【正文】 緣檢查。 帶電調試用編程電纜將保護PLC與編程器連起來，打開編程器和保護PLC 電源模塊開關。PLC運行在RUNP模式下。進行PLC的硬件組態(tài)，仔細核對相應導軌上的PLC模塊型號和編程器顯示的相同后。保存編譯，點擊圖標，將PLC的硬件組態(tài)下載到PLC。如圖51所示：圖51PLC硬件組態(tài)圖硬件組態(tài)調試完成后進行系統(tǒng)軟件調試，將已經(jīng)編好的所有軟件程序塊（主要是OB塊、FC塊、DB塊）全部下載入PLC，如圖52所示：圖52 PLC軟件塊圖觀察程序下載后PLC的CPU正常，進行下一步I/O地址的核對。如圖53所示： 圖53程序段 梯形圖對應圖紙，挨個檢查程序，圖紙，實物的輸入輸出（I/O）是否一致。在做好上一步調試工作的前提下（組態(tài)、組網(wǎng)完成、IO地址核對過、指示燈顯示正常），在緊急開車方式下進行如下檢查調試：（配合操作臺上開關）（1）在ONLINE（在線監(jiān)測）的情況下，逐個監(jiān)測 FC5中的手動方式、松閘條件、提升信號、開車信號、開車方向是否導通。（2）在ONLINE（在線監(jiān)測）的情況下，監(jiān)測 FC14中的安全回路導通（注意控制閘把）。（配合操作臺上開關）（1）在ONLINE（在線監(jiān)測）的情況下，監(jiān)測 OB1中的安全回路導通，緊急開車方式可用。（2）在ONLINE（在線監(jiān)測）的情況下，查看OB35中方式選擇子程序是否調用功能FC56。如下所示：OB35 FC20計算實際行程和編碼器速度 FC61（包絡線程序） FC32（包絡線加速段和等速段的速度輸出程序） FC42 （包絡線爬行段的速度輸出程序） FC76（可調閘輸出程序） FC51（低速運行方式） FC66（加速段、等速調用程序） FC30（加速和等速過程的Vi輸出） FC67（減速段調用程序） FC65（變加速a3JS計算） FC41（減速段Vi輸出） FC56（緊急開車方式） FC54（檢修方式） FC52（過卷方式） FC80（停車方式） FC6（PLC的給定輸出） FC11（上位機通訊）（3）在ONLINE（在線監(jiān)測）的情況下，在FC21中緊急開車方式下應調用“檢修方式”（在一般情況下，緊急開車方式和檢修方式速度均為2m/s,FC21開車方式用來調用主令給定的模擬量輸入系數(shù)的不同值）“XC”.ADZX()越大，輸出速度上線被限制的越小。在以上程序調試好后，推主令，閘把開車，此時監(jiān)視變量表VAT1中的““XC”.Vi（ 112）”,如果此時變量開始增加，則速度給定調試出來，此時打開XC_PLC FC6，查看程序中模擬量輸出地址是否為速度給定輸出通道，在完成后用萬用表測直流電壓檔測量XC_PLC模擬量輸出模塊測量速度給定通道，如果有電壓增加并隨主令給定而變化，則速度給定調試完成。如下所示：①在XCPLC中的FC21中確認各個運行狀態(tài)的參數(shù)設定。TMXS: L +003 T XC.ADZX //AD轉換系數(shù)，應根據(jù)提物方式最大速度設定 L +000 T XC.Vxf //提物方式限幅值 L T XC.Vst //啟動速度 L T XC.a1_JS //第一段加速度 L T XC.a2_JS //第二段加速度 L +000 T XC.VmXF_SD //包絡線最大速度 L T XC.a3m_JS //包絡線減速度，需根據(jù)實際速度進行設定 L T XC.a //任何方式下特殊情況調用的減速度，一般設定比正常減速度大 L T XC.Atc //停車減速度，一般設定稍大些②在OB100的NW6中設置其他參數(shù)：L T XC.Vp1 //手動方式自動減速時第一爬行段速度，根據(jù)設計速度圖進行設定 L T XC.Vp2 //手動方式自動減速時第二爬行段速度，根據(jù)設計速度圖進行設定③在OB100的NW5中設置其他參數(shù)： L L21000 T XC.PD_QDD1 //啟動限制點，一般設置大于減速距離④設置完畢系統(tǒng)運行速度圖應為下： V（m/s） Vbh=Vm=4m/s V1=1 m/s Vp1= a(m/s 2) 0 0 1S(m) 30 31 4 2t(s) 12 8 S曲線的實現(xiàn)圖54 S曲線參數(shù)圖圖54中，“XC”Vst為提升機啟動速度，以加速度“XC”a1_JS加速到“XC”V1，然后以加速度“XC”a2_JS加速到等速段運行。運行到接近井口83米時（“XC”Szxc“XC”S0“XC”Sp1“XC”Sp2，提升機每次從罐籠到位向下運行時均從0米開始增計數(shù)計算行程），“XC”S0為第一次減速段的距離，“XC”Vp1，從等速段需要減到的末速度；“XC”Sp1為第二次減速段的距離，“XC”Vp2，從“XC”Vp1需要減到的末速度，同時還是爬行段的速度，“XC”Sp2提升機罐籠爬行到停車點的距離，此次提升機按照S曲線運行完成，如圖55所示。 