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變位齒輪、第五章輪系-資料下載頁

2025-06-19 06:24本頁面
  

【正文】 ),這個定軸輪系稱為原來周轉(zhuǎn)輪系的 轉(zhuǎn)化輪系 。各構(gòu)件轉(zhuǎn)化前后轉(zhuǎn)速為: 的 轉(zhuǎn)速列于下表: 構(gòu) 件 原來的轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速 1 2 n1 n2 n1H=n1- nH n2H=n2- nH 構(gòu) 件 原來的轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速 3 H n3 nH n3H=n3- nH nHH=nH- nH=0 轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)速 n1H、 n2H、 n3H和 nHH表示這些轉(zhuǎn)速是各構(gòu)件 對行星架 H的相對轉(zhuǎn)速 。 將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系后,即可用求解定軸輪系傳動比的方法,計算任意兩個齒輪的傳動比。 例如:求轉(zhuǎn)化輪系的齒輪 1 與齒輪 3 的傳動比 i13H。 轉(zhuǎn)化輪系是定軸輪系, 且其起始主動輪1與最末從動輪3軸線平行 ,故可用定軸輪系傳動比的計算公式 (51a),所以 合并(a)、(b)兩式,得 將以上分析推廣到一般情況。設(shè) nG和 nK為周轉(zhuǎn)輪系中任意兩個齒輪 G 和 K 的轉(zhuǎn)速, nH為行星架 H的轉(zhuǎn)速,則有 式中, G 為起始主動輪, K 為最末從動輪,公式中主動輪、從動輪及其方向的判別同定軸輪系。 注意,上式只適用于齒輪 G、 K和行星架 H的軸線平行的場合。因為只有兩軸平行時,兩軸轉(zhuǎn)速才能代數(shù)相加。 例 52 圖示的行星輪系中,各輪的齒數(shù)為 z1= 27, z2= 17, z3= 61。 已知: n1= 6000r/ min, 解 : 利用反轉(zhuǎn)法,化行星輪系為定軸輪系 , 這時行星架是固定不動。假定的轉(zhuǎn)化輪系中齒輪 1是 主動輪,各齒輪轉(zhuǎn)向如圖 55中虛線箭頭所示 (虛線箭頭表示不是齒輪真實轉(zhuǎn)向 ),由式 (52)得 求傳動比 i1H和行星架 H的轉(zhuǎn)速 nH。 3 . 2 627611nniH11H ???? 解得設(shè) n1的轉(zhuǎn)向為正,則 r / m i n1 8 4 0 3 .2 66 0 0 0inn1H1H ???nH的轉(zhuǎn)向和 n1相同。 同理可以計算出行星齒輪2的轉(zhuǎn)速 n2 )(12H2H1H2H1H12 zz nnnnnni ??????代入已知數(shù)值 得 n2 ≈- 4767 r/ min 負號表示 n2的轉(zhuǎn)向與 n1 相反。 167。 54 復(fù)合輪系及其傳動比 復(fù)合輪系 :由幾個基本周轉(zhuǎn)輪系或定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系。 它不可能轉(zhuǎn)化成一個定軸輪系。 計算復(fù)合輪系的方法:找出復(fù)合輪系的基本周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系,然后分別列出計算這些輪系的方程式,最后聯(lián)立解出所要求的傳動比。 分解復(fù)合輪系的方法是 先找出基本周轉(zhuǎn)輪系,然后再找出定軸輪系 。 找出基本周轉(zhuǎn)輪系方法是先找行星輪,再找行星架,再找中心輪,最后將這組行星輪、行星架、中心輪構(gòu)成一個基本周轉(zhuǎn)輪系分離出來。依此類推找出所有的基本周轉(zhuǎn)輪系。 例 54 在圖 57所示的電動卷揚機減速器中 , 各輪齒數(shù)為 z1= 24, z2= 52, z2’= 2l, z3= 78, z3’ = 18, z4= z5= 78。求 i1H 。 解 : 雙聯(lián)齒輪 22′的幾何軸線是繞著齒輪 1 和3的軸線轉(zhuǎn)動的,所以是行星輪;支持它運動的構(gòu)件(卷筒H)就是行星架;和行星輪相嚙合的齒輪 1和 3是兩個中心輪。這兩個中心輪都能轉(zhuǎn)動,所以齒輪 22′、 3和行星架H組成一個 周轉(zhuǎn)輪系 (差動輪系)。 解 : 雙聯(lián)齒輪 22′的幾何軸線是繞著齒輪 1 和3的軸線轉(zhuǎn)動的,所以是行星輪;支持它運動的構(gòu)件(卷筒H)就是行星架;和行星輪相嚙合的齒輪 1和 3是兩個中心輪。這兩個中心輪都能轉(zhuǎn)動,所以齒輪 22′、 3和行星架H組成一個 周轉(zhuǎn)輪系 (差動輪系)。 例 54 在圖 57所示的電動卷揚機減速器中 , 各輪齒數(shù)為 z1= 24, z2= 52, z2’= 2l, z3= 78, z3’ = 18, z4= z5= 78。求 i1H 。 剩下的齒輪 3′、 5是一個定軸輪系。二者合在一起便構(gòu)成一個復(fù)合輪系。 在周轉(zhuǎn)輪系中 代入式 (a) 得 i1H= 由式 (b)得 (b) 3131878)(nz)(nni339。55335 ???????在定軸輪系中
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