【正文】 、牽引部分和動力部分組成。截割部分包括工作機構(gòu)和減速器，牽引部分包括行走機構(gòu)（鏈輪、牽引鏈及其拉緊裝置，當前主流為無鏈電牽引（變頻調(diào)速））和液壓傳動裝置，動力部分包括電動機和電氣控制箱。另外，還有輔助裝置，包括底托架、電纜架、噴霧裝置和信號照明等設(shè)備。滾筒采煤機適于在煤層厚度變化小、無夾石、地質(zhì)構(gòu)造簡單、煤層傾角 15176。以下、頂板易于管理的條件下使用。傾角較大時，需裝防滑裝置。滾筒采煤機騎在可彎曲刮板輸送機上工作，沿工作面往返運行。螺旋式滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的截齒。滾筒轉(zhuǎn)動時，截齒按一定順序在煤體上先后截出很多溝槽，使溝槽之間的煤體破落，通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入輸送機。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑，各制造廠有各種不同的系列，根據(jù)采高選定。滾筒寬度相當于截深，、。滾筒采煤機分單滾筒和雙滾筒兩種：單滾筒采煤機進刀方式有三種：①先進刀后移機頭，一般采用斜切進刀，這種方式簡單易行，但進刀時間長；②先移機頭后進刀，能充分利用工時，但開缺口工作量大；③進刀同時移機頭，進刀簡單，時間短，但需強力推移輸送機的設(shè)備。割煤方式有兩種：①單向采煤，采煤機上行進一刀割煤，下行裝煤。優(yōu)點是能充分利用機器裝煤，效率高，但工作面割一刀時間長，頂板懸露時間長，一般適用于頂板穩(wěn)定、采高較大、裝余煤量大的煤層。②雙向采煤，往返各進一刀。優(yōu)點是能提高工時利用率，工作面生產(chǎn)能力大，支護頂板及時，工序緊湊，但采高大時清浮煤工作量大。雙滾筒采煤機一次采全高，采煤機兩端各有一個滾筒。前滾筒在上割頂煤，后滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉(zhuǎn)，司機左側(cè)滾筒用左螺旋，司機右側(cè)滾筒用右螺旋。也可相向旋轉(zhuǎn)，司機左側(cè)滾筒用右螺旋，司機右側(cè)滾筒用左螺旋。一般采用雙向采煤，先進刀后移機頭的斜切進刀方式；也可采用進刀同時移機頭的正切進刀方式。一種銑削式淺截深采煤機，由截割部分、牽引部分和動力部分組成。截割部分包括工作機構(gòu)和減速器，牽引部分包括行走機構(gòu)（鏈輪、牽引鏈及其拉緊裝置）和液壓傳動裝置，動力部分包括電動機和電氣控制箱。另外，還有輔助裝置，包括底托架、電纜架、噴霧裝置和信號照明等設(shè)備。滾筒采煤機適于在煤層厚度變化小、無夾石、地質(zhì)構(gòu)造簡單、煤層傾角 15176。以下、頂板易于管理的條件下使用。傾角較大時，需裝防滑裝置。滾筒采煤機騎在可彎曲刮板輸送機上工作，沿工作面往返運行。螺旋式滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的截齒。滾筒轉(zhuǎn)動時，截齒按一定順序在煤體上先后截出很多溝槽，使溝槽之間的煤體破落，通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入輸送機。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑，各制造廠有各種不同的系列，根據(jù)采高選定。滾筒寬度相當于截深，、。滾筒采煤機分單滾筒和雙滾筒兩種：單滾筒采煤機進刀方式有三種：①先進刀后移機頭，一般采用斜切進刀，這種方式簡單易行，但進刀時間長；②先移機頭后進刀，能充分利用工時，但開缺口工作量大；③進刀同時移機頭，進刀簡單，時間短，但需強力推移輸送機的設(shè)備。 　　