圖55 S曲線圖由于是場內(nèi)調試，所以上圖所出的曲線圖為大罐空載運行速度圖。6 總結主要方向是正對礦井提升機控制系統(tǒng)：電源控制柜，PLC控制柜，操作臺的場內(nèi)調試進行本文研究的的。運用STEP 7軟件對XCPLC,BHPLC,CZTPLC進行編程和調試。并最終實現(xiàn)對提升機各個時間點，位置點的速度控制與監(jiān)控。通過畢業(yè)設計，讓我從最基礎的識圖紙，對照實物開始，逐個學習了解了低壓柜，PLC控制柜，操作臺。這都是系統(tǒng)的硬件設施。然后是軟件PLC，編程軟件STEP 7。從組態(tài)的建立到程序的修改，最后是實際的產(chǎn)內(nèi)調試。使我深刻地認識到要成為一名優(yōu)秀的工程科學技術人員，不但要具備扎實的專業(yè)理論知識，還要注重平時現(xiàn)場經(jīng)驗的積累。日積月累，注重細節(jié)，當然盡可能地掌握一些現(xiàn)代工具的使用技能也是必不可少的。更為重要的是在具備治學嚴謹?shù)目蒲袘B(tài)度和扎實肯干的吃苦精神的同時，時刻保持一種樂觀向上、鍥而不舍的自信心往往是成功的關鍵。參考文獻[1] ：冶金工業(yè)出版社，2001[2] ：機械工業(yè)出版社，1997[3] 陳伯時主編，自動控制系統(tǒng):：中央廣播電視大學出版社，1995[4] 朱仁初，：機械工業(yè)出版社，1992，(12)[5] Barkand, T. D. Safe electrical design of mine elevator control systems，Industry Applications Conference，1995. Thirtieth IAS Annual Meeting，IAS’95，Conference Record of the 1995 IEEE，Volume:3，812 Oct. 1995 Page (s):2041 2047 [6] ，1995，（3）[7] Bowyer J. M，Chaney T，Earll J. R.. Mine hoists: a study incontrol, Industry Applications Conference, 199?. ThirtySecond IAS Annual Meeting，IAS’97，Conference Record of the 1997 IEEE，Volume: 3，59[8] 李雷軍，尚占寧，路綿程，2002，（5）[9] Problem. IEEE Trans automatic Control,1982,27:895~903[10] Wang Zhan L in and Q iu Li Hua. Research for Redundant Control System. AAS95[11] ，2002[12] ：冶金工業(yè)出版社，1993[13] ：中國礦業(yè)學院出版社，1993[14] ：中國礦業(yè)學院出版社，1994[15] Gundes . Controller design for reliable stabilization. In: Proc. of 12th IFAC world ,14[16] 李雷軍，尚占寧，2002，(5)[17] 周佩華、賈艷麗、譚國俊、何鳳有，礦井提升機速度給定曲線的理論分析及實現(xiàn)方法，煤礦自動化，1998年S1期[18] 晏蔭六，1994，（2）[19] ， 1998，（9）[20] 、應用、2000[21] [22] 董秀潔，（3）[23] （蘇）：煤炭工業(yè)出版社，1956[24] 何鳳有，：2003中文譯文致 謝本論文是在胡延軍老師的悉心指導下完成的。本文工作從選題、查閱資料、開題報告到中間的學習研究，一直到本文的審閱定稿，無不浸透著胡老師大量的心血和勞動。在做本論文期間，老師不但給了我自由、寬松的學習和研究環(huán)境，幫助我克服了許多困難，使我增長了知識，積累了經(jīng)驗，而且老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、淵博的專業(yè)知識、平易近人的品質、忘我的工作精神和對學生的認真負責都給我留下了深刻的印象。在此謹向我位老師表示由衷的感謝和致以崇高的敬意！由于這個課題對于我來說有些知識是完全陌生的，很多需要重新學習。并且是初次進行相關的硬件和軟件設計，在設計過程中，有很多的實際問題都需要不停地揣摩，在這些方面，我的導師和朋友都給了我很多重要的參考。這無疑是一把開啟未來生活的鑰匙，特此向導師表示衷心的感謝論文的順利完成，還得力于場內(nèi)的朋友們大力幫助，在此一并表示感謝。最后，感謝所有曾給予我關心和幫助的朋友和老師們！40