齒輪系及其設(shè)計(1)-wenkub
2023-02-02 20:18:41 本頁面
【正文】 乘至齒輪齒輪積間所有從動輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪K1K1)1(111mHKHHKHHk nnnnnni ??????（ 82） 表 81 四 、 計算時的注意事項(xiàng) （ 1）應(yīng)注意 ；其中 是轉(zhuǎn)化輪系的傳動比； 是周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。 三、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算 反轉(zhuǎn)法 ： 根據(jù)相對運(yùn)動原理，如果對圖 (a)的周轉(zhuǎn)輪系整體加上一個與行星架 H大小相等轉(zhuǎn)向相反的公共轉(zhuǎn)速“ nH”，則各構(gòu)件間的相對運(yùn)動并不改變，此時行星架 H變成了“ 靜止不動 ”。 如 齒輪 2 行星架（或系桿） ： 支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，如構(gòu)件 H 。39。在空間定軸輪系中，首末兩輪的轉(zhuǎn)向不能用 來確定，只能用畫箭頭的方法在圖中標(biāo)出（見圖），其中蝸輪 7的轉(zhuǎn)向如圖所示。 2. 求解： 由傳動比公式 (81)可得 作者：潘存云教授 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例 2：已知圖示輪系中各齒輪的齒數(shù) ， 求傳動比 i15 。 解 1. 分析： 由圖可知，該輪系屬于平面定軸輪系，可直接采用傳動比公式 (81)進(jìn)行計算。但在空間定軸輪系中若首末兩輪的軸線平行，則其傳動比仍然要用正負(fù)號表示。 32153235115 )1( zzzzzznni ???因?yàn)?n2=n2’， n3=n3’，所以上式變?yōu)? 上式表明： 定軸輪系的傳動比等于輪系中各對齒輪傳動比的連乘積， 或 等于輪系中所有從動輪齒數(shù)乘積與所有主動輪齒數(shù)乘積之比。39。3 zznni ???455445 zznni ???（外嚙合） （外嚙合） （內(nèi)嚙合） 將上述各式兩邊分別連乘后得： )()()()(45342312544332214543321239。39。 上式中 : “+”適用內(nèi)嚙合 , “”適用外嚙合 1 2 二、定軸輪系的傳動比計算 如圖所示的平面定軸輪系是由 7個圓柱齒輪所組成。 2KH周轉(zhuǎn)輪系 .exe 3K型周轉(zhuǎn)輪系 .exe 3)復(fù)合輪系 :在工程上，我們不但會遇到單一的定軸輪系或單一的周轉(zhuǎn)輪系，而且常常會遇到定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或幾套周轉(zhuǎn)輪系的組合，這種組合輪系稱為 復(fù)合輪系 （或混合輪系）。 （ 2） 行星輪系： 自由度為 1的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。 8－ 7 其他輪系簡介 本章重點(diǎn)和難點(diǎn) 167。 8－ 3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 167。第 8章 齒輪系及其設(shè)計 167。 8－ 4 復(fù)合輪系的傳動比 167。 8— 1 齒輪系及其分類 齒輪系： 由若干對齒輪所組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系，或簡稱 輪系 。在這種輪系中，其中有一個中心輪 1或 3是固定不動的。 167。設(shè)齒輪 1為首輪（即輸入輪），齒輪 5為末輪（即輸出輪），各齒輪的齒數(shù)分別為 z z z2’、 z z3’ 、 z z5,各齒輪的轉(zhuǎn)速分別為 n nn2’、 n n3’、 n n5。233232 zznni ??39。39。39。 設(shè)輪系的首輪為 1，末輪為 K，可得定軸輪系傳動比的 一般表達(dá)式 為 積間所有主動輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪積間所有從動輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪kknni mkk 11)1(11 ???(81) 三、 計算時的注意事項(xiàng) （ 1）若輪系為平面定軸輪系，首末兩齒輪的轉(zhuǎn)向可用 來確定，其中 m為首輪 1到末輪 K間所有外嚙合齒輪的對數(shù)。 須注意的是，在該圖所示的輪系中，齒輪 4的齒數(shù)不影響該輪系傳動比的大小，但能改變其他齒輪的轉(zhuǎn)向，這種齒輪稱為 惰輪（或過輪、中介輪）。 251 2 6252520356030)1(39。 解： 1. 分析： 由圖可知，該輪系屬于空間定軸輪系，但由于首末兩輪的軸線平行，其傳動比要用正負(fù)號表示，用畫箭頭的方法可確定齒輪 5 轉(zhuǎn)向及傳動比的符號。 2. 求解： 239。 6543217654327117 ??? zzzzzzzzzzzznnim i n/1717 rinn ???m)1(?n7轉(zhuǎn)向如圖 167。 中心輪 （或太陽輪）：幾何軸線固定不動的齒輪 ,如 齒輪 3 。這樣原周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為定軸輪系 [見圖（ b） ],該定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的 轉(zhuǎn)化輪系 。 kHk ii 11 ?m)1(?Hki1Hki1Hki1Hki1HkHHk nni 11 ?Kk nni 11 ?（ 2）公式 (82)中齒數(shù)比前的符號 ，只適用于平面周轉(zhuǎn)輪系，其中 m是指轉(zhuǎn)化輪系中首輪 1至末輪 K間所有外嚙合齒輪的對數(shù)。 一般可事先假設(shè)某一個轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，若其他轉(zhuǎn)向相同，以正值代入；相反以負(fù)值代入。由于輪系中各齒輪的軸線與行星架 H的軸線均相互平行，故為平面周轉(zhuǎn)輪系，可直接采用式（ 82）進(jìn)行計算，其中 齒輪 3與機(jī)架固定，即 n3= 0 。 1212112 )1( ZZnnnniHHH ?????40204004001200221 ???????nnnnnHHm in/8002 rn ?? 例 85: 下圖所示的差速器中，已知各齒輪的齒數(shù)為z1=60,z2=40,z2’=20， z3=25， n1=150r/min,n3=100r/min， n1和n3的轉(zhuǎn)向如圖。根據(jù)圖中的虛線可知，轉(zhuǎn)化輪系中的齒輪 3轉(zhuǎn)向相同，故齒數(shù)比前取“＋”號。＝ 20 ， z3＝ 20 ， z4＝ 20 ， z5＝ 100，試求傳動比 i41 。 8－ 6 輪系的設(shè)計 167。 （ 3） 找出各基本
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