割煤方式有兩種：①單向采煤，采煤機上行進一刀割煤，下行裝煤。優(yōu)點是能充分利用機器裝煤，效率高，但工作面割一刀時間長，頂板懸露時間長，一般適用于頂板穩(wěn)定、采高較大、裝余煤量大的煤層。②雙向采煤，往返各進一刀。優(yōu)點是能提高工時利用率，工作面生產(chǎn)能力大，支護頂板及時，工序緊湊，但采高大時清浮煤工作量大。雙滾筒采煤機一次采全厚，采煤機兩端各有一個滾筒。前滾筒在上割頂煤，后滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉(zhuǎn)，司機左側(cè)滾筒用左螺旋，司機右側(cè)滾筒用右螺旋。也可相向旋轉(zhuǎn)，司機左側(cè)滾筒用右螺旋，司機右側(cè)滾筒用左螺旋。一般采用雙向采煤，先進刀后移機頭的斜切進刀方式；也可采用進刀同時移機頭的正切進刀方式。正確選擇采煤機是提高采煤工作面生產(chǎn)能力的一項主要任務(wù)，對采煤工作面的生產(chǎn)效率、能耗、安全等都具有重要影響，但采煤機選型涉及問題較多，它不僅與煤層的厚度，傾角及煤的物理機械性質(zhì)、地質(zhì)條件等有關(guān)，還要考慮與支護設(shè)備，運輸設(shè)備之間的配套關(guān)系，因此，在選型過程中要考慮諸多方面的因素，經(jīng)綜合分析后再確定。（1）滾筒的直徑D=α Hmax式中： α——螺旋滾筒裝煤效率；對小直徑滾筒，α=～；對大直徑滾筒，α=～。 Hmax——采高，計算時取最大采高。 則：D == 由于綜采工作面雙滾筒采煤機一般都是一次采全高，故滾筒直徑D應(yīng)稍大于最大采高之半，即D＞1/2Hmax。 目前采煤機滾筒直徑已經(jīng)系列化，、、、、。計算結(jié)果要按照滾筒系列化標準進行圓整后，最后確定滾筒直徑。根據(jù)上述計算參數(shù)，并結(jié)合采煤機系列化標準。 （2）滾筒的截深 截深是指采煤機一次循環(huán)的推進量，選擇滾筒的截深要與現(xiàn)有的滾筒系列和選定支架等設(shè)備配套。為有效地利用煤層的壓張效應(yīng)，現(xiàn)代采煤機的截深都小于1m。截深過小，采煤機生產(chǎn)率受到影響，但加大截深，會使支架的步距加大，頂梁長度和千斤頂行程也要加大；同時也使采煤機電機功率及運輸機的輸送能力加大。為了頂板管理和勞動組織的方便，截深應(yīng)略小于液壓支架推移千斤頂?shù)男谐蹋@樣便于調(diào)整支架。因此，要綜合權(quán)衡利弊，選用合理截深。目前采煤機的截深有：，，。根據(jù)土城礦24采區(qū)煤礦生產(chǎn)能力為900kt/a和礦井工作制度（每天四班作業(yè)，其中三班出煤，一班準備及檢修）。 （3）滾筒的轉(zhuǎn)速類似滾筒直徑一樣，現(xiàn)代滾筒采煤機的每種型號都有幾種滾筒轉(zhuǎn)速供選擇。采煤機滾筒轉(zhuǎn)速的選擇要兼顧截煤及裝煤兩種工藝，以適應(yīng)不同的煤質(zhì)情況，目前大部分廠家的采煤機基本都已匹配好的。 滾筒轉(zhuǎn)速的取值：～=80～120r/min；～=30～40r/min。大直徑滾筒選用低檔轉(zhuǎn)速，小直徑滾筒選用高檔轉(zhuǎn)速。為防止碎煤拋過筒緣循環(huán)的轉(zhuǎn)速，一般認為滾筒轉(zhuǎn)速為30～50r/min較適宜，目前滾筒轉(zhuǎn)速有降低的趨勢。，設(shè)計推薦滾筒轉(zhuǎn)速為30r/min較合適。 目前常用的截割速度j V=3～5m/s，最好在4m/s左右。j V過高將 使煤塵增多，大大降低截齒的壽命。（4）采煤機生產(chǎn)率 采煤機和其他工作面設(shè)備的基本功能就是按照所要求的生產(chǎn)率完成其生產(chǎn)過程。采煤機的生產(chǎn)率取決于礦山地質(zhì)和礦山技術(shù)條件、機器工況和結(jié)構(gòu)參數(shù)以及時間利用率等因素。