齒輪系及其設(shè)計(jì)(1)(編輯修改稿)
2025-02-14 20:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 nnnnnnm in/400 rn H ?nH的結(jié)果為正值，說明其轉(zhuǎn)向與 n1相同，即為順時(shí)針轉(zhuǎn)向。 （ 2）根據(jù)同心條件，兩個(gè)太陽(yáng)輪 3的軸線與行星架 H的軸線必須重合，可得各標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓半徑的關(guān)系式為 213 2 rrr ??202408022132213???????zzzzzz即 mzr 21?因?yàn)? （ 3） 將 z1=40， z2=20， n1= 1200 r/min ， nH= 400 r/min等代入上式得 n2的結(jié)果為負(fù)值，說明其轉(zhuǎn)向與 n1相反，即為逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。 1212112 )1( ZZnnnniHHH ?????40204004001200221 ???????nnnnnHHm in/8002 rn ?? 例 85: 下圖所示的差速器中，已知各齒輪的齒數(shù)為z1=60,z2=40,z2’=20， z3=25， n1=150r/min,n3=100r/min， n1和n3的轉(zhuǎn)向如圖。試求行星架 H的轉(zhuǎn)速 nH和轉(zhuǎn)向。 解： 1．分析：由圖可知，雙聯(lián)齒輪 2和 2’是行星輪，齒輪 3分別是中心輪，構(gòu)件 H是行星架，該周轉(zhuǎn)輪系可表示為 12=2’（ H） 3的形式。因?yàn)樵撝苻D(zhuǎn)輪系中各齒輪軸線不全部平行，即為空間周轉(zhuǎn)輪系，但由于齒輪 3與行星架 H的軸線相互平行，故仍能用式（ 82）進(jìn)行傳動(dòng)比 的計(jì)算，但齒數(shù)比前的符號(hào)只能在轉(zhuǎn)化輪系中用畫箭頭的方法來確定，如圖所示（用虛線表示）。根據(jù)圖中的虛線可知，轉(zhuǎn)化輪系中的齒輪 3轉(zhuǎn)向相同，故齒數(shù)比前取“＋”號(hào)。 Hi132．求解： 由圖可知，齒輪 1與輪 3轉(zhuǎn)向相反，故計(jì)算時(shí) n1與 n3的符號(hào)相反，事先設(shè) n1的轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，?n1=150r/min ， n3=100r/min。由式 (82)得 將已知條件代入上式得 21323113 zzzznnnniHHH ?????20602540100150??????HHnn651 001 50 ????HHnnm in/1400 rn H ?解上式得 nH為正值，說明行星架 H的轉(zhuǎn)向與齒輪 1的轉(zhuǎn)向相同。 例 86:在下圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為z1＝ 60 ， z2＝ 20 ， z239。＝ 20 ， z3＝ 20 ， z4＝ 20 ， z5＝ 100，試求傳動(dòng)比 i41 。 解： (略 ) 作業(yè)布置 P243 83 P244 86 第二講 167。 8— 4 復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算 167。 8－ 5 輪系的功用 167。 8－ 6 輪系的設(shè)計(jì) 167。 8－ 7 其它行星輪系簡(jiǎn)介 （自學(xué)） 167。 8— 4 復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算 在計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比時(shí)，既不能將整個(gè)輪系作為定軸輪系來處理，也不能對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法。 復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法和步驟： （ 1） 首先將復(fù)合輪系分解為若干個(gè)定軸、周轉(zhuǎn)輪系等基本輪系 （ 2） 分別列出各個(gè)基本輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方程式。 （ 3） 找出各基本輪系之間的聯(lián)系。 （ 4） 將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可求得復(fù)合輪系的傳動(dòng)比。 一、 復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算 復(fù)合輪系： 既含定軸輪系又含周轉(zhuǎn)輪系或幾套周轉(zhuǎn)輪系的組合。 復(fù)合輪系分解的步驟： 1)仔細(xì)觀察整個(gè)輪系，首先找出輪系中的 周轉(zhuǎn)輪系 ； 2)再找出輪系中的 定軸輪系 。 關(guān)鍵和難點(diǎn)：復(fù)合輪系分解 下面結(jié)合具體例子來說明復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。 在找周轉(zhuǎn)輪系時(shí)，應(yīng)先找出輪系中的幾何軸線運(yùn)動(dòng)的行星輪 ，再找出支持行星輪運(yùn)動(dòng)的 行星架 ，最后找出與行星輪相嚙合的 中心輪 。找出一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系后，再找出第二個(gè)周轉(zhuǎn)輪系，依此類推，把所有的周轉(zhuǎn)輪系找出后，剩下的部分便是定軸輪系。 在找行星架時(shí)，有時(shí)行星架不是桿狀，而是其他形狀。 例 87: 如圖所示的復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為 z1=25，z2=50， z2’=25， z3=40， z4=75。試求該輪系的傳動(dòng)比 i1H。 解： 1. 分析：這是一個(gè)典型的復(fù)合輪系，它可分解為平面周轉(zhuǎn)輪系 2’3（ H） 4和平面定軸輪系 12的兩個(gè)單元，其中齒輪 2和 2’為雙聯(lián)齒輪，即n2=n2’ ，另外 n4=0。 2．求解： （ 1） 對(duì)于平面周轉(zhuǎn)輪系 2’3（ H） 4，由式 (82)可得其轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比為 ). . . (. . . . . . . . . .)1(39。24339。2431424239。39。 azzzzzznnnniHHH ???????（ 2）對(duì)于 平面定軸輪系 12，由式 (81)可得其傳動(dòng)比為 ).....(..........)1(1212112 bzznni ???（ 3）聯(lián)立求解 將各齒輪的齒數(shù)及 n2=n2’， n4=0等，代入上二式（ a）、（ b）得 )..(..........325750242 39。 nniHHH ???????)...(..........225502112 dnni ?????由上兩式（ c）、（ d）得 i1H為負(fù)值，說明 n nH的轉(zhuǎn)向相反。 811 ???HH nni例 88: 如圖所示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的傳動(dòng)裝置，已知各齒輪的齒數(shù)為 z1=24, z2=33， z2’=21， z3=78， z3’=18， z4=30， z5=78。試求該裝置的傳動(dòng)比 i15。 解： 1．分析：這是一個(gè)特殊的復(fù)合輪系，它可分解為平面周轉(zhuǎn)輪系 12=2’（ 5或 H） 3和平面定軸輪系 3’ 4 5（或 H）的兩個(gè)單元。 2．求解： （ 1）對(duì)于 平面周轉(zhuǎn)輪系 12=2’（ 5或 H） 3，由式 (82)可得其轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比為 )(..........)1(
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