【正文】 。（3）巷道輪廓切割 巷道輪廓光滑與否，與支護(hù)充填量有關(guān)，充填量大，導(dǎo)致成本增大，最終要求巷道輪廓表面光滑、尺寸準(zhǔn)確。由于縱軸式截割頭為錐體外形，如果截割頭和懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)與巷道輪廓相適應(yīng)，可以切出光滑巷道，這主要是對(duì)小斷面巷道而言，對(duì)于大斷面巷道誤差較大。采用橫軸式截割頭，斷面成形與切割頭無(wú)關(guān)，完全取決于操作人員的技術(shù)狀況，可借助行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)光滑輪廓，但比較費(fèi)時(shí)。 兩種掘進(jìn)機(jī)截割運(yùn)動(dòng)分析 （1）縱軸式掘進(jìn)機(jī)截割運(yùn)動(dòng)分析 縱向鉆機(jī)時(shí)運(yùn)動(dòng)分析①縱向鉆進(jìn)時(shí)，截割頭在繞自身軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下，延其軸線向前推進(jìn)，截割頭的運(yùn)動(dòng)如圖所示，這時(shí)，截割頭每個(gè)截齒隨截割頭作縱向推進(jìn)，并繞其軸線回轉(zhuǎn)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為空間螺旋線 ②擺動(dòng)截割時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析 截割頭水平擺動(dòng)截割時(shí)，截割頭除繞自身軸旋轉(zhuǎn)外，還隨懸臂一起水平擺動(dòng) , 截割頭上截齒的運(yùn)動(dòng)為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其軌跡為軸心沿垂直平面、且與截割頭軸心垂直的圓柱面上的擺線，而當(dāng)截割頭作垂直擺動(dòng)截割時(shí)，截割頭一邊繞自身軸旋轉(zhuǎn)，一邊隨懸臂作上下擺動(dòng), 其齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡是軸心平行于巷道頂、底板的圓柱面上的擺線。（2）橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割運(yùn)動(dòng)分析 橫軸式掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)巷道時(shí)，首先是在工作面的某一位置沿巷道掘進(jìn)方向切進(jìn)一定深度，然后截割頭上下和左右擺動(dòng)擴(kuò)大截割范圍，實(shí)現(xiàn)對(duì)全工作面的截割，鉆進(jìn)當(dāng)截割頭向工作面內(nèi)部切進(jìn)時(shí)，左右兩個(gè)截割頭同時(shí)工作，在中截割頭以推進(jìn)速度。向工作面內(nèi)切進(jìn)，其自轉(zhuǎn)角速度。每個(gè)截齒的運(yùn)動(dòng)軌跡為平面擺線擺動(dòng)截割時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析橫軸式截割頭左右擺動(dòng)截割時(shí)，每個(gè)截齒的運(yùn)動(dòng)軌跡也為空間螺旋線，類(lèi)螺旋線的軸線為圓心在擺動(dòng)中心，通過(guò)擺動(dòng)平面的圓弧。切割（截割）機(jī)構(gòu)的工作原理切割機(jī)構(gòu)由截割頭、行星齒輪減速器、電動(dòng)機(jī)、,上下左右動(dòng)作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理ＭＲＨ－S100型掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu),主要由液壓馬達(dá)、減速器、履帶架、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、支重輪、,在彈簧作用下使履帶處于張緊狀態(tài)。掘進(jìn)機(jī)切割落煤的程序，是首先在工作面進(jìn)行掏槽，掏槽位置一般是在工作面的下部。開(kāi)始時(shí)機(jī)器逐步向前移動(dòng)，截割頭切入工作面煤或巖石一定的深度（截深）。然后停止機(jī)器移動(dòng)，操縱裝載機(jī)構(gòu)的鏟板緊貼工作面底板作為前支點(diǎn)，機(jī)尾的后支撐也同樣貼緊底板，作為后支點(diǎn)，提高機(jī)器在切割過(guò)程中的穩(wěn)定性。最后再擺動(dòng)懸臂切割頭切落出整個(gè)巷道的煤或巖石。為縮短單位切割時(shí)間，提高掘進(jìn)效率，應(yīng)根據(jù)不同的煤層地質(zhì)條件，煤層軟硬程度選擇合理的切割方式與工序合理切割的一般原則：①專(zhuān)利于頂板的控制和縱②以較小的切割阻力鉆進(jìn)與開(kāi)切③晝?cè)黾鱼@進(jìn)深度，減少切割頭的空行程④少出大塊，以利半截和運(yùn)輸正確的切割工序是：①較均勻的中硬煤層，先割柱窩，掏底槽由下向上橫向切割。②半煤巖工作面先割軟后割硬，先掏槽后割底，在煤巖分界結(jié)的煤鉆逢開(kāi)切，沿片掏槽。③后理發(fā)達(dá)的軟煤層，采用中心開(kāi)鉆，四邊刷幫④對(duì)破碎頂板，采用留頂煤先割、兩幫、中間留煤垛的方法無(wú)論采用哪種方法切割，都必須鏟板落地，注意掃底，防止出現(xiàn)越掘越高的現(xiàn)象。掘進(jìn)機(jī)的組成： 掘進(jìn)機(jī)的組成主要有：截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)。