【正文】 與向前飛行正好相反。飛行器在產(chǎn)生俯仰、翻滾運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生沿x、y軸的水平運(yùn)動(dòng)。 飛行器涉及兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系統(tǒng)：地理坐標(biāo)系還有機(jī)體坐標(biāo)系。地理坐標(biāo)系是固連在地面的坐標(biāo)系，機(jī)體坐標(biāo)系是固連在飛行器上的坐標(biāo)系。四軸飛行器運(yùn)動(dòng)范圍小，可以不考慮地面曲率，且假設(shè)地面為慣性系。要做成一個(gè)飛行器，需要的知識(shí)可不少。先要了解飛行器的構(gòu)造，包括硬件構(gòu)造、機(jī)械構(gòu)造、電氣構(gòu)造還有軟件構(gòu)造。還有飛行原理，動(dòng)力學(xué)原理，陀螺儀，電子羅盤等。優(yōu)缺點(diǎn)： 是它的相對(duì)簡(jiǎn)單地機(jī)械構(gòu)造。正因?yàn)楹?jiǎn)單，安全指數(shù)大大提高。無論是作為航空模型還是作為遙控平臺(tái)，安全永遠(yuǎn)是第一位的。 是它的相對(duì)穩(wěn)定性。飛行姿態(tài)平滑穩(wěn)定，機(jī)械振動(dòng)被僅可能地減小是四軸的又一魅力，裝載圖像設(shè)備再好不過了。 是它的相對(duì)成本低廉，花盡可能少的錢獲取最大的性價(jià)比是我們追求的境界，為工業(yè)開發(fā)其商業(yè)用途奠定了必要的基礎(chǔ)。 最后，再為該新鮮事物（確實(shí)沒誕生幾年）潑幾盆冷水。四軸是電子工業(yè)高速發(fā)展的產(chǎn)物，也局限了它的超越性的成長(zhǎng)。有效載荷就是它的一大瓶頸；有限的飛行時(shí)間又是它的致命不足；抗風(fēng)能力表現(xiàn)脆弱也是大家有目共睹的事實(shí)。當(dāng)然，這些都會(huì)隨著技術(shù)的發(fā)展改善的。還有，單就操縱性能和視覺效果看，傳統(tǒng)的遙控直機(jī)要比四軸更震撼！3）互聯(lián)網(wǎng)+ 互聯(lián)網(wǎng)+”代表一種新的經(jīng)濟(jì)形態(tài)，即充分發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)在生產(chǎn)要素配置中的優(yōu)化和集成作用，將互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新成果深度融合于經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域之中，提升實(shí)體經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新力和生產(chǎn)力，形成更廣泛的以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)設(shè)施和實(shí)現(xiàn)工具的經(jīng)濟(jì)發(fā)展新形態(tài)。“ 互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)計(jì)劃將重點(diǎn)促進(jìn)以云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)為代表的新一代信息技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)、生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)等的融合創(chuàng)新，發(fā)展壯大新興業(yè)態(tài)，打造新的產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)，為大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新提供環(huán)境，為產(chǎn)業(yè)智能化提供支撐，增強(qiáng)新的經(jīng)濟(jì)發(fā)展動(dòng)力，促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效升級(jí)?；ヂ?lián)網(wǎng)+有六大特征： 一是跨界融合。+就是跨界，就是變革，就是開放，就是重塑融合。敢于跨界了，創(chuàng)新的基礎(chǔ)就更堅(jiān)實(shí)；融合協(xié)同了，群體智能才會(huì)實(shí)現(xiàn)，從研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化的路徑才會(huì)更垂直。融合本身也指代身份的融合，客戶消費(fèi)轉(zhuǎn)化為投資，伙伴參與創(chuàng)新，等等，不一而足。二是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)。中國粗放的資源驅(qū)動(dòng)型增長(zhǎng)方式早就難以為繼，必須轉(zhuǎn)變到創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展這條正確的道路上來。這正是互聯(lián)網(wǎng)的特質(zhì)，用所謂的互聯(lián)網(wǎng)思維來求變、自我革命，也更能發(fā)揮創(chuàng)新的力量。 三是重塑結(jié)構(gòu)。信息革命、全球化、互聯(lián)網(wǎng)業(yè)已打破了原有的社會(huì)結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、地緣結(jié)構(gòu)、文化結(jié)構(gòu)。權(quán)力、議事規(guī)則、話語權(quán)不斷在發(fā)生變化?；ヂ?lián)網(wǎng)+社會(huì)治理、虛擬社會(huì)治理會(huì)是很大的不同。 四是尊重人性。人性的光輝是推動(dòng)科技進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、社會(huì)進(jìn)步、文化繁榮的最根本的力量，互聯(lián)網(wǎng)的力量之強(qiáng)大最根本地也來源于對(duì)人性的最大限度的尊重、對(duì)人體驗(yàn)的敬畏、對(duì)人的創(chuàng)造性發(fā)揮的重視。例如UGC，例如卷入式營銷，例如分享經(jīng)濟(jì)。 五是開放生態(tài)。關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)+，生態(tài)是非常重要的特征，而生態(tài)的本身就是開放的。我們推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)+，其中一個(gè)重要的方向就是要把過去制約創(chuàng)新的環(huán)節(jié)化解掉，把孤島式創(chuàng)新連接起來，讓研發(fā)由人性決定的市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，讓創(chuàng)業(yè)并努力者有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)價(jià)值。 六是連接一切。