齒輪系及其設(shè)計(jì)(1)-wenkub.com
2025-01-15 20:18 本頁面
【正文】 通常 波發(fā)生器 為 主動件 ，而 剛輪和 柔輪 之 —為 從動件 ，另一個為固定件。 諧波齒輪傳動 .pps 通常波發(fā)生器為主動件，而剛輪和柔輪之 —為從動件，另一個為固定件。同漸開線少齒差行星傳動一樣。 二、擺線針輪行星傳動 1為針輪、 2為擺線行星輪、 H為系桿、 3為輸出機(jī)構(gòu)。一級減速 η ＝ ～ ,比蝸桿傳動高。 ② 結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。由于中心輪與行星輪的齒廓均為漸開線，且齒數(shù)差很少（一般為 1～ 4），故稱為漸開線少齒差行星傳動。 解： 1)由 傳動比條件得 131 1 ZZiH ??2)由裝配條件得 NZZK 31 ??163 zK ?12zK ?13 5zz ?故 故 或 由于 K可為任意正整數(shù) ,因而 z1可任選 ,考慮結(jié)構(gòu)緊湊 ,選 z1=17,則 34172 ???K851755 13 ???? zz3)由同心條件得 342 17852 132 ????? zzz4)校核鄰接條件 8 6 8 0si n1 8 0si 1234212*2 ???????????Kzzhz a ?校核結(jié)果滿足鄰接條件 ,故以上選取的齒數(shù)是可行的。 HHHHii 13111 1 ???? ???? ? ? ???????? ????13131 121ZZNiHH ???????????? 11 2ZK ?? NiZN ZZK H1131 ???行星輪系的 裝配條件 是 :兩中心輪的齒數(shù)之和應(yīng)能被行星輪個數(shù) N整除。 i1H =～ i1H = 8～ 16 i1H = 2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 i1H =～ 13 2. 周轉(zhuǎn)輪系中各齒輪齒數(shù)的確定 現(xiàn)以自由度 F＝ 1的行星輪系（如圖所示）為例，說明如下。 合理地分配了各對齒輪傳動的傳動比，就可以根據(jù)各對齒輪的傳動比來確定每一個齒輪的齒數(shù)。為了把輪系的總傳動比合理地分配給各對齒輪，在具體分配時(shí)應(yīng)注意下述幾點(diǎn)： 1) 每一級齒輪的傳動比要在合理范圍內(nèi)選取。 1133113 ???????ZZnnnniHHH? ?3121 nnn H ??即 167。 這樣，載荷由多對齒輪承受，可大大提高承載能力；又因多個行星輪均勻分布，可大大改善受力狀況此外，實(shí)現(xiàn)大功率傳動。設(shè)兩輪中心距為 2l，彎道平均半徑為 r，因?yàn)閮绍囕喌闹睆酱笮∠嗟龋鼈兣c地面之間又是純滾動，所以兩車輪的轉(zhuǎn)速與彎道半徑成正比，由圖可得： lrlrnn???53 （ b） 解式（ a）、式（ b）得 23 nrlrn ??25 nrlrn ??① 實(shí)現(xiàn)大傳動比傳動 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積mKnniK )1(11 ???② 實(shí)現(xiàn)換向傳動 167。由此可知，該差速器是由 —個定軸輪系 12和一個差動輪系串聯(lián)而成的復(fù)合輪系。1 zzz zzzzz zznni ????把各齒輪的齒數(shù)代入上式得 3378782124 783315115 ???????????nni例 89 下圖所示為汽車后橋的差速器。39。 解： 1．分析：這是一個特殊的復(fù)合輪系，它可分解為平面周轉(zhuǎn)輪系 12=2’（ 5或 H） 3和平面定軸輪系 3’ 4 5（或 H）的兩個單元。 azzzzzznnnniHHH ???????（ 2）對于 平面定軸輪系 12，由式 (81)可得其傳動比為 ).....(..........)1(1212112 bzznni ???（ 3）聯(lián)立求解 將各齒輪的齒數(shù)及 n2=n2’， n4=0等，代入上二式（ a）、（ b）得 )..(..........325750242 39。 2．求解： （ 1） 對于平面周轉(zhuǎn)輪系 2’3（ H） 4，由式 (82)可得其轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為 ). . . (. . . . . . . . . .)1(39。 在找行星架時(shí)，有時(shí)行星架不是桿狀，而是其他形狀。 復(fù)合輪系分解的步驟： 1)仔細(xì)觀察整個輪系，首先找出輪系中的 周轉(zhuǎn)輪系 ； 2)再找出輪系中的 定軸輪系 。 復(fù)合輪系傳動比的計(jì)算方法和步驟： （ 1） 首先將復(fù)合輪系分解為若干個定軸、周轉(zhuǎn)輪系等基本輪系 （ 2） 分別列出各個基本輪系傳動比的計(jì)算方程式。 8－ 5 輪系的功用 167。 例 86:在下圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為z1＝ 60 ， z2＝ 20 ， z239。因?yàn)樵撝苻D(zhuǎn)輪系中各齒輪軸線不全部平行，即為空間周轉(zhuǎn)輪系，但由于齒輪 3與行星架 H的軸線相互平行，故仍能用式（ 82）進(jìn)行傳動比 的計(jì)算，但齒數(shù)比前的符號只能在轉(zhuǎn)化輪系中用畫箭頭的方法來確定，如圖所示（用虛線表示）。 （ 2）根據(jù)同心條件，兩個太陽輪 3的軸線與行星架 H的軸線必須重合，可得各標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓半徑的關(guān)系式為 213 2 rrr ??202408022132213???????zzzzzz即 mzr 21?因?yàn)? （ 3） 將 z1=40， z2=20， n1= 1200 r/min ， nH= 400 r/min等代入上式得 n2的結(jié)果為負(fù)值，說明其轉(zhuǎn)向與 n1相反，即為逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。 解： ：由圖可知，齒輪 2是行星輪，與其相嚙合的齒輪 3是中心輪，構(gòu)件 H為行星架，該周轉(zhuǎn)輪系可表示為 12（ H） 3的形式。 （ 4）計(jì)算時(shí)，尤其要注意各轉(zhuǎn)速 n nk、 nH 間的符號關(guān)系。由定軸輪系的傳動比公式可得 Hi131321321313113 )1( ZZZZZZnnnnnniHHHHH ?????????設(shè) n nK分別為平面周轉(zhuǎn)輪系中任意兩齒輪 K的轉(zhuǎn)速，將上式寫成通式 ,可得轉(zhuǎn)化輪系傳動比的 基本公式 為： 積間所有主動輪齒數(shù)的
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