【正文】 差率為 注意， A、 B兩點的負載轉(zhuǎn)矩相同，串電阻時最大轉(zhuǎn)矩不變。 低速時每相串入電阻為 ? ? ? ?22m T T 1 0 . 7 5 6 2 . 2 2 . 2 1 3 . 1 4 5BBs s K K? ? ? ? ? ? ? ?mc2m3 . 1 4 51 1 0 . 0 6 1 . 8 2 7 0 . 1BBsRRs?? ??? ? ? ? ? ? ??? ??????第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) （ 2） TL2=208= Nm 對于反相序，當負載轉(zhuǎn)矩為 代入數(shù)據(jù)得 TNNmm20. 8KTTssss??2 2 .2 20 .80 .10 .1ss???第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 變形得 － + =0 s1=， s2= （ s2不合題意，舍去） 由于高速時下放重物處于反向能量回饋狀態(tài)，因此其轉(zhuǎn)速為 nC=－ n1（ 1+s） =－ 1500（ 1+） =－ r/min 低速時下放重物處于轉(zhuǎn)子串電阻的倒拉制動狀態(tài)，其轉(zhuǎn)速為 nD=－ nB=－ 366 r/min 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 對應轉(zhuǎn)差率為 此時負載轉(zhuǎn)矩為 TL2=，過 D點機械特性的臨界轉(zhuǎn)差率為 111 5 0 0 ( 3 6 6 ) 1 . 2 4 41500DDnnsn? ??? ? ?2 2T N T NmL 2 L 22. 2 2. 21 1. 24 4 1 6. 60 80. 8 0. 8DDK T K TssTT?? ???????? ??? ? ? ? ? ? ? ??? ?????? ????第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 注意上面計算，如果負載轉(zhuǎn)矩 TL為常數(shù)，則改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速時 為常數(shù)，即 sm∝ s。 每相串入電阻值 RC 2T N T NLL1K T K TTT????????m26 . 6 0 81 1 0 . 0 6 3 . 9 0 5 1 . 2 4 4DCDsRRs?? ??? ? ? ? ? ? ??? ??????第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 例題 ：一臺繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的技術數(shù)據(jù)為： AIVErnkWP NNNN 116,399m i n ,/1 4 6 0,75 22 ????。原先在固有機械特性上拖動反抗性恒轉(zhuǎn)矩 負載運行， ，為使電動機快速反轉(zhuǎn)，采用反 NL TT ??TK接制動。 1）要求制動開始時電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為 ，求轉(zhuǎn)子每相應串入的電阻值。 NLTT 2?2）電動機反轉(zhuǎn)后的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 解： 額定轉(zhuǎn)差率： 026 0146 0150 011 ?????nnns NN轉(zhuǎn)子繞組電阻： ?????? 1163026 3 222NNNIEsr第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 固有機械特性上的臨界轉(zhuǎn)差率 1 4 4 )(0 2 6 ]1[22??????? TTNm KKss0 2 1 )([1 4 4 ]1)([22????????LNTLNTmATTKTTKss在固有機械特性上 時的轉(zhuǎn)差率 NL TT ?第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 在反接制動機械特性上開始制動時的轉(zhuǎn)差率 ????? AB ss反接制動機械特性的臨界轉(zhuǎn)差率 )2(2[]1)([22????????BNTBNTBmTTKTTKss根據(jù)比例推移求出轉(zhuǎn)子每相外串電阻 ???????? ) ()1( 2rssRmmC第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 2）電動機反轉(zhuǎn)后的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 反轉(zhuǎn)后穩(wěn)定運行的轉(zhuǎn)差率 ]1)([]1)([22?????????LNmLNmmDTTTTss??反轉(zhuǎn)后的穩(wěn)定運行的轉(zhuǎn)速 m i n/4 6 8)6 8 (1 5 0 0)1(1 rsnn DD ???????