電機(jī)與拖動(dòng)第2章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)-資料下載頁(yè)
2025-01-05 09:08本頁(yè)面
【正文】 樞回路串電阻調(diào)速 電樞回路串電阻調(diào)速 ：是指保持電源電壓及主磁通為額定值不變時(shí)， 在電樞回路中串聯(lián)附加電阻時(shí)，使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定 運(yùn)行于較低轉(zhuǎn)速的一種調(diào)速方法。 調(diào)速的方法分為三種： 電樞回路串電阻調(diào)速 、 降低電源電壓調(diào)速 、 弱 磁調(diào)速 。 電樞回路串電阻調(diào)速的 機(jī)械特性如圖 222所示。 44 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 電樞回路串電阻調(diào)速 圖 222 電樞回路串電阻調(diào)速的機(jī)械特性 電樞串電阻調(diào)速的 優(yōu)點(diǎn) ：調(diào)速方法簡(jiǎn)單，適用于小容量的電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。 缺點(diǎn) ：由于受靜差率的限制，為保證拖動(dòng)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，其調(diào)速范圍不大；平滑性不高；電樞電流大，因此調(diào)速過(guò)程中能耗大，經(jīng)濟(jì)性差。 45 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 降壓調(diào)速 降壓調(diào)速 ：是指保持額定磁通和電樞電阻不變時(shí)，降低電樞電源電 壓，使理想空載轉(zhuǎn)速下降，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降的一種調(diào)速 方法。 圖 223 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速的機(jī)械特性 降壓調(diào)速的 優(yōu)點(diǎn) ：機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速性能穩(wěn)定，調(diào)速范圍廣泛；調(diào)速平滑性好，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；損耗小，經(jīng)濟(jì)性好；總的來(lái)說(shuō)降壓調(diào)速的性能較好，廣泛應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)控制系統(tǒng)中。 缺點(diǎn) ：降壓調(diào)速的調(diào)壓電源設(shè)備比較復(fù)雜。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速的 機(jī)械特性如圖 223所示。 46 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 弱磁調(diào)速 弱磁調(diào)速： 指保持額定電壓和電樞電阻不變時(shí)，通過(guò)降低他勵(lì)直流電 動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流 If，使主磁通降低，導(dǎo)致理想空載轉(zhuǎn)速和 轉(zhuǎn)速降都增加 ,在一定負(fù)載下 ,轉(zhuǎn)速 n上升的一種調(diào)速方法。 圖 224 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速的機(jī)械特性 弱磁調(diào)速的 優(yōu)點(diǎn) ：平滑性較好，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；控制設(shè)備小，能耗小，經(jīng)濟(jì)性好。 缺點(diǎn) ：機(jī)械特性比較軟，調(diào)速范圍受電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的限制，比較小， D=1~2。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速的 機(jī)械特性如圖 224所示。 47 串勵(lì)及復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電 力拖動(dòng) 一、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的特性 圖 225 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)接線圖 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)接線圖 如圖 225所示。 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞電路串聯(lián)，則勵(lì)磁電流與電樞電流相等， If=Ia. 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 機(jī)械特性方程式為 TCC RC UC RIUC RrRIUnTeeeaepafaa2)(???? ????????串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖 226所示。 圖 226 串勵(lì)、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 48 串勵(lì)及復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電 力拖動(dòng) 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) （ 1）啟動(dòng)：在鐵芯未飽和時(shí)，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的磁通 Ф和電樞電流 Ia成正比，又有 T=CeФIa，所以電磁轉(zhuǎn)矩 T和 Ia2成正比，而他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的 T和 Ia成正比。因此，在啟動(dòng)電流和額定電流之比相同的情況下，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)更大，其啟動(dòng)性能更好 。通常工程中會(huì)在串勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)也會(huì)接入啟動(dòng)電阻來(lái)限制啟動(dòng)電流。 （ 2）調(diào)速：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)大致相同，可通過(guò) 在電樞電路中串入電阻 、 改變磁通 、 改變電源電壓 等方法來(lái)調(diào)速。 （ 3）制動(dòng)：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有 反接制動(dòng) 和 能耗制動(dòng) 兩種。之所以沒(méi)有回饋制動(dòng)，是因?yàn)榇畡?lì)電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速趨于無(wú)窮大，實(shí)際轉(zhuǎn)速無(wú)法超過(guò)。 （ 4）反轉(zhuǎn)：使串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向的方法有兩種， 電樞繞組反接 和勵(lì)磁繞組反接 。 49 串勵(lì)及復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電 力拖動(dòng) 二、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的特性 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)勵(lì)磁繞組：與電樞繞組并聯(lián)的 并勵(lì)繞組 、與電樞繞組串聯(lián)的 串勵(lì)繞組 ，其結(jié)構(gòu)如圖 227所示。若兩個(gè)繞組的磁通勢(shì)方向相同，則稱為 積復(fù)勵(lì) ，方向相反稱為 差復(fù)勵(lì) 。 圖 227 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的接線圖 積復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)綜合了他（并）勵(lì)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，因串勵(lì)繞組的作用，轉(zhuǎn)速比并勵(lì)電動(dòng)機(jī)下降得多些；當(dāng)負(fù)載減輕時(shí)，因并勵(lì)繞組的作用，電機(jī)不會(huì)因轉(zhuǎn)速過(guò)高而出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象，并且其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，啟動(dòng)時(shí)加速較快，因此積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)在機(jī)械生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。 50 本章小結(jié) ? 電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般由控制設(shè)備、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)機(jī)械和電源五部分組成。 ? 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件。 ? 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 ? 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性。 ? 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件。 ? 常用的電氣制動(dòng)方法。 51 52 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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