【正文】 2213???????zzzzzz即 mzr 21?因?yàn)? （ 3） 將 z1=40， z2=20， n1= 1200 r/min ， nH= 400 r/min等代入上式得 n2的結(jié)果為負(fù)值，說明其轉(zhuǎn)向與 n1相反，即為逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。 復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法和步驟： （ 1） 首先將復(fù)合輪系分解為若干個(gè)定軸、周轉(zhuǎn)輪系等基本輪系 （ 2） 分別列出各個(gè)基本輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方程式。 azzzzzznnnniHHH ???????（ 2）對于 平面定軸輪系 12，由式 (81)可得其傳動(dòng)比為 ).....(..........)1(1212112 bzznni ???（ 3）聯(lián)立求解 將各齒輪的齒數(shù)及 n2=n2’， n4=0等，代入上二式（ a）、（ b）得 )..(..........325750242 39。由此可知，該差速器是由 —個(gè)定軸輪系 12和一個(gè)差動(dòng)輪系串聯(lián)而成的復(fù)合輪系。為了把輪系的總傳動(dòng)比合理地分配給各對齒輪，在具體分配時(shí)應(yīng)注意下述幾點(diǎn)： 1) 每一級齒輪的傳動(dòng)比要在合理范圍內(nèi)選取。 解： 1)由 傳動(dòng)比條件得 131 1 ZZiH ??2)由裝配條件得 NZZK 31 ??163 zK ?12zK ?13 5zz ?故 故 或 由于 K可為任意正整數(shù) ,因而 z1可任選 ,考慮結(jié)構(gòu)緊湊 ,選 z1=17,則 34172 ???K851755 13 ???? zz3)由同心條件得 342 17852 132 ????? zzz4)校核鄰接條件 8 6 8 0si n1 8 0si 1234212*2 ???????????Kzzhz a ?校核結(jié)果滿足鄰接條件 ,故以上選取的齒數(shù)是可行的。 二、擺線針輪行星傳動(dòng) 1為針輪、 2為擺線行星輪、 H為系桿、 3為輸出機(jī)構(gòu)。通常 波發(fā)生器 為 主動(dòng)件 ，而 剛輪和 柔輪 之 —為 從動(dòng)件 ，另一個(gè)為固定件。一級減速 η ＝ ～ ,比蝸桿傳動(dòng)高。 HHHHii 13111 1 ???? ???? ? ? ???????? ????13131 121ZZNiHH ???????????? 11 2ZK ?? NiZN ZZK H1131 ???行星輪系的 裝配條件 是 :兩中心輪的齒數(shù)之和應(yīng)能被行星輪個(gè)數(shù) N整除。 1133113 ???????ZZnnnniHHH? ?3121 nnn H ??即 167。1 zzz zzzzz zznni ????把各齒輪的齒數(shù)代入上式得 3378782124 783315115 ???????????nni例 89 下圖所示為汽車后橋的差速器。 2．求解： （ 1） 對于平面周轉(zhuǎn)輪系 2’3（ H） 4，由式 (82)可得其轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比為 ). . . (. . . . . . . . . .)1(39。 8－ 5 輪系的功用 167。 解： ：由圖可知，齒輪 2是行星輪，與其相嚙合的齒輪 3是中心輪，構(gòu)件 H為行星架，該周轉(zhuǎn)輪系可表示為 12（ H） 3的形式。 如 齒輪 2 行星架（或系桿） ： 支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，如構(gòu)件 H 。 解 1. 分析： 由圖可知，該輪系屬于平面定軸輪系，可直接采用傳動(dòng)比公式 (81)進(jìn)行計(jì)算。3 zznni ???455445 zznni ???（外嚙合） （外嚙合） （內(nèi)嚙合） 將上述各式兩邊分別連乘后得： )()()()(45342312544332214543321239。 （ 2） 行星輪系： 自由度為 1的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。 8－ 4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比 167。設(shè)齒輪 1為首輪（即輸入輪），齒輪 5為末輪（即輸出輪），各齒輪的齒數(shù)分別為 z z z2’、 z z3’ 、 z z5,各齒輪的轉(zhuǎn)速分別為 n nn2’、 n n3’、 n n5。 設(shè)輪系的首輪為 1，末輪為 K，可得定軸輪系傳動(dòng)比的 一般表達(dá)式 為 積間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪kknni mkk 11)1(11 ???(81) 三、 計(jì)算時(shí)的注意事項(xiàng) （ 1）若輪系為平面定軸輪系，首末兩齒輪的轉(zhuǎn)向可用 來確定，其中 m為首輪 1到末輪 K間所有外嚙合齒輪的對數(shù)。 2. 求解： 239。 kHk ii 11 ?m)1(?Hki1Hki1Hki1Hki1HkHHk nni 11 ?Kk nni 11 ?（ 2）公式 (82)中齒數(shù)比前的符號 ，只適用于平面周轉(zhuǎn)輪系，其中 m是指轉(zhuǎn)化輪系中首輪 1至末輪 K間所有外嚙合齒輪的對數(shù)。根據(jù)圖中的虛線可知，轉(zhuǎn)化輪系中的齒輪 3轉(zhuǎn)向相同，故齒數(shù)比前取“＋”號。 關(guān)鍵和難點(diǎn)：復(fù)合輪系分解 下面結(jié)合具體例子來說明復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。 2．求解： （ 1）對于 平面周轉(zhuǎn)輪系 12=2’（ 5或 H） 3，由式 (82)可得其轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比為 )(..........)1(39。 8－ 5 輪系的功用 一對齒輪 : imax=8, 輪系的傳動(dòng)比 imax可達(dá) 10000。 4)對與 閉式軟齒面直齒輪傳動(dòng) 中，增加齒數(shù)，可以增大重合度，提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，故小齒輪齒數(shù)一般取 z1=20～ 40； 5)對于 開式直齒輪傳動(dòng) 和 閉式硬齒面直齒輪傳動(dòng) ，容易磨損或斷齒，所以為保證足夠的齒根彎曲強(qiáng)度，應(yīng)適當(dāng)減少齒數(shù)，另為了避免發(fā)生根切，小齒輪齒數(shù)通常取 z1=17～ 20, 3) 當(dāng)設(shè)計(jì)閉式齒輪傳動(dòng)時(shí)，為了潤滑方便，應(yīng)使各級傳動(dòng)中的大齒輪都能浸入油池，且侵入的 深度應(yīng)大致 相等，以防止某個(gè)大齒輪浸油過深而增加攪油損耗。該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比可用式（ 82）求出 212