【正文】 進行二級制動，則系統(tǒng)立即實施緊急制動。 本章詳細介紹了礦井提升機理想S形速度曲線的建模及實現(xiàn)。礦井提升機速度給定曲線的優(yōu)劣對其性能的好壞有著重要影響，應用上述理想S形速度速度給定對提升機實現(xiàn)按行程控制，可極大地改善礦井提升機運行特性，延長其使用壽命。 礦井提升負載屬于典型恒轉矩特性負載，電機運行狀態(tài)復雜，所以對電控系統(tǒng)的要求更高。在基于可編程控制器控制的系統(tǒng)中，控制功能都是通過軟件編程實現(xiàn)的。本章中軟件設計部分是提升機調(diào)速控制系統(tǒng)的核心，前述控制思想的實現(xiàn)，包括提升機S形速度給定，按行程對提升機進行及過卷、松繩、超速等保護，都集中在PLC軟件控制部分，文中設計出了系統(tǒng)控制流程圖。 礦井提升是一個對安全性、可靠性要求極高的環(huán)境，其電控系統(tǒng)的設計涉及到方方面面的問題，只有進行妥善處理，生命財產(chǎn)安全才能得到更大的保障。第6章 礦井提升機操作、維護與檢修 提升機運行規(guī)定 罐籠升降人員和物料應遵守下列規(guī)定(1) 罐籠須裝設能打開的活頂蓋，罐籠底應鋪設堅固的無孔鋼板，罐底應裝有阻車器的連桿，底板須設檢查孔。罐籠側壁與罐道接觸部分，禁止使用帶孔鋼板，罐內(nèi)要裝設扶手(2) 罐籠兩端出入口，罐道門應正常完好，罐口下部距罐底不能超過250mm，罐簾橫桿的側距，不能大于200mm，罐門不能向外開啟。(3) 罐籠載人數(shù)不應超過２５人／層。(4) 提升鋼絲繩應定期檢查和試驗，罐道必須每月檢查一次，無螺栓缺少和罐道松動現(xiàn)象。檢修、檢查井筒時，允許人員站在提升容器的頂蓋上工作，但必須有下列安全保護措施。（1）必須在保護傘下作業(yè)，必須佩戴安全帶，安全帶應牢固地綁在提升鋼絲繩上。（2）檢查井筒時。（3）容器上應設置專用信號。（4）地表及各中段井口須設人警戒，不準掉落任何物品。豎井提升系統(tǒng)的提升裝置應做以下工作：（1）主導輪制動裝置、調(diào)整裝置、傳動裝置、提升容器、導向輪、阻車器和鋼絲繩等，每班應檢查一次，每周應由車間設備負責人檢查一次，每月應由機動科、安全科的技術人員檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，并將檢查結果記入提升裝置記錄本。（2）井口和井下各中段井口車場都必須設置信號裝置，應有專職信號工。（3）乘罐人應在距井口5米外侯罐，必須嚴格遵守乘罐制度，聽從信號工指揮。卷揚司機未聽清信號用途時，不得開車。（4）豎井提長系統(tǒng)，須設有能從各中段發(fā)給井口總信號工轉達卷揚機司機的信號的信號裝置，井口信號與卷揚機的啟動要用閉鎖裝置，還要有輔助信號裝置。（5）對提升鋼絲繩除每天進行檢查外,應每月進行一次全面檢查,檢查結果應記入檢查記錄.提升裝置的機電控制系統(tǒng)應有下列符合要求的保護與電氣閉鎖。（1）限速保護裝置?？刂铺嵘萜鹘咏?、。（2）主傳動電動機的短路及斷電保護裝置必須靈敏，保證安全制動及時動作。（3）過卷裝置，提升設備自動停止運轉，同時實現(xiàn)安全制動.（4）過速保護裝置，當提升速度超過規(guī)定速度的15%時，提升機自動停止運轉，實現(xiàn)安全制動。（5）過負荷及無電壓保護裝置，當提升機超負荷或供電中斷時，使提升機自動停止運轉。（6）閘瓦磨損保護裝置，閘瓦磨損超過允許值時，信號顯示和安全制動。