變位齒輪、第五章輪系(編輯修改稿)
2025-07-16 06:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 復合輪系 （將定軸輪系和周轉輪系或將幾 個周轉輪系組合使用）。 定軸輪系 ：傳動時每個齒輪的幾何軸線都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系。 定軸輪系 ：傳動時每個齒輪的幾何軸線都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系。 周轉輪系 ：至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線轉動的輪系。稱為周轉輪系。 周轉輪系 ：至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線轉動的輪系。稱為周轉輪系。 如齒輪２的幾何軸線 O2的位置不固定。當Ｈ桿轉動時， O2將繞齒輪１的幾何軸線 O1 轉動。 周轉輪系 ：至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線轉動的輪系。稱為周轉輪系。 如齒輪２的幾何軸線 O2的位置不固定。當Ｈ桿轉動時， O2將繞齒輪１的幾何軸線 O1 轉動。 167。 52 定軸輪系及其傳動比 一、輪系傳動比定義 輪系輸入軸與輸出軸的角速度（或轉速）之比 。它包含傳動比的 大小 和輸入軸與輸出軸的 轉向 關系兩方面內(nèi)容。 二、轉動比大小的計算 輪系的傳動比用 iab表示下標 a、 b為輸入軸和輸出軸的代號，即 babaab nnωωi ??例如：令 z z z2′、 … 表示各輪的齒數(shù)， n n n2′、 … 表示各輪的轉數(shù)。同一軸上的齒輪轉速相同，故 n2= n2′， n3= n3′，n5= n5′ ， n6= n6′。 各對嚙合齒輪的傳動比數(shù)值為： 。 zznnnni 。 zznni 239。33239。3223122112 ????? 。 zznnnni339。44339。4334 ??? 。 zznni455445 ??639。77639。7667539。66539。6556zznnnni 。 zznnnni?????? 設齒輪１固聯(lián)的軸為輸入軸，齒輪７固聯(lián)的軸為輸出軸，則輸入軸與輸出軸的傳動比數(shù)值為 639。539。439。339。239。17654326756453423127665544332217117zzzzzzzzzzzziiiiiinnnnnnnnnnnnnni????????? 上式表明，定軸輪系傳動比的 數(shù)值 等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積，也等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的乘積與所有主動輪齒數(shù)乘積之比。 推廣到一般情況。設輪 １ 為起始主動輪，輪 Ｋ 為最末從動輪，則定軸輪系始末兩輪傳動比數(shù)值的一般公式為 1)(5 1)(K339。239。1K432K11Kzzzzzzzznni?????? 輪齒數(shù)的乘積輪1 至輪K 間所有主動輪齒數(shù)的乘積輪1 至輪K 間所有從動三、輸入軸與輸出軸轉動方向的確定 定軸輪系各輪的相對轉向可以通過逐對齒輪標注箭頭的方法來確定。標注箭頭規(guī)則： ◆ 一對平行軸外嚙合齒輪， 其兩輪轉向相反，用方向相反的箭頭表示。 ◆ 一對平行軸內(nèi)嚙合齒輪，其兩輪轉向相同，用方向相同的箭頭表示。 ◆ 一對圓錐齒輪傳動時 ，在節(jié)點具有相同速度。表示轉向的箭頭或同時指向節(jié)點，或同時背離節(jié)點。 ◆ 蝸輪的轉向不僅與蝸桿的轉向有關，而且與蝸桿的螺旋線方向有關。 ◆ 一對圓錐齒輪傳動時 ，在節(jié)點具有相同速度。表示轉向的箭頭或同時指向節(jié)點，或同時背離節(jié)點。 ◆ 蝸輪的轉向不僅與蝸桿的轉向有關，而且與蝸桿的螺旋線方向有關。 例如；右旋蝸桿按圖示方向轉動時，可借助右手判斷如下：拇指伸直，其余四指握拳，令四指彎曲方向與蝸桿轉動方向一致，則拇指的指向 (向左 )即是螺桿相對螺母前進的方向。按照相對運動原理，螺母相對螺桿的
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