t t t t??? ?? ? ? ?比如當(dāng) 時(shí), ( , )U ???? sin() vvv???? ?? ?221 2 0 1 2, c o s ( )2AAXmR t t t t? ????103/117 2022/2/14 解:例 是廣義平穩(wěn)的,并且, 例 : 討論乘法調(diào)制信號(hào)的功率譜 X(t)為實(shí)廣義平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào),其功率譜為 , Θ與 X(t)統(tǒng)計(jì)獨(dú)立 ()XS ?0( ) ( ) c o s( )Y t X t t?? ? ?( , )U ????其中:()Yt01( ) ( ) c o s ( )2YXRR? ? ? ??? ?? ?000011( ) ( ) ( ) ( )221( ) ( )4YXXXSSSS? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?104/117 2022/2/14 可見(jiàn),調(diào)制使得信號(hào)的譜平移到 處 0??? ?001( ) ( ) ( )4Y X XS S S? ? ? ? ?? ? ? ?0 105/117 2022/2/14 例 討論隨機(jī)二元(二進(jìn)制)傳輸信號(hào)的平穩(wěn)性與功率譜。 ( ) 1 1, , [ , ( + 1 ) )( ) 1 0nnXt X t n T n TXt X?? ?? ?? ?? ??若若半隨機(jī)二進(jìn)制傳輸信號(hào): 常用于傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息,接收信號(hào)為初始時(shí)刻“隨機(jī)滑動(dòng)”的二元傳輸信號(hào),記為 ,D與 統(tǒng)計(jì)獨(dú)立,并服從均勻分布 。 ( ) ( )Y t X t D??()Xt (0, )UT()Xt106/117 2022/2/14 ? ? ? ?Y t X t D?0 ? ?Xtt1 1 0 1 1 0 0 1 0 t1 1 0 1 1 0 0 1 DT? ? ? ?nnX t a g t n T??? ? ????()gt1 0 t T1,1,npaq??? ???依概率依概率107/117 2022/2/14 更為一般的形式稱為 數(shù)字傳輸信號(hào) ,如下式, ? ? ? ? ( 3 .3 3 )nnX t a g t n T??? ? ????其中, 為幅度隨機(jī)序列; 為每個(gè)時(shí)隙的脈沖信號(hào), T 為每個(gè)時(shí)隙寬度。 {}na ()gt()Xta2 a1 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 ()gt1 0 t 0 T 2T 3T 4T 5T 6T T 2T T 108/117 2022/2/14 ()Xta2 a1 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 ()gt1 0 t 0 T 2T 3T 4T 5T 6T T 2T T Da2 a1 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 0 2T T T 2T 3T 4T 5T 6T ( ) ( )Y t X t D??()gt1 0 t 假定 為平穩(wěn)序列,均值為 ,自相關(guān)函數(shù)為 {}na am? ? ? ?=a n k nR k E a a? ? ?, ( ) Fg t G j?? ??109/117 2022/2/14 下面證明: 是平穩(wěn)信號(hào),并且, ()Yt(1) 均值 ( ) ( 0)amE Y t G jT?() (2) 自相關(guān)函數(shù) ? ? ? ? ? ?1Y a gkR R k r kTT????? ? ????() (3) 功率譜 ? ? ? ?21() j k TYakS G j R k eT??????? ? ?? ?() 其中, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?gr g t g t d t g g? ? ? ?????? ? ? ? ??碼元波形的自相關(guān)函數(shù) 110/117 2022/2/14 證明:( 1)由于 由隨機(jī)序列 與隨機(jī)變量D復(fù)合構(gòu)成,直接計(jì)算其均值不容易。先算條件平均 ()X t D? {}na? ? ? ?? ? ? ?( ) | |()nnnannE X t D D x E a g t n T D D xE a g t n T x m g t n T x??? ???? ??? ?? ? ????? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ????于是 ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ?0( ) |1aannTanE Y t E X t D E E X t D DE m g t nT D m E g t nT Dm g t nT x dxT? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?????? ? ? ? ? ?????????? ? ? ???? ?111/117 2022/2/14 ? ? ? ?? ?? ?? ?0( 1 )( 1 )()()( 0)Tant n Tat nTnt nTat n TnaamE Y t g t nT x dxTmg u d uTmg u duTmmg u du Gu t nT x
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