其他輔助系統(tǒng)有：電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、水過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)、以及部分輔助系統(tǒng)。掘進(jìn)機(jī)的分類(lèi)：掘進(jìn)機(jī)可分為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和全斷面掘進(jìn)機(jī)兩大類(lèi)。根據(jù)掘進(jìn)機(jī)能截割巖石的硬度因數(shù)值分為煤巷掘進(jìn)機(jī)、煤—巖巷掘進(jìn)機(jī)、巖巷掘進(jìn)機(jī)；根據(jù)掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)截割巖石的方式分為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和全斷面掘進(jìn)機(jī)。 截割頭： （1）截齒有無(wú)損壞磨損。 （2）齒座有無(wú)磨損和裂紋。 伸縮部： （1）向伸縮筒加注黃干油。 （2）如潤(rùn)滑油不夠的情況下補(bǔ)加潤(rùn)滑油。 減速機(jī)部： （1）檢查有無(wú)異常震動(dòng)和音響。 （2）通過(guò)油位計(jì)檢查油量。（3）檢查有無(wú)異常溫升現(xiàn)象。 （4）螺栓類(lèi)有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。 履帶部： （1）履帶的張緊程度是否正常。 （2）履帶板有無(wú)損壞（3）各轉(zhuǎn)動(dòng)輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)。鏟板部： （1）耙爪的轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。 （2）耙爪的磨損狀況。（3）聯(lián)結(jié)銷(xiāo)有無(wú)松動(dòng)。 第一運(yùn)輸部： 鏈條的張緊程度是否合適。30—50毫米 鏈條的張緊程度是否合適。 檢查刮板、鏈條的磨損、松動(dòng)、破損。 （3）檢查鏈輪的磨損及有無(wú)破損。 （4）從動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)是否正常。噴水部： （1）清洗過(guò)濾器內(nèi)部的臟物。 （2）泵有無(wú)異常溫升現(xiàn)象。（3）噴霧泵的油量是否正常。 （4）向柱塞部加注黃干油。 （5）注塞泵有無(wú)漏水現(xiàn)象。 。 膠管：如有漏油應(yīng)充分緊固接頭或更換O型圈 型圈。 油箱油量：通過(guò)油位計(jì)觀察，如油量不足，加油。 油箱的溫度：（1）油泵有無(wú)異常音響。 （2）油泵有無(wú)異常升溫現(xiàn)象 。 液壓馬達(dá)：同油泵。 換向伐： （1）操作手柄的操作位置是否正確。 （2）有無(wú)漏油現(xiàn)象。 定期檢查鏟板部： （1）耙爪是否松動(dòng)。 （2）軸承的油量。 （3）襯套類(lèi)有無(wú)松動(dòng)。 履帶部： （1）檢查履帶板。（2）檢查張緊裝置的動(dòng)作情況。 （3）拆卸檢查張緊裝置。 （4）調(diào)整履帶的張緊程度。（5）拆卸檢查驅(qū)動(dòng)輪。 （6）拆卸檢查支重輪及加油。 （7）檢查轉(zhuǎn)輪及加油。本體部： （1）回軸承緊固螺栓有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。 （2）機(jī)架的緊固螺栓有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。 （3）向回轉(zhuǎn)軸承加注黃干油。 第一運(yùn)輸機(jī)： （1）檢查鏈輪的磨損。 （2）檢查溜槽底板的磨損及修補(bǔ)。（3）檢查刮板的磨損。（4）檢查從動(dòng)輪及加油。 液壓系統(tǒng)： （1）檢查液壓電機(jī)聯(lián)軸接。 （2）更換液壓油。 （3）更換濾芯。（4）調(diào)整換向閥的溢流閥。 油缸： （1）缸蓋有無(wú)松動(dòng)。（2）缸內(nèi)有無(wú)劃傷生銹。（3）檢查密封。(1)司機(jī)須專(zhuān)職，經(jīng)培訓(xùn)考試合格后持有司機(jī)證方可作業(yè)；(2)啟動(dòng)油泵電機(jī)前，應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄，必須處于中位置；(3)截割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面；(4)截割時(shí)要根據(jù)煤或巖石的硬度，掌握好截割頭的切割深度和切割厚度，截割頭進(jìn)入切割時(shí)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)操作手柄，緩慢進(jìn)入煤壁切割，以免發(fā)生扎刀及沖擊振動(dòng)。