（7）勵磁檢測裝置必須安全可靠,失磁時應馬上報警并實現(xiàn)安全制動。（8）盤閘制動系統(tǒng)制動油壓過高或制動油泵電機斷電時，應安全制動。（9）當提升容器達到兩端減速點時，應使提升機自動減速發(fā)生減速信號。（10）提升機與信號系統(tǒng)之間的閉鎖裝置，司機未接到工作執(zhí)行信號不能開車，同時應設有解除這項閉鎖的裝置，該裝置未經(jīng)許可司機不得擅自動用。（11）高壓電氣部分,應與控制部分之間有聯(lián)鎖。（12）在一級制動范圍內(nèi),安全制動時,提升機能夠立即抱閘,實現(xiàn)一級制動。（13）直流控制電源的失壓保護應靈敏。（14）在制動狀態(tài)下，主電機的過流保護應可靠。（15）、主電機的通風或主電機溫升的聯(lián)鎖應可靠。（16）直流調(diào)速裝系統(tǒng)與PLC自動控制系統(tǒng)ＰＬＣ裝置之間聯(lián)鎖應良好。（17）盤式制動器的閘瓦與制動盤的接觸面積必須大于60%，應經(jīng)常檢查調(diào)整閘瓦制動盤的間隙，并保持在1mm左右，不得大于2mm。（18）盤式制動器的油缸不得漏油，制動盤上嚴禁有油垢，每班至少檢查一次，一經(jīng)發(fā)生漏油，必須及時處理。（19）在交接班人員上下井時間內(nèi)，必須由正司機開車，副司機在場監(jiān)護。（20）每班升降人員之前，先開一次空車，檢查提升機的運行情況，并把記錄結果記入交接班記錄內(nèi)，連接運轉時，可不受此限。（21）發(fā)生故障時，司機應立即向主管部門報告，并應記錄停車時間，故障原因，修復時間和所采取的措施。主要提升裝置，每年要由礦機電部門組織進行一次檢查和試驗檢查，試驗項目如下：⑴安全保護裝置，天輪的垂直和水平度，電氣傳動裝置和控制系統(tǒng)，各種保護，調(diào)整自動記錄裝置（儀表）及深度指示器的動作狀況和準確、精度，工作制動和安全制動的工作性能。⑵防過卷裝置、罐道等設施。（3）、檢查結果應寫書面報告，對檢查出的問題，應提出改進措施，限期解決。 每班應有兩名司機，一名操作、另一名應作巡回檢查，如有異常情況應立即停車。 司機在班前應有足夠的睡眠、情緒飽滿、精力充沛、不許喝酒、不得帶病堅持工作。 工作場所要整潔，還必須有良好的照明。 提升機操作規(guī)程（一）許可運行條件： 電器控制裝置完善、靈敏，配電裝置及輪緣等處清潔、完好。 主傳動電動機的短路及斷電保護裝置、過卷裝置、過速保護裝置、過負荷及無電壓保護裝置、閘瓦磨損保護裝置、勵磁檢測裝置必須靈敏、可靠。 司機操作臺各控制按鈕靈敏、可靠，各電流表、電壓表并準確指示準確、可靠。 液壓站油量充足，電磁閥、溢流閥等動作可靠，壓力表靈敏、準確，卸壓閥動作可靠，盤型閘起閉靈活。 主機部分、導向輪部分螺栓無松動、無缺少，繩槽無過度磨損。 鋼絲繩無超標現(xiàn)象。 提升機緊急情況下，安全制動動作靈敏、可靠。（二）開車前的檢查、操作注意事項開車前檢查： 開車前的檢查：對機體各部位、導向輪部位、液壓站、操縱機構、制動管路系統(tǒng)、深度發(fā)送裝置等進行檢查。發(fā)現(xiàn)問題應及時處理，并記入運行記錄中，合乎要求后方可允許開車。 開車順序：（1） 主令控制器、工作閘、及各安全裝置處于正常位置。（2） 將安全開關撥到手動方式。（3） 司機接到開車指令后，按照信號要求方向，控制主令操作桿向前或向后，同時操作制動桿，開動提升機。 設備運轉過程中的檢查及維護內(nèi)容 巡回檢查路線：操作臺→計算機→監(jiān)控設備→主電機→滾筒及制動器→液壓站→冷卻風機→低壓開關柜→直流快開及電抗器、整流變壓器→動力勵磁變壓器→高壓開關柜→操作臺。 