連接是有層次的，可連接性是有差異的，連接的價(jià)值是相差很大的，但是連接一切是互聯(lián)網(wǎng)+的目標(biāo)?！盎ヂ?lián)網(wǎng)+”到底是什么？怎樣影響我們的生活？ 通俗來說，“互聯(lián)網(wǎng)+”就是“互聯(lián)網(wǎng)+各個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)”，但這并不是簡(jiǎn)單的兩者相加，而是利用信息通信技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，讓互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)行深度融合，創(chuàng)造新的發(fā)展生態(tài)。 比如，第二次工業(yè)革命中，電力讓很多行業(yè)發(fā)生翻天覆地的變化，未來互聯(lián)網(wǎng)也會(huì)像電一樣，作為一種生產(chǎn)力工具，給每個(gè)行業(yè)帶來效率的大幅提升。首先，不管你是誰，都應(yīng)該知道“互聯(lián)網(wǎng)+”。2015年的政府工作報(bào)告首次提“制定互聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)計(jì)劃”。政府工作報(bào)告這樣解釋“互聯(lián)網(wǎng)+”：推動(dòng)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代制造業(yè)結(jié)合，促進(jìn)電子商務(wù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)金融健康發(fā)展，引導(dǎo)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)拓展國際市場(chǎng)。說起“互聯(lián)網(wǎng)+”，你會(huì)想到互聯(lián)網(wǎng)金融、電子商務(wù)、電子支付、在線教育、在線旅游、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)安全、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)醫(yī)療、云平臺(tái)等。在民生領(lǐng)域，你可以在各級(jí)政府的公眾賬號(hào)享受服務(wù)，如某地交警可以60秒內(nèi)完成罰款收取等，移動(dòng)電子政會(huì)成為推進(jìn)國家治理體系的工具。在醫(yī)療領(lǐng)域，將有更多醫(yī)院上線App全流程就診支持網(wǎng)絡(luò)掛號(hào)，你的就醫(yī)時(shí)間就會(huì)被節(jié)省，就醫(yī)效率也將提升。在教育領(lǐng)域，面向中小學(xué)、大學(xué)、職業(yè)教育、IT培訓(xùn)等多層次人群開放課程，你可以足不出戶在家上課。四、認(rèn)知實(shí)習(xí)的總結(jié)和體會(huì)通過本次新技術(shù)認(rèn)知實(shí)習(xí)，更深入了解了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及其廣泛的應(yīng)用。以前對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)的認(rèn)識(shí)只是停留在與嵌入式相結(jié)合的智能家居、智能醫(yī)療等生活中常見的應(yīng)用上。其實(shí)物聯(lián)網(wǎng)很早之前就進(jìn)入了人們的生活，我們的二代身份證、校園一卡通、常見的物流行業(yè)等。不知不覺間，我們已經(jīng)享受了物聯(lián)網(wǎng)帶來的便利，待物聯(lián)網(wǎng)與個(gè)人移動(dòng)通信系統(tǒng)完美結(jié)合并廣泛應(yīng)用后，我們的生活將發(fā)生翻天覆地的變化，這極大地挑戰(zhàn)了人們的認(rèn)知觀和世界觀。它被稱為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)將是下一個(gè)推動(dòng)世界高速發(fā)展的“重要生產(chǎn)力”，是繼通信網(wǎng)之后的另一個(gè)萬億級(jí)市場(chǎng)。它與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合不僅擴(kuò)展了互聯(lián)網(wǎng)的容量，增加了它的應(yīng)用，更是為自己找到了一個(gè)良好的發(fā)展平臺(tái)，互聯(lián)網(wǎng)為物聯(lián)網(wǎng)將來的發(fā)展提供了廣闊的空間。在這一次參觀見習(xí)和自己的文獻(xiàn)檢索了解中，讓我對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)物聯(lián)網(wǎng)有了一個(gè)更深的了解，并對(duì)自己剩下兩年的學(xué)習(xí)有了一個(gè)更加完善的規(guī)劃。在這次見習(xí)中，我覺得這種參觀實(shí)習(xí)還是你非常有意思的，因?yàn)檫@樣了解得來的東西比坐在課堂上聽來的更為實(shí)際，直觀，在參觀結(jié)束后，讓我感到了自己要學(xué)習(xí)的知識(shí)還在很多，不僅要提高自己在代碼方面的編寫能力，還需要提高在實(shí)踐中認(rèn)識(shí)，分析問題的能力。在公司中不斷的行走參觀，我驚訝的發(fā)現(xiàn)，他們公司制作的大多軟件項(xiàng)目或多或少在自己的主營業(yè)務(wù)前冠以物聯(lián)網(wǎng)這一技術(shù)名詞而很多技術(shù)都籠罩在物聯(lián)網(wǎng)，云計(jì)算，自動(dòng)化以及相關(guān)安全著幾個(gè)名詞之下，大家都看出了今后的趨勢(shì)。物聯(lián)網(wǎng)以及WSN技術(shù)作為普適計(jì)算的實(shí)際延伸，已經(jīng)可以很清晰的看到，它就是郭士納15年周期定律在當(dāng)今的真實(shí)體現(xiàn)。物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用涉及各行各業(yè)，但物聯(lián)網(wǎng)在發(fā)展過程中暴露出來的弊端也提醒著我們?cè)谑褂玫耐瑫r(shí)注意自身的安全。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用過程中伴隨著大量的數(shù)據(jù)傳輸以及定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控等，這在一定程度上造成了安全隱患。這將提醒著我們?cè)谙硎軟Q勝于千里之外的快感時(shí)不忘防患于未然。身為物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)的我們，面對(duì)這樣時(shí)代的挑戰(zhàn)，單單學(xué)好課程做好作業(yè)，期末考試順利通過是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有儲(chǔ)備更多的知識(shí)，并開始著手于實(shí)踐，才能為機(jī)遇所眷顧，讓自己在這個(gè)領(lǐng)域走的更遠(yuǎn)。