【正文】 當(dāng)柔輪 2固定，波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪 1從動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比為 21111 ZZZi HH ???? ??21222 ZZZi HH ???? ??21221221 1 zziHHHHHH ?????????????????? 當(dāng)剛輪 1固定，波發(fā)生器 H主動(dòng)、柔輪 2從動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比可計(jì)算如下 優(yōu)點(diǎn)： ① 傳動(dòng)比大，單級(jí)減速 i1H可達(dá) 50～ 500； ② 同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，承載能力高； ③ 傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、磨損小； ④ 在大傳動(dòng)比下，仍有較高的機(jī)械效率； ⑤ 零件數(shù)量少、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊； 缺點(diǎn)： 啟動(dòng)力矩較大、柔輪容易發(fā)生疲勞損壞、發(fā)熱嚴(yán)重。 。 工作原理 ： 當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使柔輪由圓變形為橢圓，使長軸兩端附近的齒進(jìn)入嚙合狀態(tài)，而端軸附近的齒則脫開，其余不同區(qū)段上的齒有的處于逐漸嚙入狀態(tài)，而有的處于逐漸嚙出狀態(tài)。 擺線針輪減速器 .exe 三、 諧波齒輪傳動(dòng) 諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由具有內(nèi)齒的剛輪 具有外齒的柔輪 2和波發(fā)生器 H組成。其傳動(dòng)比為 21222 zzznnii HHHV?????由于 Z1 Z2＝ 1，故 iHV＝ Z2 ，即利用擺線針輪行星傳動(dòng)可獲得大傳動(dòng)比。所以稱為擺線針輪行星傳動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由 系桿 H輸入，通過輸出機(jī)構(gòu) 3由 軸 V輸出。 ③ 徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。 2)缺點(diǎn) ： ① 只能采用正變位齒輪傳動(dòng)，設(shè)計(jì)較復(fù)雜。 ④ 效率較高。與同樣傳動(dòng)比和同樣 功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕 1/3以上。 漸開線 少齒差行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) : 1)優(yōu)點(diǎn)： ① 傳動(dòng)比大，一級(jí)減速 i1H可達(dá) 135，二級(jí)可達(dá) 1000以上。該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比可用式（ 82）求出 21222 zzznnii HHHV ????? 該式表明：當(dāng)齒數(shù)差（ Z1 Z2）很小時(shí)，傳動(dòng)比 iHV可以很大；當(dāng) Z1 Z2＝ 1時(shí)。運(yùn)動(dòng)由 系桿 H輸入，由 軸 V輸出。 最后設(shè)計(jì)結(jié)果 : z1=17, z2=34, z3=85 作業(yè)布置 P244 88 P245 811 167。若采用標(biāo)準(zhǔn)的齒輪，則 ? ? ? ?mhrNrr a*221 2s i n2 ??? ?? ? *21 2s i n ahZNzz ????????? ?相鄰條件 : 211mzr ?222mzr ? 代入上式 將 例 810： 如圖所示的行星輪系中 ,已知 i1H＝ 6， 行星輪個(gè)數(shù) N=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各齒輪的齒數(shù)。 裝配條件 : K個(gè)輪齒對(duì)應(yīng)的 園心角 (4) 鄰接條件 相鄰兩行星輪的齒頂不能相碰，即其齒頂圓不得相交，這個(gè)條件稱為鄰接條件。 321 2 rrr ??(3) 裝配條件 裝配條件即為了能夠?qū)⒍鄠€(gè)行星輪嚴(yán)格均勻地裝入兩中心輪之間，行星輪的數(shù)目和各輪的齒數(shù)之間所必須滿足的一定關(guān)系。 (1) 傳動(dòng)比條件 131 1ZZiH ??1113 ?? HiZZ? ? 113 1 ZiZ H ??