傳動機構（1）各軸承的潤滑油量是否充足，油質(zhì)是否清潔；軸承是否有異常聲音；減速機運行是否有異常振動聲音。（2）各部位螺絲是否松動或缺少。（3）各部位的鍵是否松動。 制動機構 （1）檢查抱閘各拉桿螺絲是否松動或缺少，盤形閘動作時是否靈 活可靠。（2）檢查制動盤與閘瓦的磨損間隙是否過大，~。（3）檢查測速發(fā)電機是否傳動平穩(wěn)，膠輪是否過度磨損（4）檢查電磁閘、溢流閥、比例閥、緊急停車閥、卸荷閥和過卷開關是否靈活可靠。（5）制動盤是否有油污，應保持清潔。 液壓系統(tǒng)（1）檢查油量是否充足，油溫是否過高。（2）觀察油壓表指示的壓力是否達到規(guī)定要求。（3）檢查閥、管路是否有漏油。深度指示器（1）檢查鏈輪及鏈子、絲桿及齒輪等磨損情況、鍵及螺絲是否松動。（2） 鏈輪與鏈子、絲杠與、齒輪和軸承潤滑是否良好。（3）鏈鎖和保護裝置是否靈活，可靠。導向輪部分（1） 導向輪繩槽是否過度磨損或缺少。（2） 導向輪運轉是否平穩(wěn)，有無異常振動或噪音。（3） 各部螺栓是否松動或缺少。（4） 導向輪軸承是否潤滑良好。電氣部分（1）檢查電動機滑環(huán)和炭刷磨損、接觸情況，清掃磨落的炭粉。（2）配電裝置及絕緣子等處是否清潔、完好。（3）電動機和起動電阻等處接線固定螺絲是否松動。（4）檢查信號系統(tǒng)是否良好。 提升電機 （1）每班操作工要測定溫度，不超過60度。 （2）每年由專職電工測定轉子與定子的間隙。 （3）每半年用專職電工檢查軸承的磨損情況。 操作臺 （1）每班操作工檢查工作制動閘是否靈活，固定處是否良好。 （2）每周專職電工檢查主令控制器是否靈活、接點是否良好。 防墜器 （1）每周由專職維修工用手錘敲擊各元件連接處是否牢固。 （2）每半年由專職機構組織一次墜罐試驗。 1安全控制部分 （1）每班由操作工檢查過卷是否動作正常。 （2）每半月由專職電工檢查閘瓦過磨開關的靈敏度。 （3）每月由操作工試驗過速保護裝置的靈敏程度。 1鋼絲繩的維護 （1）新繩掛繩后一周內(nèi)要每日檢查一次，以后每周檢查一次。當鋼絲繩一捻距內(nèi)斷絲達2%后，應每日檢查一次。每次檢查應做好記錄（包括斷絲數(shù)、繩徑、磨損或銹蝕等情況）。 （2）使用過程中的鋼絲繩應定期剁繩頭。剁繩頭時間要根據(jù)使用年限，三年以內(nèi)者，3~6個月剁一次，二年以上者，6~10個月剁一次。使用后期可酌情縮短剁繩時間。 （3）發(fā)生緊急制動或嚴重的過卷和卡罐（箕）等事故時，應立即停車詳細檢查記錄和處理。 （4）若鋼絲繩為雙層或三層纏繞時，每層監(jiān)界段應隔兩個月串換一下位置，按裝過渡塊。 （5）操作工每周涂鋼絲繩潤滑脂一次，每清洗一次，并重新涂油。 （6）主要提升設備應有備用的鋼絲繩。備用的鋼絲繩要妥善保管，勿使其生銹。、潤滑電動機軸承（1）軸瓦每周由操作工補充一次機械油，每半年換油一次（2）滾動軸承每天由操作工注油一次，每年換油一次 傳動軸承（包括天輪軸承）（1）稀油潤滑時由操作工每天加油一次，每半年換油一次。（2）干油潤滑時由操作工每天加油一次，每半年換油一次。減速機齒輪（1）循環(huán)潤滑方式每月由操作工加油一次，每半年換油一次。（2）飛濺潤滑方式每周由操作工加油一次，每半年換油一次。（3）開式潤滑每天由操作工加油一次，每半年換油一次。 制動器、離合器及深度指示器傳動部分（1）稀油潤滑方式每班由操作工加油一次，每季度換油一次。