因此采煤機的生產(chǎn)率分別以理論、技術(shù)和使用生產(chǎn)率表示。在給定條件下，以最大參數(shù)連續(xù)運行時的生產(chǎn)率稱為理論生產(chǎn)率，采煤機的理論生產(chǎn)率是確定與其配套設(shè)備生產(chǎn)能力的依據(jù)，是由工作條件、機器工況和結(jié)構(gòu)參數(shù)確定的。在實際工作中，只有與其配套的設(shè)備生產(chǎn)能力大于采煤機的生產(chǎn)能力時，采煤機才能達到給定的理論生產(chǎn)率。（5）采煤機允許的最大牽引速度 牽引速度是采煤機的一個重要參數(shù)，牽引速度直接決定了機器的生產(chǎn)能力。裝機容量、移架速度、輸送機生產(chǎn)能力等因素又限制了牽引速度的增長；從另一方面講，牽引速度加大后，切屑厚度過大將導(dǎo)致齒座擠壓煤體，造成截割阻力的急劇上升。 （6）采煤機的裝機容量采煤機的裝機容量是由生產(chǎn)能力決定的，生產(chǎn)能力為500～700 t/h時，裝機容量約600～750 kW。國外一些采煤機的生產(chǎn)能力已達到1500～2000 t/h，其裝機容量也高達1100～1500 kW。采煤機的生產(chǎn)能力正比于采高，因此也可以根據(jù)采高估計裝機容量的大小。對于硬煤，裝機功率應(yīng)加大一倍。（7）采煤機牽引力 采煤機的牽引力與裝機容量關(guān)系密切，裝機功率150kW時，牽引力為160～180kN；裝機容量300kW時，牽引力達250～300kN。牽引力與牽引機構(gòu)的剛度系數(shù)、采煤機的質(zhì)量、摩擦系數(shù)、牽引速度、截 割阻力及載荷的不均衡性、機道形狀等因素有關(guān)，很難精確計算，一般用經(jīng)驗公式確定。隨著裝機容量的加大，采煤機牽引速度已達8～13m/min，國外有的采煤機牽引速度高達15～20m/min。然而增加裝機容量，加大牽引速度，并不是增加工作面生產(chǎn)能力的唯一途徑，綜合機械化采煤是一個復(fù)雜的生產(chǎn)過程，除了需要解決和改進技術(shù)和裝備上的問題外，尚需改進管理上存在的問題，其中首要的問題是提高采煤機的開機率。統(tǒng)計資料表明，即使年產(chǎn)百萬噸的綜采工作面，其生產(chǎn)班的平均開機率也不足50%，而全國的平均水平僅為其一半，足見改進管理的潛力是很大的。 根據(jù)本井田煤層特點，在工作面主要設(shè)備選型時考慮以下原則：①技術(shù)裝備先進、性能穩(wěn)定、操作簡單、維修方便、運行可靠、生產(chǎn)能力大；②各設(shè)備間需相互適應(yīng)、能力匹配、運輸暢通，不出現(xiàn)“卡脖子”現(xiàn)象；③設(shè)備選擇要和礦井的煤層賦存條件相適應(yīng)，與礦井規(guī)模和工作面生產(chǎn)能力相適應(yīng)，達到經(jīng)濟效益的最大化；④對輔助運輸系統(tǒng)，要求系統(tǒng)簡單、環(huán)節(jié)少，工作人員能快速方便地到達工作地點。（1）無司機證人員不得開機；（2）禁止帶負荷啟動或頻繁啟動采煤機；（3）未遇特殊情況不準使用緊急停機；（4）無冷卻水或其壓力、流量達不到要求不準開機,無噴霧不準割煤；（5）時刻謹防滾筒割支架頂梁或鏟煤板等；（6）時刻注意電纜拖移情況,防止損壞電纜；（7）煤層傾角大于15度應(yīng)保證液壓制動閘動作靈敏、可靠防滑；（8）在割煤過程中要割直、割平,并嚴格控制采高,防止出現(xiàn)臺階式頂板和底板；（9）檢查滾筒、更換截齒或在滾筒附近工作時,必須打開截割部離合器；（10）注意防止運輸機上大塊矸石在采煤機下方卡??；（11）認真填寫運轉(zhuǎn)記錄和檢修檔案。由于采煤機是以旋轉(zhuǎn)工作機構(gòu)破煤，運行環(huán)境較為惡劣，受