【正文】 采用等變位修正時(shí) 的齒數(shù)條件如下： Zv1+Zv2=2Zvmin 不根切最少齒數(shù)： zvmin=17, zv=17cosδ ： 。 5. 變位修正 為了改善傳動(dòng)性能 ， 也可以采用變位修正的方法加工圓錐齒輪 。 2/4/2022 設(shè)計(jì)時(shí) ， 如果給定 i12， 據(jù)此可確定 δ 。 時(shí) ， ＝ z2 /z1 ＝ d2 /d1 ＝ sinδ 2 /sinδ 1 ＝ ctgδ 1 i12 ＝ tgδ2 d1=2Rsinδ 1 , d2=2Rsinδ 2 ∑=90 176。 δ a－齒頂圓錐角 。 δ = 45176。 δ 1 δ 1 = r /cosδ =zm/2 cosδ R e f O1 e’ f’ 2/4/2022 引入當(dāng)量齒輪的概念后 ， 一對(duì)錐齒輪的嚙合傳動(dòng)問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為一對(duì)圓柱直齒輪嚙合傳動(dòng) 。 將背錐展開(kāi)得扇形齒輪 ， 補(bǔ)全 ， 得當(dāng)量齒輪 ,其齒形與錐齒輪大端的球面齒形相當(dāng) ， 兩者 m和 α相同 。 該圓錐稱為 背錐 。 演示模型 基圓錐 球面漸開(kāi)線 發(fā)生面 O1 O2 公共錐頂 2/4/2022 過(guò)大端作母線與分度圓錐母線垂直的圓錐 ， 將球面齒往該圓錐上投影 ，則球面齒形與錐面上的投影非常接近 。 由于兩錐齒輪作定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) ， 只有到定點(diǎn)距離相等的點(diǎn) （ 球面上的點(diǎn) ） 才能嚙合 ， 故共軛齒廓分布在球面上 。 直齒 斜齒 曲齒 2/4/2022 漸縮齒 等高齒 等頂隙齒 平面嚙合 內(nèi)嚙合 外嚙合 圓錐齒 輪類型 按齒形分有： 直齒 、 斜齒 、 曲齒 (圓弧齒 、 螺旋齒 ) 按嚙合方式分有： 外嚙合 、 內(nèi)嚙合 、 平面嚙合 按輪齒高度分有： 漸縮齒 、 等高齒 、 等頂隙齒 2/4/2022 2. 理論齒廓 球面漸開(kāi)線： 一個(gè)圓平面在一圓錐上作純滾動(dòng)時(shí) ， 平面上任一點(diǎn)的軌跡 ， 到錐頂距離相等 ， 形成一條 球面漸開(kāi)線 。 2/4/2022 軸交角 ∑ ： 根據(jù)需要確定 圓錐齒 輪類型 按齒形分有： 直齒 、 斜齒 、 曲齒 (圓弧齒 、 螺旋齒 ) ∑ =90176。 δ 2 δ 1 =90176。 軸交角 ∑ ： 根據(jù)需要確定 為了計(jì)算和測(cè)量的方便 ， 取大端參數(shù) (如 m)為標(biāo)準(zhǔn)值 。 512 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 2/4/2022 、 特點(diǎn)和分類 作用： 傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 。 常用于高速大功率傳動(dòng)中 (如船用齒輪箱 )。 ～ 40176。 。 ④ 缺點(diǎn)是產(chǎn)生軸向力，且隨 β 增大而增大， 一般取 β ＝ 8176。 ② 重合度大，承載能力高。 過(guò)分度圓 C點(diǎn)作輪齒的法剖面得一橢圓，以 C點(diǎn)曲率半徑 ρ 作為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑。選擇銑刀組號(hào)的依據(jù)是直齒輪的齒數(shù)，因此，有必要知道一個(gè)齒數(shù)為 z的斜齒輪法面內(nèi)的齒形與多少個(gè)齒的直齒輪的齒形相當(dāng)，該直齒輪作為選刀號(hào)的依據(jù)。 分析圖示直齒輪和斜齒輪在嚙合面進(jìn)入 嚙合 (B2 B2)和退出嚙合 (B1 B1)的情形。 外嚙合： β 1＝ β 2 mn1=mn2 ， αn1 =αn1 mt1=mt2 ， αt1＝ αt2 一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件，除了 模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等外，其螺 旋角必須匹配。 c a b , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n c a a’ β 2/4/2022 分度圓直徑： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 可通過(guò)改變 β 來(lái)調(diào)整 a的大小 。 端面是圓 ， 而法面不是圓 2/4/2022 壓力角： αn、 αt 用斜齒條說(shuō)明： αn αt β β 在 △ a’b’c’中 ， 有： ∠ a’b’c=αn 在 △ abc中 , 有： ∠ abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3. 斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸 不論在法面還是端面 ， 其齒頂高和齒根高一樣： h*an－法面齒頂高系數(shù)， han*＝ 1 c*n－法面頂隙系數(shù)， c*n＝ 過(guò) c點(diǎn)作輪齒的法剖面 在法面和端面內(nèi)齒高一樣 b39。 