第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 例題 ： 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的數(shù)據(jù)同上例，該電動機拖動起重機提升機構(gòu)。下放重物時，電動機的負載轉(zhuǎn)矩 ，電動機的轉(zhuǎn)速 ，求轉(zhuǎn)子每相應串入的電阻值。 NL TT ? m i n/3 0 0 rn ??解 ： 已知 ,2 ??? msrm i n/3 0 0 rn ??在固有機械特性上 時的轉(zhuǎn)差率 ?AsNL TT ?時的轉(zhuǎn)差率 )300(150011 ??????nnns根據(jù)比例推移求出轉(zhuǎn)子每相外串電阻 ) ()1( 21?????? rssR C第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) （ 1） 參數(shù)表達式： 參數(shù)表達式直接反映了異步電動機的轉(zhuǎn)矩與一些參數(shù)間的關系。由此可以得到 Tm、 sm與電機參數(shù)的關系表達式，適 ? ?39。2 21em 239。239。21 1 1 σ 2 σ32 πRpUsTRf R X Xs?????? ? ????????? 小 結(jié) 本章研究了三相異步電動機的機械特性、機械特性的計算。 本章首先導出了異步電動機機械特性的兩種工程計算時常用的表達式： 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) （ 2） 實用表達式： 實用表達式在電力拖動中的應用最為廣泛。按產(chǎn)品目錄給出的參數(shù)求出 Tm及 sm后，即可用實用表達式繪制機械特性，特別適用于給定異步電機在不同負載形式下的運行狀態(tài)分析，如計算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。 emmmm2Ts sTss??第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 異步電動機的固有機械特性是指不改變異步電機的任何額定值和基本參數(shù)時的機械特性。 為了適應對不同負載的拖動需要，異步電機需要采用 降低定子電壓、定子回路串接電阻、定子回路串接電抗 以及 轉(zhuǎn)子回路串接電阻 等方法來人為地改變固有機械特性。人為改變后的機械特性稱為異步電機的人為機械特性。 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) （ 1） 電動狀態(tài) 。異步電機在電動狀態(tài)下從電網(wǎng)取得能量，并轉(zhuǎn)換為機械能，由轉(zhuǎn)子輸出。 （ 2） 制動狀態(tài) 。制動狀態(tài)就是使電磁轉(zhuǎn)矩的方向與電動機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反。異步電動機的制動方法有三種： 為了適應對不同負載的拖動需要，異步電機必須運行在不同的狀態(tài)，它們是： ① 能耗制動 。能耗制動是指將定子繞組的交流電源切除并加入直流電源，即將旋轉(zhuǎn)磁場變成靜止磁場，改變轉(zhuǎn)子繞組感應電動勢的方向，電磁轉(zhuǎn)矩方向改變，起制動作用。 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) ② 反接制動 。反接制動是指將異步電機的三相電源中的兩相突然反接（調(diào)換），使異步電機的旋轉(zhuǎn)磁場方向改變，電磁轉(zhuǎn)矩方向改變，起制動作用。反接制動的特點是 s1，轉(zhuǎn)子輸出的機械功率 P2=Pem（ 1－ s） 0。此時，電動機從生產(chǎn)機械吸取機械能而轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽瑫r還從電網(wǎng)吸收電能，這些能量一起消耗在轉(zhuǎn)子電阻中。 ③ 倒拉反轉(zhuǎn)制動 。倒拉反轉(zhuǎn)制動是指異步電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速反向，而旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向不變，此時，異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向相反，起制動作用。 倒拉反轉(zhuǎn)制動與反接制動有相同的轉(zhuǎn)差率、功率和特性。 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) ④ 回饋制動 ?；仞佒苿訒r，雖然電動機的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同，但其轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速），即 s0，轉(zhuǎn)子電流的有功分量小于 0，在制動過程中將電能回饋電網(wǎng)，既簡單又經(jīng)濟，可靠性高。