齒輪系及其設(shè)計(jì)(1)-資料下載頁(yè)
2025-01-18 20:18本頁(yè)面
【正文】 i1H =～ 13 2. 周轉(zhuǎn)輪系中各齒輪齒數(shù)的確定 現(xiàn)以自由度 F＝ 1的行星輪系（如圖所示）為例，說明如下。 (1) 傳動(dòng)比條件 131 1ZZiH ??1113 ?? HiZZ? ? 113 1 ZiZ H ??因 由此可得 傳動(dòng)比條件 : (2) 同心條件 同心條件即為二個(gè)中心輪 3的幾何軸線與系桿 H的幾何軸線應(yīng)重合。當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，可知 22 321mzmzmz ??321 2 zzz ??2132 zzz ??由此可得 同心條件 : 或 上式表明：要滿足 同心條件 ，兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時(shí)為偶數(shù)或同時(shí)為奇數(shù)。 321 2 rrr ??(3) 裝配條件 裝配條件即為了能夠?qū)⒍鄠€(gè)行星輪嚴(yán)格均勻地裝入兩中心輪之間，行星輪的數(shù)目和各輪的齒數(shù)之間所必須滿足的一定關(guān)系。 HHHHii 13111 1 ???? ???? ? ? ???????? ????13131 121ZZNiHH ???????????? 11 2ZK ?? NiZN ZZK H1131 ???行星輪系的 裝配條件 是 :兩中心輪的齒數(shù)之和應(yīng)能被行星輪個(gè)數(shù) N整除。 裝配條件 : K個(gè)輪齒對(duì)應(yīng)的 園心角 (4) 鄰接條件 相鄰兩行星輪的齒頂不能相碰，即其齒頂圓不得相交，這個(gè)條件稱為鄰接條件。 相鄰兩行星輪的中心距 lAB應(yīng)大于行星輪齒頂圓直徑 d a2。若采用標(biāo)準(zhǔn)的齒輪，則 ? ? ? ?mhrNrr a*221 2s i n2 ??? ?? ? *21 2s i n ahZNzz ????????? ?相鄰條件 : 211mzr ?222mzr ? 代入上式 將 例 810： 如圖所示的行星輪系中 ,已知 i1H＝ 6， 行星輪個(gè)數(shù) N=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各齒輪的齒數(shù)。 解： 1)由 傳動(dòng)比條件得 131 1 ZZiH ??2)由裝配條件得 NZZK 31 ??163 zK ?12zK ?13 5zz ?故 故 或 由于 K可為任意正整數(shù) ,因而 z1可任選 ,考慮結(jié)構(gòu)緊湊 ,選 z1=17,則 34172 ???K851755 13 ???? zz3)由同心條件得 342 17852 132 ????? zzz4)校核鄰接條件 8 6 8 0si n1 8 0si 1234212*2 ???????????Kzzhz a ?校核結(jié)果滿足鄰接條件 ,故以上選取的齒數(shù)是可行的。 最后設(shè)計(jì)結(jié)果 : z1=17, z2=34, z3=85 作業(yè)布置 P244 88 P245 811 167。 8－ 7 其它行星輪系簡(jiǎn)介 （自學(xué)） 一、漸開線少齒差行星傳動(dòng) 由固定中心內(nèi)齒輪 行星輪 行星架 H、等角速比機(jī)構(gòu) 3及軸 V組成。運(yùn)動(dòng)由 系桿 H輸入，由 軸 V輸出。由于中心輪與行星輪的齒廓均為漸開線，且齒數(shù)差很少（一般為 1～ 4），故稱為漸開線少齒差行星傳動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比可用式（ 82）求出 21222 zzznnii HHHV ????? 該式表明：當(dāng)齒數(shù)差（ Z1 Z2）很小時(shí)，傳動(dòng)比 iHV可以很大；當(dāng) Z1 Z2＝ 1時(shí)。稱為 —齒差行星傳動(dòng)，其傳動(dòng)比 iHV＝ Z2 ，“ ”號(hào)表示其輸出與輸入轉(zhuǎn)向相反。 漸開線 少齒差行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) : 1)優(yōu)點(diǎn)： ① 傳動(dòng)比大，一級(jí)減速 i1H可達(dá) 135，二級(jí)可達(dá) 1000以上。 ② 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。與同樣傳動(dòng)比和同樣 功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕 1/3以上。 ③ 加工簡(jiǎn)單，裝配方便。 ④ 效率較高。一級(jí)減速 η ＝ ～ ,比蝸桿傳動(dòng)高。 2)缺點(diǎn) ： ① 只能采用正變位齒輪傳動(dòng)，設(shè)計(jì)較復(fù)雜。 ② 傳遞功率不大， N≤45KW 。 ③ 徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。 二、擺線針輪行星傳動(dòng) 1為針輪、 2為擺線行星輪、 H為系桿、 3為輸出機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)由 系桿 H輸入，通過輸出機(jī)構(gòu) 3由 軸 V輸出。 擺線針輪行星傳動(dòng)與漸開線一齒差行星傳動(dòng)的區(qū)別在于：在擺線針輪傳動(dòng)中，行星輪的齒廓曲線不是漸開線，而是 擺線 ，中心內(nèi)齒輪采用了針齒，又稱為 針輪 。所以稱為擺線針輪行星傳動(dòng)。同漸開線少齒差行星傳動(dòng)一樣。其傳動(dòng)比為 21222 zzznnii HHHV?????由于 Z1 Z2＝ 1，故 iHV＝ Z2 ，即利用擺線針輪行星傳動(dòng)可獲得大傳動(dòng)比。其特點(diǎn)與 漸開線 少齒差行星齒輪傳動(dòng)相同。 擺線針輪減速器 .exe 三、 諧波齒輪傳動(dòng) 諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由具有內(nèi)齒的剛輪 具有外齒的柔輪 2和波發(fā)生器 H組成。 諧波齒輪傳動(dòng) .pps 通常波發(fā)生器為主動(dòng)件，而剛輪和柔輪之 —為從動(dòng)件，另一個(gè)為固定件。 工作原理 ： 當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使柔輪由圓變形為橢圓，使長(zhǎng)軸兩端附近的齒進(jìn)入嚙合狀態(tài)，而端軸附近的齒則脫開，其余不同區(qū)段上的齒有的處于逐漸嚙入狀態(tài)，而有的處于逐漸嚙出狀態(tài)。波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形部位也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪齒依次進(jìn)入嚙合，然后又依次退出嚙合，從而實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng)。 。通常 波發(fā)生器 為 主動(dòng)件 ，而 剛輪和 柔輪 之 —為 從動(dòng)件 ，另一個(gè)為固定件。 當(dāng)柔輪 2固定，波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪 1從動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比為 21111 ZZZi HH ???? ??21222 ZZZi HH ???? ??21221221 1 zziHHHHHH ?????????????????? 當(dāng)剛輪 1固定，波發(fā)生器 H主動(dòng)、柔輪 2從動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比可計(jì)算如下 優(yōu)點(diǎn)： ① 傳動(dòng)比大，單級(jí)減速 i1H可達(dá) 50～ 500； ② 同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，承載能力高； ③ 傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、磨損小； ④ 在大傳動(dòng)比下，仍有較高的機(jī)械效率； ⑤ 零件數(shù)量少、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊； 缺點(diǎn)： 啟動(dòng)力矩較大、柔輪容易發(fā)生疲勞損壞、發(fā)熱嚴(yán)重。
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