切削加工時(shí) ， 刀具沿齒槽方向運(yùn)動(dòng) ， 故法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取標(biāo)準(zhǔn)值 。 判別方法 2/4/2022 B 斜齒輪： 法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取標(biāo)準(zhǔn)值 。 2/4/2022 β 斜齒輪的螺旋角 將分度圓柱展開(kāi) ， 得一矩形 ， 有： tgβ =π d/l 其中 α t為端面壓力角 。 加載、卸載過(guò)程是逐漸進(jìn)行的。 。 突然加載或卸載 ， 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差 ， 沖擊 、 振動(dòng)和噪音大 。 直齒輪： 嚙合線 → 嚙合面 兩基圓的內(nèi)公切面 嚙合點(diǎn) → 接觸線 ， 即嚙合面與齒廓曲面的交線 。2121 ??? i nvi nvtg zzxx ???? )(2 2814 ???? ?tg5．分配兩輪變位系數(shù)（略） 6．查表計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸（略） 7．校驗(yàn)重合度和正變位齒輪的齒頂圓厚度 （略） as167。 ??? ?? aa039。 aa ? os6663c osc os 039。 2/4/2022 計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 3． 按中心距與嚙合角關(guān)系式 計(jì)算嚙合角 ?? c o sc o s 39。 先取 Z1 值： 考慮到小齒輪齒頂變尖等原因 , 不宜取得太小。 ????? yyaa??因 ，故兩輪的齒全高都比標(biāo)準(zhǔn)齒輪降低了 0??y ym?2/4/2022 某機(jī)床上需要一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知其傳動(dòng)比 ，齒輪的中心距 ， ， ， ， ，試設(shè)計(jì)這對(duì)齒輪機(jī)構(gòu) 。 0,0, 39。39。 ????? yyaa ?? 也即分度圓與節(jié)圓重合。 ???????yyaax，由無(wú)側(cè)隙嚙合方程式知??2/4/2022 （ 2） 等變位齒輪傳動(dòng)：兩輪的變位系數(shù)不為零，但 兩輪都不發(fā)生根切，須 m i n2m i n*2m i n1m i n*1zzzhxzzzhxaa???? 及? ?)(2 21m i nm i n*21 zzzzhxxx a ??????0??x但 故 m in21 2 zzzz ????由于 ，故等變位齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)為： 0??x0,0, 39。 為避免根切， Z1≥Zmin ， Z2≥Zmin 由于 0,0:039。 3） 負(fù)傳動(dòng)：一對(duì)齒輪的變位系數(shù)之和小于零。y?齒高變動(dòng)系數(shù) 為實(shí)現(xiàn)無(wú)齒側(cè)間隙嚙合的同時(shí)，仍有標(biāo)準(zhǔn)頂隙，需要將兩輪的齒頂各削去 ?ym 齒頂高尺寸為 ha=(ha*+x?y)m 齒頂圓半徑應(yīng)為： myxhrhrraaa )( * ???????由于 ?y對(duì)齒根高和齒根圓都無(wú)影響，齒根圓半徑仍為 mxchrr af )*( * ????2/4/2022 二、變?yōu)辇X輪傳動(dòng)類型 按照一對(duì)齒輪變位系數(shù)之和的不同，可分為三類： 1） 零傳動(dòng)：一對(duì)齒輪的變位系數(shù)之和等于零。39。39。 ?? ? ??xymyzymaaaa )2(39。39。c osc osc osc os)(???? arrrra ?????現(xiàn)以現(xiàn) ym表示實(shí)際中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距之差： )1c osc os(2)1c osc os( 39。239。39。 B2 100分鐘 167。 采用變位修正法加工變位齒輪 ， 不僅可以避免根切 ， 而且與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比 ， 齒厚等參數(shù)發(fā)生了變化 ， 因而 ， 可以用這種方法來(lái)改善齒輪的傳動(dòng)質(zhì)量和滿足其他要求 。 xm xm 刀具分度線 刀具節(jié)線 分度圓 P N1 基圓 O1 α rb 變位后與輪坯分度圓相切的不是刀具的分度線，而是刀具節(jié)線，刀具節(jié)線上的齒厚減小、齒槽寬增大，則輪坯分度圓上的齒厚將增大。 B2 xm xm 發(fā)生根切時(shí)，移動(dòng)刀具可避免 ,問(wèn)題是刀具要移動(dòng)多大距離才能不根切？ 2/4/2022 Q 最小變位系數(shù) xmin 當(dāng) zzmin時(shí) ， 為避免根切 ， 刀具的齒頂線應(yīng)移到 N1或以下的位置： N1Q≥ha*mxm ∵ N1Q＝ N1 Psinα ∴ x≥h a* zsin2α /2 由 zmin＝ 2 ha*/ sin2α 有： 得： x≥h a*(zmin z) 刀具最小變位系數(shù)為： xmin=ha*(zmin z) ＝ rsinα sinα ＝ mzsin2α /2 xm xm xminm α r N1 α O1 P B2 h* am 或