(5)機(jī)器向前行走時(shí)，應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)的浮煤，掃底時(shí)應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺(tái)階，防止產(chǎn)生掘進(jìn)機(jī)爬高；(6)調(diào)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)或后退時(shí)，必須收起后支撐，抬起鏟板；(7)截割部工作時(shí)若遇悶車(chē)現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機(jī),防止截割電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載；(8)對(duì)大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載；若大塊煤巖被龍門(mén)卡住時(shí)，應(yīng)立即停車(chē)，進(jìn)行人工破碎，不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉；(9)液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時(shí)應(yīng)由專(zhuān)職人員進(jìn)行；(10)注意觀察油箱上的液位液溫計(jì)，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過(guò)規(guī)定值(70℃)時(shí)，應(yīng)停機(jī)加油或降溫；(11)巖石硬度大于掘進(jìn)機(jī)切割能力時(shí)，應(yīng)停止使用掘進(jìn)機(jī)，并采取其它破巖措施。(12)根據(jù)煤巖的軟硬程度掌握好機(jī)器推進(jìn)速度，避免發(fā)生截割電機(jī)過(guò)載或壓死刮板輸送機(jī)等現(xiàn)象，切割時(shí)應(yīng)放下鏟板。如果落煤量過(guò)大而造成過(guò)載時(shí)，司機(jī)必須立即停機(jī)，將掘進(jìn)機(jī)退出，進(jìn)行處理。嚴(yán)禁點(diǎn)動(dòng)開(kāi)機(jī)處理，以免燒毀電動(dòng)機(jī)或損壞液壓馬達(dá)。(13)截割頭工作必須在旋轉(zhuǎn)狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負(fù)荷啟動(dòng)，推進(jìn)速度不宜太大，禁止超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。(14)截割頭在最低工作位置時(shí)，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴(yán)禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時(shí)應(yīng)防止截齒觸網(wǎng)、觸梁。(15)經(jīng)常注意清底及清理機(jī)體兩側(cè)的浮煤（巖），掃底時(shí)應(yīng)一刀壓一刀，以免底部出現(xiàn)硬坎，以防止履帶前進(jìn)時(shí)越墊越高。(16)煤巖塊度超過(guò)機(jī)器龍門(mén)的高度和寬度時(shí)，必須先人工破碎后方可裝運(yùn)。(17)當(dāng)油缸行至終止時(shí)，應(yīng)立即放開(kāi)操作手柄，避免溢流閥長(zhǎng)期溢流，造成系統(tǒng)發(fā)熱。(18)掘進(jìn)機(jī)向前掏槽時(shí)，不準(zhǔn)使切割臂處于左、右極限位置。(19)裝載機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)及后配套運(yùn)輸設(shè)備不準(zhǔn)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。(20)隨時(shí)注意機(jī)械各部、減速器和電機(jī)聲響以及壓力變化情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即停機(jī)檢查。(21)風(fēng)量不足、除塵設(shè)施不齊不準(zhǔn)作業(yè)。4 收獲和建議課程設(shè)計(jì)是學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生進(jìn)行的一次綜合性專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練。通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)采煤機(jī)械有了一個(gè)綜合性的了解，為我之后的畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告，畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。通過(guò)理論知識(shí)與實(shí)物參觀相結(jié)合的方式來(lái)加深自己對(duì)采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)的分類(lèi)、組成、特點(diǎn)、工作方式和選型等都有了一個(gè)深刻的了解。通過(guò)課程設(shè)計(jì)的鍛煉培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力,使學(xué)生得到獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的初步訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計(jì)思想，理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)，嚴(yán)肅認(rèn)真、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度和勇于探索的創(chuàng)新精神。 參考文獻(xiàn)《掘進(jìn)機(jī)截割的關(guān)鍵技術(shù)研究》 李曉豁,化學(xué)工業(yè)出版社,北京,2011年. . 北京理工大學(xué)出版社. 陳延德. 圖說(shuō)工廠設(shè)備管理. 人民郵電出版社. 郁君平. 設(shè)備管理. 機(jī)械工業(yè)出版社.