【正文】
3 實現(xiàn)變速換向和分路傳動所謂變速和換向,是指主動軸轉(zhuǎn)速不變時,利用輪系使從動軸獲得多種工作速度,并能方便地在傳動過程中改變速度的方向,以適應(yīng)工件條件的變化。所謂分路傳動,是指主動軸轉(zhuǎn)速一定時,利用輪系將主動軸的一種轉(zhuǎn)速同時傳到幾根從動軸上,獲得所需的各種轉(zhuǎn)速。(1) 變速(2) 換向:在主動軸轉(zhuǎn)向不變的情況下,利用惰輪可以改變從動輪的轉(zhuǎn)向。如左圖所示為車床上走刀絲杠的三星輪換向機構(gòu),扳動手柄可實現(xiàn)兩種傳動方案。4 運動的合成與分解具有兩個自由度的行星齒輪系可以用作實現(xiàn)運動的合成和分解。即將兩個輸入運動合成為一個輸出運動,或?qū)⒁粋€輸入運動分解兩個輸出運動。差動輪系能將兩個獨立的運動合成為一個運動。在一定的條件下,還可以將一主動件的運動按所需比例分解為另外兩個從動件的運動。圖示汽車后橋差速器是利用差動輪系分解運動的實例。發(fā)動機通過傳動軸驅(qū)動齒輪5,齒輪4上固聯(lián)著轉(zhuǎn)臂H,轉(zhuǎn)臂上的裝有行星輪2。在該輪系中,齒輪3和轉(zhuǎn)臂H(亦即齒輪4)組成一個差動輪系。當汽車在平坦道路直線行駛時,兩后車輪所滾過的路程相同,故兩車輪的轉(zhuǎn)速也相同,即n1= n3。這時的運動由齒輪5傳給齒輪4,而齒輪3和4如同一個固聯(lián)的整體隨齒輪4一起轉(zhuǎn)動,行星輪2不繞自身軸線回轉(zhuǎn)。當汽車轉(zhuǎn)彎時,例如左轉(zhuǎn)彎,左輪走的是小圓弧,右輪走的是大圓弧,為使車輪和路面間不發(fā)生滑動,以減輕輪胎的磨損,要求右輪比左輪轉(zhuǎn)的快些,即轉(zhuǎn)彎時兩輪應(yīng)具有不同的半徑。這時齒輪1和齒輪3之間便發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,齒輪2除隨齒輪4繞后車輪軸線公轉(zhuǎn)外,還繞自身軸線自轉(zhuǎn),即差動輪系開始發(fā)揮作用,故有當車身繞瞬時轉(zhuǎn)心C轉(zhuǎn)動時,左右兩車輪走過的弧長與它們至C點的距離成正比,即汽車后橋差速器(牙包)汽車直行:nb = 2nH na 即: na + nb = 2nH ∵ na = nb , ∴ na = nb = nH 汽車右拐彎=f = 弧長 / 半徑 a b pd左na pd右nbR + l R – lna/nb=(r+l)/(rl)差動輪系廣泛應(yīng)用于飛機、汽車、船舶、農(nóng)機和起重機以及其他機械的動力傳動中。na/nb=(r+l)/(rlO)差動輪系廣泛應(yīng)用于汽車、飛機、船舶、農(nóng)機、起重以及其他機械的動力傳動中。