因 由此可得 傳動(dòng)比條件 : (2) 同心條件 同心條件即為二個(gè)中心輪 3的幾何軸線與系桿 H的幾何軸線應(yīng)重合。下面僅以自由度 F＝ 1的行星輪系為例來進(jìn)行說明 ,見表 。 4)對(duì)與 閉式軟齒面直齒輪傳動(dòng) 中，增加齒數(shù)，可以增大重合度，提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，故小齒輪齒數(shù)一般取 z1=20～ 40； 5)對(duì)于 開式直齒輪傳動(dòng) 和 閉式硬齒面直齒輪傳動(dòng) ，容易磨損或斷齒，所以為保證足夠的齒根彎曲強(qiáng)度，應(yīng)適當(dāng)減少齒數(shù)，另為了避免發(fā)生根切，小齒輪齒數(shù)通常取 z1=17～ 20, 3) 當(dāng)設(shè)計(jì)閉式齒輪傳動(dòng)時(shí)，為了潤滑方便，應(yīng)使各級(jí)傳動(dòng)中的大齒輪都能浸入油池，且侵入的 深度應(yīng)大致 相等，以防止某個(gè)大齒輪浸油過深而增加攪油損耗。 。如一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，推薦傳動(dòng)比為 3～ 7；蝸桿傳動(dòng)時(shí)，推薦傳動(dòng)比為 10～ 80。 2. 定軸輪系中各輪齒數(shù)的確定 要確定定軸輪系中各輪的齒數(shù)，關(guān)鍵在于合理地 分配輪系中各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比 。 8－ 6 輪系的設(shè)計(jì) 一、定軸輪系的設(shè)計(jì) 1. 定軸輪系類型的選擇 根據(jù) 工作要求 和 使用場(chǎng)合 恰當(dāng)?shù)剡x擇輪系的類型。在圖示的差動(dòng)輪系輪系 12（ H)3中，設(shè)兩個(gè)中心輪 3的齒數(shù)相等，即 z1＝ z3 ，故 同理 ,利用差動(dòng)輪系的雙自由度特點(diǎn)，可把一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)。 ⑤ 實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) 在滾齒機(jī)中 ,電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過該軸上的齒輪 1和 3，分兩路把運(yùn)動(dòng)傳給滾刀 A及輪坯 B，從而使 刀具 和 輪坯 之間具有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 ④ 實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng) 在周轉(zhuǎn)輪系中，多采用多個(gè)行星輪的結(jié)構(gòu)形式，各行星輪均勻地分布在中心輪四周，如圖所示。 8－ 5 輪系的功用 一對(duì)齒輪 : imax=8, 輪系的傳動(dòng)比 imax可達(dá) 10000。設(shè)汽車向 左轉(zhuǎn)彎 時(shí)，右側(cè)車輪比左側(cè)車輪轉(zhuǎn)得快，齒輪 3和齒輪 5之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)輪系才起到差速器的作用，通過差速器來調(diào)整兩輪的轉(zhuǎn)速。 由于在 差動(dòng)輪系 34（ 2=H） 5中： 1355335 ??????? ZZnn nniHHH? ?532 21 nnnn H ??? （ a） 1)當(dāng)汽車直線行駛時(shí) ，要求后兩輪有相同的轉(zhuǎn)速，即要求齒輪 5轉(zhuǎn)速相等（ n3＝ n5），因此由式（ a）得到： n3＝ n5＝ nH＝ n2，這時(shí)齒輪 3和齒輪 5之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，齒輪 4不繞本身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)齒輪 5如一整體，一起隨齒輪 2轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪 34（ 2=H） 5 組成一差動(dòng)輪系。設(shè)已知各輪的齒數(shù)，求當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)其后軸左、右兩車輪的轉(zhuǎn)速 n n5與齒輪 2的轉(zhuǎn)速 n2的關(guān)系。39。39。39。 2．求解： （ 1）對(duì)于 平面周轉(zhuǎn)輪系 12=2’（ 5或 H） 3，由式 (82)可得其轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比為 )(..........)1(39。試求該裝置的傳動(dòng)比 i15。 n