電子控制懸架系統(tǒng)(汽車電子控制技術(shù))-資料下載頁
2025-01-19 01:31本頁面
【正文】 一個(gè)動(dòng)態(tài)可調(diào)液壓缸，能產(chǎn)生作用力，以消除車輪或車身運(yùn)動(dòng)。液壓缸構(gòu)成了螺旋彈簧的基座，可以改變螺旋彈簧的張力，這就減少了車身在三維空間的運(yùn)動(dòng)。 1液壓缸及活塞 2螺旋彈簧 3減振器 1徑向活塞液壓泵 2儲(chǔ)油罐 4蓄壓器（后橋） 9油液冷卻器 14蓄壓器（前橋） 40前懸架滑柱 4l后懸架滑柱 52控制閥總成（壓力供應(yīng)） 52a脈動(dòng)衰減器 53蓄壓器（返回） 56前放氣螺釘 57后放氣螺釘 Y36/1ABC控制閥總成（前橋） 主動(dòng)車身控制系統(tǒng)（ ABC）電路圖 F1熔絲 1 F2熔絲 2 N51/2ABC ECU Nl0/6SAM ECU B4/5ABC壓力傳感器 B22/1活塞行程傳感器（左后） B22/4活塞行程傳感器（左前） B22/5活塞行程傳感器（右前） B22/6活塞行程傳感器（右后） B22/7水平傳感器（左后） B22/8 水平傳感器（左前） B22/9水平傳感器（右前） B22/10水平傳感器（右后） B40/1ABC油溫傳感器 B24/12橫向加速度傳感器 B24/14縱向加速度傳感器 B24/3車身加速度傳感器（左前） B24/4車身加速度傳感器（右前） B24/6車身加速度傳感器（后） Y36/1ABC控制閥總成（前橋） y1懸架滑柱控制閥（左前） y2懸架滑柱單向閥（左前） y3懸架滑柱控制閥（右前） y4懸架滑柱單向閥（右前） Y36/2ABC控制閥總成（后橋） y1懸架滑柱控制閥（左后） y2懸架滑柱單向閥（左后） y3懸架滑柱控制閥（右后） y4懸架滑柱單向閥（右后） y86/1ABC真空閥 2．傳感器的功用 (1)壓力傳感器 B4/5 壓力傳感器通過插頭 1的端子 37將油壓信號(hào)送至 ECU。通過真空閥 Y86/1可以將油壓調(diào)整至 18～20MPa。 (2)油溫傳感器 B40/1 油溫傳感器測量回流管液壓油的溫度，將油溫信號(hào)通過插頭 2的端子 26和端子 2送至 ECU。 (3)液壓缸（活塞）行程傳感器 B22/ B22/ B22/B22/5 將液壓缸在懸架滑柱中的實(shí)際位臵信號(hào)經(jīng)插頭 1的端子 端子 17，插頭 2的端子 1端子 16送至 ECU。 (4)水平傳感器 B22/ B22/ B22/ B22/9 用來檢測車身的水平程度，通過插頭 1的端子 端子 5，插頭 2的端子 端子 42將信號(hào)傳給 ECU。 (5)車身加速度傳感器 B24/ B24/ B24/6 車身加速度傳感器用來測量車身的垂直加速度。通過插頭 2的端子 端子 8，插頭 1的端子 29將信號(hào)傳送給 ECU。 系統(tǒng)壓力。 (6)橫向和縱向加速度傳感器 B24/1 B24/14 這種傳感器用來檢測汽車的橫向和縱向加速度，被用來補(bǔ)償汽車的側(cè)傾和俯仰運(yùn)動(dòng)，通過插頭 1的端子 2端子 25將信號(hào)傳送給ECU。 (7)信息采集和驅(qū)動(dòng)模塊 (SAM) 當(dāng)打開車門或者行李箱蓋時(shí)，通過遙控器、車門觸點(diǎn)開關(guān)或行李箱燈， SAM經(jīng)過插頭 2的端子 23為 ECU供電。 ECU檢查汽車的水平程度，并根據(jù)需要使車身降低至預(yù)先選擇的水平高度。 (8) ABC ECU N51/2 ECU將儲(chǔ)存的和預(yù)選擇的模式（ Comfort/Sport，運(yùn)動(dòng)／舒適）進(jìn)行比較，以便使用輸入信號(hào)以及從其他系統(tǒng)經(jīng) CAN總線傳遞的信息，對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制。 3．執(zhí)行器的功用 (1)真空閥 Y86/1 真空閥用來調(diào)節(jié)液壓泵泵入的油量，以建立并保持 ABC系統(tǒng)中 18～ 20MPa的油壓。當(dāng)它不通電時(shí)，控制閥被關(guān)閉，以保持系統(tǒng)壓力。 (2)控制閥 yl、 y3 當(dāng)控制閥被 ECU驅(qū)動(dòng)時(shí)，液壓缸開始移動(dòng)，從而引起車身相應(yīng)的上升或下降。 (3)單向閥 y y4 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、汽車靜止，以及發(fā)生故障需防止壓力降低時(shí)，單向閥關(guān)閉，這也防止了更換車輪或汽車被舉升機(jī)舉起時(shí)，使車輪液壓缸被拉開。 4．控制程序 (1)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 當(dāng)打開車門時(shí)， ABC ECU通過信息采集和驅(qū)動(dòng)模塊端子 23（插頭 2）被通電。水平傳感器 B22/7～ B22/10的信號(hào)被用來對(duì)實(shí)際水平與目標(biāo)水平進(jìn)行比較。如果實(shí)際水平高于目標(biāo)水平，那么控制閥 y y3被驅(qū)動(dòng)，因而汽車下落至目標(biāo)水平。 ECU通過端子 48（插頭 2）與蓄電池正極相連，通過端子 21（插頭 2）與蓄電池負(fù)極相連，以進(jìn)行這種控制程序。一旦接通點(diǎn)火開關(guān)，則會(huì)經(jīng)過端子 46（插頭 2）為 ECU額外供電。 (2)汽車轉(zhuǎn)彎 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，橫向加速度傳感器 B24/12感受到離心力，并通過端子 27（插頭 1）將相關(guān)信號(hào)傳送給ECU。 ECU利用來自 CAN C傳送的右前和左前車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)確定是左轉(zhuǎn)彎還是右轉(zhuǎn)彎。如果是左轉(zhuǎn)彎，則 ECU N51/2通過插頭 2的端子 端子 27和插頭 1的端子 2端子13驅(qū)動(dòng)控制閥 y3。因此，活塞向上移動(dòng)，因而使轉(zhuǎn)彎外側(cè)的車身升高。與此同時(shí)，控制閥 yl經(jīng)插頭 2的端子 l、端子 25和插頭 1的端子 端子 15被通電，所以轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的活塞向下移動(dòng)，從而使內(nèi)側(cè)車身下降。水平傳感器 B22/7～ B22/10用來對(duì)實(shí)際水平高度與目標(biāo)水平高度進(jìn)行比較。 (3)加速 當(dāng)汽車加速時(shí)，縱向加速度傳感器 B24/14感受到汽車縱向軸線上的加速慣性力，并將相關(guān)信號(hào)傳給 ECU的端子 25（插頭 1）， ECU驅(qū)動(dòng)控制閥，使汽車前橋處的車身下沉，后橋處車身上升。 (4)制動(dòng) 汽車制動(dòng)時(shí)， ECU從閉合的制動(dòng)燈開關(guān)通過 CAN C得到制動(dòng)過程已經(jīng)開始的信號(hào)。縱向加速度傳感器通端子25（插頭 1）給 ECU提供有關(guān)減速度的信號(hào)。 ECU驅(qū)動(dòng)控制閥，從而使汽車前橋處的車身上升，后橋處車身下降。 (5)直線行駛 汽車直線行駛時(shí)， ECU通過 CAN C接收到關(guān)于車速的信息。 ECU驅(qū)動(dòng)控制閥，根據(jù)預(yù)先選擇的程序模式自動(dòng)使車身下降。根據(jù)駕駛員的意愿，通過按下水平開關(guān) (CAN C)，汽車車身可以被升高 25mm或 50mm。 (6)垂直振動(dòng) 如果因路面不平導(dǎo)致汽車在其垂直軸線方向上振動(dòng)，那么這種振動(dòng)信息會(huì)從車身加速度傳感器 B24/B24/ B24/6經(jīng)過插頭 2的端子 端子 8和插頭 1的端子 29傳遞給 ECU。水平傳感器 B22/ B22/ B22/ B22/9經(jīng)過插頭 1的端子 端子 5，插頭 2的端子 端子 42將垂直振動(dòng)的振幅信號(hào)傳給 ECU。 ECU根據(jù)預(yù)選的程序模式（軟／舒適）驅(qū)動(dòng)控制閥，將振動(dòng)衰減并被消除。 復(fù)習(xí)思考題 ? ? ? ？ ? ? ? 。 ? 。 ? 。
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