（2）干油潤滑時由操作工每天加油一次，每季度換油一次。 提升機運轉過程中應定期清掃以下部件：（1）每班由操作工清掃機械設備外表，達到無灰塵、無油垢，物見本色。（2）由專職維修工6~12個月清掃機械設備內(nèi)部軸承、齒輪和箱體部位，要求清除廢油、無雜物，更換新潤滑油。每班由操作工清理潤滑部位流出的廢油，不得流到水泥基礎上。每周由操作工清理液壓系統(tǒng)的衛(wèi)生，要求無油泥、灰塵、雜物。每周由維修工清理卷筒上部、天輪與軸承的油泥及雜物。每年由專職電工清掃電動機內(nèi)部灰塵及廢油。每周由專職電工清掃電動機銅頭的灰塵及炭粉。1每周由操作工在切除電源的情況下清理電氣設備外部衛(wèi)生。1每半年由專職電工清理電氣設備內(nèi)部的灰塵及雜物。1每班由操作工清掃室內(nèi)外衛(wèi)生，達到清潔整齊，無油垢、雜物，室外無雜草。 檢修規(guī)程一、小修（6~12個月）檢查調(diào)整各部軸承間隙；檢查緊固各部螺栓，必要時更換；檢查清洗各部銷軸，必要時更換；檢查各部齒輪磨損情況；檢查清洗各部聯(lián)軸節(jié)，調(diào)整不同心度，更換蛇形彈簧；檢查清洗活動卷筒軸瓦及調(diào)整間隙；調(diào)整鋼絲繩；檢查清掃蓄壓器，更換膠圈，處理漏油；檢查清掃濾油器、管網(wǎng)系統(tǒng)及更換潤滑油；檢查清洗工作制動和保險制動缸，更換密封等； 1更換制動器閘瓦、摩擦片，調(diào)整間隙，更換緩部彈簧； 1更換活動卷筒推離氣缸皮碗和行程限制器、碟形彈簧等； 1檢查清洗三通、四通閥和壓力調(diào)節(jié)器； 1檢查調(diào)整或更換電液轉換閥磁缸和十字彈簧； 1檢查清洗限速發(fā)電機各部軸承及清掃電動機； 1檢查清洗深度指示器各部機構，更換軸套和齒輪； 1檢查清洗天輪軸承，更換天輪襯墊； 二、中修（24~28個月） 修理或更換滑動軸承，更換部分滾動軸承； 修理或更換減速機的大、小齒輪； 修理或更換操作和制動系統(tǒng)的各種杠桿、拉桿和連桿； 車削或更換卷筒襯木、磨擦襯塊和鋼絲繩、尾繩； 修理更換卷筒板； 修理或更換深度指示器傳動軸和傳動齒輪； 修理或更換油泵或濾油器； 車削制動輪； 修理或更換空壓機曲軸軸承； 修理或更換推離氣缸、工作制動保險制動缸總成； 1修理或更換天輪； 1更換電動機軸承； 三、大修（72~144個月） 修理或更換減速機總成； 修理或更換卷筒主軸和軸承座； 修理或更換卷筒總成和制動輪； 修理或更換離合機構總成； 修理或更換制動梁和支承梁； 修理或更換各種聯(lián)軸節(jié)； 除銹噴漆。第7章 全文總結本文所作的主要研究工作是針對當前大多數(shù)中、小型礦井礦山提升機調(diào)速電控系統(tǒng)采用交流繞線式電機串電阻調(diào)速當中存在的提升機調(diào)速性能差、故障率高、能耗大等問題展開的。借助于現(xiàn)已成熟的變頻調(diào)速技術，并嘗試將可編程控制器（PLC）強大的控制功能與變頻技術相結合，應用于礦山提升機電控系統(tǒng)中，以求能夠改善礦山提升機電控系統(tǒng)性能。在本文中主要探討了PLC所要完成的保護控制功能及其極為重要的提升機速度控制理論與實現(xiàn)。并借助于MATLAB強大的動態(tài)仿真平臺Simulink對矢量控制的三相異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)做了仿真。為變頻調(diào)速控制的實現(xiàn)準備了理論的基礎。全文