【正文】 回饋制動時，雖然電動機的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同，但其轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速），即 s0，轉(zhuǎn)子電流的有功分量小于 0，在制動過程中將電能回饋電網(wǎng)，既簡單又經(jīng)濟，可靠性高。 倒拉反轉(zhuǎn)制動與反接制動有相同的轉(zhuǎn)差率、功率和特性。 ③ 倒拉反轉(zhuǎn)制動 。反接制動的特點是 s1，轉(zhuǎn)子輸出的機械功率 P2=Pem（ 1－ s） 0。 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) ② 反接制動 。異步電動機的制動方法有三種： 為了適應(yīng)對不同負載的拖動需要，異步電機必須運行在不同的狀態(tài)，它們是： ① 能耗制動 。 （ 2） 制動狀態(tài) 。 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) （ 1） 電動狀態(tài) 。 為了適應(yīng)對不同負載的拖動需要，異步電機需要采用 降低定子電壓、定子回路串接電阻、定子回路串接電抗 以及 轉(zhuǎn)子回路串接電阻 等方法來人為地改變固有機械特性。按產(chǎn)品目錄給出的參數(shù)求出 Tm及 sm后，即可用實用表達式繪制機械特性，特別適用于給定異步電機在不同負載形式下的運行狀態(tài)分析，如計算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。21 1 1 σ 2 σ32 πRpUsTRf R X Xs?????? ? ????????? 小 結(jié) 本章研究了三相異步電動機的機械特性、機械特性的計算。2 21em 239。 NL TT ? m i n/3 0 0 rn ??解 ： 已知 ,2 ??? msrm i n/3 0 0 rn ??在固有機械特性上 時的轉(zhuǎn)差率 ?AsNL TT ?時的轉(zhuǎn)差率 )300(150011 ??????nnns根據(jù)比例推移求出轉(zhuǎn)子每相外串電阻 ) ()1( 21?????? rssR C第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) （ 1） 參數(shù)表達式： 參數(shù)表達式直接反映了異步電動機的轉(zhuǎn)矩與一些參數(shù)間的關(guān)系。 NLTT 2?2）電動機反轉(zhuǎn)后的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 解： 額定轉(zhuǎn)差率： 026 0146 0150 011 ?????nnns NN轉(zhuǎn)子繞組電阻： ?????? 1163026 3 222NNNIEsr第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 固有機械特性上的臨界轉(zhuǎn)差率 1 4 4 )(0 2 6 ]1[22??????? TTNm KKss0 2 1 )([1 4 4 ]1)([22????????LNTLNTmATTKTTKss在固有機械特性上 時的轉(zhuǎn)差率 NL TT ?第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 在反接制動機械特性上開始制動時的轉(zhuǎn)差率 ????? AB ss反接制動機械特性的臨界轉(zhuǎn)差率 )2(2[]1)([22????????BNTBNTBmTTKTTKss根據(jù)比例推移求出轉(zhuǎn)子每相外串電阻 ???????? ) ()1( 2rssRmmC第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 2）電動機反轉(zhuǎn)后的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 反轉(zhuǎn)后穩(wěn)定運行的轉(zhuǎn)差率 ]1)([]1)([22?????????LNmLNmmDTTTTss??反轉(zhuǎn)后的穩(wěn)定運行的轉(zhuǎn)速 m i n/4 6 8)6 8 (1 5 0 0)1(1 rsnn DD ???????第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 例題 ： 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的數(shù)據(jù)同上例，該電動機拖動起重機提升機構(gòu)。原先在固有機械特性上拖動反抗性恒轉(zhuǎn)矩 負載運行， ，為使電動機快速反轉(zhuǎn)，采用反 NL TT ??TK接制動。