電機與拖動第2章直流電動機的電力拖動-wenkub.com
2025-01-03 09:08 本頁面
【正文】 ? 常用的電氣制動方法。 ? 電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件。 49 串勵及復勵直流電動機的電 力拖動 二、復勵直流電動機的特性 復勵直流電動機有兩個勵磁繞組：與電樞繞組并聯(lián)的 并勵繞組 、與電樞繞組串聯(lián)的 串勵繞組 ，其結(jié)構(gòu)如圖 227所示。 （ 2）調(diào)速：串勵直流電動機的調(diào)速方法與他勵直流電動機大致相同，可通過 在電樞電路中串入電阻 、 改變磁通 、 改變電源電壓 等方法來調(diào)速。 串勵直流電動機的勵磁繞組與電樞電路串聯(lián)，則勵磁電流與電樞電流相等， If=Ia. 串勵直流電動機的機械特性 機械特性方程式為 TCC RC UC RIUC RrRIUnTeeeaepafaa2)(???? ????????串勵直流電動機的機械特性如圖 226所示。 圖 224 他勵直流電動機弱磁調(diào)速的機械特性 弱磁調(diào)速的 優(yōu)點 ：平滑性較好，可以實現(xiàn)無級調(diào)速；控制設備小，能耗小，經(jīng)濟性好。 圖 223 他勵直流電動機降壓調(diào)速的機械特性 降壓調(diào)速的 優(yōu)點 ：機械特性硬度不變，調(diào)速性能穩(wěn)定，調(diào)速范圍廣泛；調(diào)速平滑性好，可以實現(xiàn)無級調(diào)速；損耗小，經(jīng)濟性好；總的來說降壓調(diào)速的性能較好，廣泛應用于實際工業(yè)控制系統(tǒng)中。 電樞回路串電阻調(diào)速的 機械特性如圖 222所示。 調(diào)速時電動機的容許輸出 容許輸出是指在調(diào)速過程中，電動機所能輸出的最大功率和最大轉(zhuǎn)矩。 電氣調(diào)速 ：是指通過改變電動機的有關(guān)電氣參數(shù)以改變拖動系統(tǒng)的 轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式。 回饋制動 ：從能量傳遞方向看，電機處于發(fā)電狀態(tài)，電動機向電源回 饋電能。 倒拉反接制動控制電路圖及機械特性分別如圖 21 220所示。 （ 1）電樞反接制動 37 他勵直流電動機的制動 倒拉反接制動 ：是指 在負載重物的作用下，電動機被倒拉而反轉(zhuǎn)運 行，即下放重物，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速方向相反， 電動機穩(wěn)定在制動運行狀態(tài)。電樞反接制動適用于要求迅速反轉(zhuǎn)、較強烈制動的場合。 他勵直流電動機的制動 能耗制動 34 反接制動 他勵直流電動機的制動 反接制動可分為 電樞反接制動 和 倒拉反接制動 兩種方式。 圖中，若電動機拖動反抗性負載，則工作點到達 O點時，電動機便停轉(zhuǎn)。 制動方法常用的有： 能耗制動 、 反接制動 、 回饋制動 。 通常實施方法有以下兩種： 1．改變勵磁電流方向 電樞電壓的極性保持不變，勵磁繞組反接，導致勵磁電流反向，磁通 Φ隨之改變，從而電磁轉(zhuǎn)矩方向改變，實現(xiàn)電動機反轉(zhuǎn)。 （ 2）采用減壓啟動時的啟動電壓。啟動過程的機械特性如圖 213所示。為了限制啟動電流，他勵直流電動機通常使用減壓啟動。 Lst TT ?25 他勵直流電動機的啟動和反轉(zhuǎn) 全壓啟動 全壓啟動 又稱為直接啟動，就是在直流電動機的電樞上直接接上額定電壓后啟動，其電路如圖 212所示。 24 他勵直流電動機的啟動和反轉(zhuǎn) 一、他勵直流電動機的啟動電路 直流電動機的啟動 ，是指直流電動機接通電源后，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)速為n=0升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 nL的全過程。 圖 27 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載特性曲線 圖 28 位能性恒轉(zhuǎn)矩負載特性 （ 2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負載 該類負載轉(zhuǎn)矩不僅大小恒定不變，方向也恒定不變，特性曲線為一、四象限內(nèi)的直線，如圖28所示。大致可分為三類： 恒轉(zhuǎn)矩負載特性 、 恒功率負載特性 、 泵與風機類負載特性 。因此在降低電樞電壓的情況下，人為特性是一組平行線，如圖25所示。 17 電力拖動系統(tǒng)的特性 （ 2）人為機械特性 人為機械特性 ：人為地改變電源電壓、磁通和電樞回路串電阻等一個或幾 個參數(shù)的特性。他勵直流電動機的機械特性如圖23所示。 （ 3）慣性轉(zhuǎn)矩（ ）的大小及正負號由電磁轉(zhuǎn)矩 T和負載轉(zhuǎn)矩 TL的代數(shù)和確定。 （ 2）當 時，轉(zhuǎn)速變化率 ，電力拖動系統(tǒng)加速運行。 表 24 改變勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻時的轉(zhuǎn)速測量 Rf/Ω Rfm 3/4Rfm 1/2Rfm 1/4Rfm 0 n/r/min 10 將電樞回路調(diào)節(jié)電阻 R1調(diào)至最大值，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩到零，斷開 U1，再斷開 U2，使他勵電動機停機，然后將電樞或勵磁回路的兩端接線對調(diào)后，再按前述方法起動電動機，觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速表的讀數(shù)。 表 21 他勵直流電動機旋轉(zhuǎn)方向的觀察和啟動電流的測量 電動機旋轉(zhuǎn)方向 電樞電流 / 勵磁電流 / aIAfIA7 任務 1 直流電動機的起動 記錄電樞電流值和勵磁電流值 保持電源電壓 U1不變，逐漸減小電阻 R1的值直至最小，將電樞電流值和勵磁電流值記錄在表 22中。 3 直流電動機的啟動 、 調(diào)速 、 反轉(zhuǎn)觀察 電力拖動系統(tǒng)的特性 他勵直流電動機的啟動和反轉(zhuǎn) 他勵直流電動機的制
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