【正文】 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University （一）能耗制動的方法和原理 保持勵磁電流 If的大小及方向不變， 將開關(guān)接至 RT， 電樞從電網(wǎng)脫離經(jīng)制動電阻 RT閉合。 參數(shù)特點(diǎn)： ?＝ ?N， U＝ 0， 電樞回路總電阻 R＝ Ra＋ RT 實(shí)際上是一臺他勵直流發(fā)電機(jī)。軸上的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能， 全部消耗于電樞回路的電阻上， 所以稱為能耗制動。 If UN RT Ea Ia n Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University T n 固有 能耗制動時的機(jī)械特性 2aTe T NRRnTCC????能耗制動的參數(shù)代入機(jī)械特性的一般表達(dá)式，得到能耗制動時的機(jī)械特性： 制動過程： 串電阻 反抗性負(fù)載停車 位能性負(fù)載穩(wěn)速下放 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 能耗制動的特點(diǎn) 能耗制動的特點(diǎn)： （ 1）操作簡單，停車準(zhǔn)確 （ 2）能耗制動產(chǎn)生的沖擊電流不會影響電網(wǎng) ； （ 3）低速時制動轉(zhuǎn)矩小，停轉(zhuǎn)慢； （ 4）動能大部分都消耗在制動電阻上。 制動初瞬的最大電流： NABaTC e nIRR????制動電阻： aNNT RIUR ??2Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University （二）反接制動 反接制動 轉(zhuǎn)速反向（用于位能負(fù)載） 電樞反接（用于反抗性負(fù)載） （電動勢反向） （電壓反向） Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 轉(zhuǎn)速反向的反接制動 If及端電壓 UN不變， 僅在電樞回路串入足夠大的制動電阻 RT，使該人為特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的交點(diǎn)處于第四象限。不同的RT，可得到不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 n T 0 nA B C D A nD 電壓平衡式： EUEURRI Taa ??????? )()(機(jī)械特性： 00 2a T a TLLe T N e NR R R Rn n T n IC C C??? ? ? ???T Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 轉(zhuǎn)速反向的反接制動 能量關(guān)系： aaaTaa IEIURRI ?????? )(2? U及 Ia的方向與電動狀態(tài)相同， UIa表示由電網(wǎng)輸入的功率； ? Ea 的方向與電動狀態(tài)時相反， EaIa表示輸入的機(jī)械功率在電樞內(nèi)變成電磁功率； ? UIa與 EaIa兩者之和消耗在電樞電路的電阻 Ra＋ RT上。 T Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 電樞反接的反接制動 保持 If不變， 將開關(guān)向下合閘， 使電樞經(jīng)制動電阻 RT而反接于電網(wǎng)上。 參數(shù)特點(diǎn)： ?＝ ?N， U＝－ UN。 R=Ra+RT. If UN RT Ea Ia n T nA A B C D E 電動下固有 不串 RT 串 RT nE T Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 電樞反接的反接制動 機(jī)械特性： 20N a Te N e T NaTLeNU R RnTC C CRRnIC?? ? ????? ? ??能量關(guān)系： )(2 TaaaaaN RRIIEIU ?????從電網(wǎng)吸收的電能和軸上輸入的機(jī)械能都消耗在電樞回路的電阻上 。 電壓平衡式： ()N a a a TN a N e Naa T a TU E I R RU E U C nIR R R R? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ???（ Ia反向） T Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 電樞反接的反接制動 特點(diǎn)： （ 1）可以很快使機(jī)組停機(jī)。 （ 2） 需要加入足夠的電阻， 限制電樞電流； （ 3）反抗性負(fù)載， 轉(zhuǎn)速至零時， 需切斷電源。 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University T n0 電動下固有 A nA （三）回饋制動 當(dāng)轉(zhuǎn)速高于某一數(shù)值時，電樞電動勢大于端電壓， 電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)， 電磁轉(zhuǎn)矩起制動作用， 限制轉(zhuǎn)速上升， 位能轉(zhuǎn)換為電能， 回饋到電網(wǎng)。 (分反向和正向回饋制動） （ 1）電壓反向的反接制動 （ 2）反向電動狀態(tài) （ 3）回饋制動 E nE B C D 串 RT n0’ T Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 反向回饋制動 反向回饋時， 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速方向與電壓反向后的理想空載轉(zhuǎn)速方向一致， 00, a e N e Nn n E C n U C n? ? ? ? ? ?Ia與 Ea方向一致。 電機(jī)呈發(fā)電機(jī)狀態(tài)。 回饋制動的下放速度： N a TLe N e NU R RnICC?? ? ???能量關(guān)系： ?電磁功率 Pem＝ EaIa0，電機(jī)從軸上輸入機(jī)械功率轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β?。 ?輸入功率 P1＝ UIa0； 回饋給電網(wǎng)的功率 。 ?電樞回路能量損耗為 Ia2(Ra+RT)。 系統(tǒng)儲存的位能轉(zhuǎn)換成電能送回電網(wǎng)。 T Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 正向回饋制動 （ 1）電車下坡 （ 2）過渡回饋制動過程（降壓運(yùn)行） T n A B TL TL n0 C D 39。0n點(diǎn) A 點(diǎn) B 點(diǎn) A 點(diǎn) C 點(diǎn) D T Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 回饋制動 回饋制動過程中，有功功率 U Ia回饋電網(wǎng)。從電能消耗看， 回饋制動是最經(jīng)濟(jì)的一種制動方式。 轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速是回饋制動運(yùn)行狀態(tài)的重要特點(diǎn)。 Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University 思考題 ? 設(shè)有一并勵電機(jī)接在電網(wǎng)上，試比較當(dāng)該機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時和作為電動機(jī)運(yùn)行時的旋轉(zhuǎn)方向。 I Ia I Ia 發(fā)電機(jī) Ea U， Ia與 Ea同向 電動機(jī) Ea U， Ia與 Ea反向 ，轉(zhuǎn)速方向也相同，產(chǎn)生相同方向的電勢nCE e ??Electrical Machinery School of Electrical and Engineering , Jiangsu University ? 作業(yè)： ? p344習(xí)題 174, 175, 1710