m 對于反相序，當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為 代入數(shù)據(jù)得 TNNmm20. 8KTTssss??2 2 .2 20 .80 .10 .1ss???第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 變形得 － + =0 s1=， s2= （ s2不合題意，舍去） 由于高速時下放重物處于反向能量回饋狀態(tài)，因此其轉(zhuǎn)速為 nC=－ n1（ 1+s） =－ 1500（ 1+） =－ r/min 低速時下放重物處于轉(zhuǎn)子串電阻的倒拉制動狀態(tài)，其轉(zhuǎn)速為 nD=－ nB=－ 366 r/min 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 對應(yīng)轉(zhuǎn)差率為 此時負載轉(zhuǎn)矩為 TL2=，過 D點機械特性的臨界轉(zhuǎn)差率為 111 5 0 0 ( 3 6 6 ) 1 . 2 4 41500DDnnsn? ??? ? ?2 2T N T NmL 2 L 22. 2 2. 21 1. 24 4 1 6. 60 80. 8 0. 8DDK T K TssTT?? ???????? ??? ? ? ? ? ? ? ??? ?????? ????第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 注意上面計算，如果負載轉(zhuǎn)矩 TL為常數(shù)，則改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速時 為常數(shù)，即 sm∝ s。 轉(zhuǎn)速 nB nB=== 1464=366 r/min 轉(zhuǎn)速 nB時的轉(zhuǎn)差率為 111 5 0 0 3 3 6 0 . 7 5 61500BBnnsn? ?? ? ?第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 過 B點的機械特性的臨界轉(zhuǎn)差率為 注意， A、 B兩點的負載轉(zhuǎn)矩相同，串電阻時最大轉(zhuǎn)矩不變。 額定轉(zhuǎn)差率為 1NN11 5 0 0 1 4 6 4 0 .0 2 41500nnsn? ?? ? ?? ? ? ?22m N T T 1 0 . 0 2 4 2 . 2 2 . 2 1 0 . 1s s K K? ? ? ? ? ? ? ?NNN409 5 5 0 9 5 5 0 2 6 1 N m1464PTn? ? ? ? ?第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) （ 1） TL1=TN=261 N點 A、 B是提升重物時的兩個工作點，點 C、 D是下放重物時的兩個工作點。求兩擋轉(zhuǎn)速各為多少？ 轉(zhuǎn)速為 nD時轉(zhuǎn)子應(yīng)串入多大電阻？ （ 3） 說明電動機運行在哪種狀態(tài)。m。求兩擋轉(zhuǎn)速各為多少？轉(zhuǎn)速為 nB時轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串入多大電阻？ 【 例 83】 某起重機吊鉤由一臺繞線式三相異步電動機拖動，電動機額定數(shù)據(jù)為： PN=40 kW， nN=1464 r/min，KT=， R2= Ω，提升重物 TL1=261 N 第 Ⅰ 象限是 正相序 電源連接的正向電動機械特性； 第 Ⅱ 象限是正向回饋制動、能耗制動和反接制動過程； 第 Ⅲ 象限是 反相序 電源連接的反向電動機械特性； 第 Ⅳ 象限有位能性負載，三種電源連接方式都可以穩(wěn)定運行。 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 本節(jié)分析了三相異步電動機的電動運行及能耗制動、反接制動、倒拉反轉(zhuǎn)、回饋制動等在四個象限的各種運行狀態(tài)。 3）如果電容選得合適，則發(fā)電機可以自勵達到額定空載電壓。 第 8章 交流電機電力拖動的運行狀態(tài) 異步發(fā)電機的電壓建立過程與并勵直流發(fā)電機相似。 根據(jù)以上分析可知，當(dāng)異步電機與電網(wǎng)連接時，可以從電網(wǎng)吸取無功電流而運行在發(fā)電機狀態(tài)。 39。22 σ239。 22 c 2 σ 2 c 2 σ39。 39。 39。 2 σ22 r 2 22239。39。 22 c 2 σ/c os///0/R R sEIIR R s X R R s XE R R sR R s X????? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?????? ????（ 837） 由電機向電網(wǎng)流動