變位齒輪、第五章輪系(編輯修改稿)
2025-07-16 06:24 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 復(fù)合輪系 （將定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或?qū)? 個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組合使用）。 定軸輪系 ：傳動(dòng)時(shí)每個(gè)齒輪的幾何軸線都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系。 定軸輪系 ：傳動(dòng)時(shí)每個(gè)齒輪的幾何軸線都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系。 周轉(zhuǎn)輪系 ：至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。稱為周轉(zhuǎn)輪系。 周轉(zhuǎn)輪系 ：至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。稱為周轉(zhuǎn)輪系。 如齒輪２的幾何軸線 O2的位置不固定。當(dāng)Ｈ桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， O2將繞齒輪１的幾何軸線 O1 轉(zhuǎn)動(dòng)。 周轉(zhuǎn)輪系 ：至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。稱為周轉(zhuǎn)輪系。 如齒輪２的幾何軸線 O2的位置不固定。當(dāng)Ｈ桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， O2將繞齒輪１的幾何軸線 O1 轉(zhuǎn)動(dòng)。 167。 52 定軸輪系及其傳動(dòng)比 一、輪系傳動(dòng)比定義 輪系輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比 。它包含傳動(dòng)比的 大小 和輸入軸與輸出軸的 轉(zhuǎn)向 關(guān)系兩方面內(nèi)容。 二、轉(zhuǎn)動(dòng)比大小的計(jì)算 輪系的傳動(dòng)比用 iab表示下標(biāo) a、 b為輸入軸和輸出軸的代號(hào)，即 babaab nnωωi ??例如：令 z z z2′、 … 表示各輪的齒數(shù)， n n n2′、 … 表示各輪的轉(zhuǎn)數(shù)。同一軸上的齒輪轉(zhuǎn)速相同，故 n2= n2′， n3= n3′，n5= n5′ ， n6= n6′。 各對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比數(shù)值為： 。 zznnnni 。 zznni 239。33239。3223122112 ????? 。 zznnnni339。44339。4334 ??? 。 zznni455445 ??639。77639。7667539。66539。6556zznnnni 。 zznnnni?????? 設(shè)齒輪１固聯(lián)的軸為輸入軸，齒輪７固聯(lián)的軸為輸出軸，則輸入軸與輸出軸的傳動(dòng)比數(shù)值為 639。539。439。339。239。17654326756453423127665544332217117zzzzzzzzzzzziiiiiinnnnnnnnnnnnnni????????? 上式表明，定軸輪系傳動(dòng)比的 數(shù)值 等于組成該輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積，也等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)乘積之比。 推廣到一般情況。設(shè)輪 １ 為起始主動(dòng)輪，輪 Ｋ 為最末從動(dòng)輪，則定軸輪系始末兩輪傳動(dòng)比數(shù)值的一般公式為 1)(5 1)(K339。239。1K432K11Kzzzzzzzznni?????? 輪齒數(shù)的乘積輪1 至輪K 間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積輪1 至輪K 間所有從動(dòng)三、輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的確定 定軸輪系各輪的相對(duì)轉(zhuǎn)向可以通過(guò)逐對(duì)齒輪標(biāo)注箭頭的方法來(lái)確定。標(biāo)注箭頭規(guī)則： ◆ 一對(duì)平行軸外嚙合齒輪， 其兩輪轉(zhuǎn)向相反，用方向相反的箭頭表示。 ◆ 一對(duì)平行軸內(nèi)嚙合齒輪，其兩輪轉(zhuǎn)向相同，用方向相同的箭頭表示。 ◆ 一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí) ，在節(jié)點(diǎn)具有相同速度。表示轉(zhuǎn)向的箭頭或同時(shí)指向節(jié)點(diǎn)，或同時(shí)背離節(jié)點(diǎn)。 ◆ 蝸輪的轉(zhuǎn)向不僅與蝸桿的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與蝸桿的螺旋線方向有關(guān)。 ◆ 一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí) ，在節(jié)點(diǎn)具有相同速度。表示轉(zhuǎn)向的箭頭或同時(shí)指向節(jié)點(diǎn)，或同時(shí)背離節(jié)點(diǎn)。 ◆ 蝸輪的轉(zhuǎn)向不僅與蝸桿的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與蝸桿的螺旋線方向有關(guān)。 例如；右旋蝸桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可借助右手判斷如下：拇指伸直，其余四指握拳，令四指彎曲方向與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，則拇指的指向 (向左 )即是螺桿相對(duì)螺母前進(jìn)的方向。按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，螺母相對(duì)螺桿的
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