【正文】 便。因此在這里只需要把需要打孔的位置，大小，形狀，使用曲線描繪出來，在縫合后，進行實體操作的時候，再根據(jù)這些參數(shù)建立手機模型的按鍵孔以及 按鍵。分析按鍵位置分布，左右是關于對稱面對稱的，因此只需要建立一邊的按鍵就可以。然后鏡像操作，這樣按鍵位置的對稱性也有保證。 具體步驟：首先使用 Modify —— 〉 Extract —— 〉 Circle Select Points 命令圈選手機外形上表面按鍵孔的點云數(shù)據(jù)，再把選中的點云數(shù)據(jù)分割出來，剔除不需要的雜點。然后使用 Construct —— 〉 Curve from cloud—— 〉 Fit Circle 和 Fit Ellipse 命令，來生成擬合點云的曲線圓和橢圓。然后使用鏡像操作，使左右按鍵孔對稱。使用 Modify —— 〉Orient—— 〉 Mirror 命令進行曲線鏡像操作，沿對稱面，距離為 0。 10．整體鏡像操作 按鍵已經(jīng)建立，但是曲面還是只有半個，接下來使用鏡像操作把曲面建立完整，使它看起來像個手機外形。對于手機這種注重外形的產(chǎn)品來講，是否對稱直接影響到外形美觀，而且該款手機當初的設計意圖就是左右對稱。 25 具體操作：使用 Modify —— 〉 Orient—— 〉 Mirror 命令進行曲線鏡像操作，沿對稱面，距離為 0。如圖 圖 4. 12 執(zhí)行鏡像操作后的曲面 11．曲面連續(xù)性處理 曲面是建立起來了，通過鏡像操作，對稱 性也已經(jīng)達到了?？墒歉鱾€曲面間的連續(xù)性還不是很好，有的地方還會出現(xiàn)明顯的縫和孔，這對以后的曲面縫合勢必會造成困難。因此現(xiàn)在進行曲面的連續(xù)性處理是很必要的。曲面連續(xù)性包括位置連續(xù)，相切連續(xù)，曲率連續(xù)。曲率連續(xù)可以獲得比較高的曲面質量。 具體操作：使用 Construct —— 〉 Blend —— 〉 Surface 命令，選中相鄰兩個中間有間隙的曲面。執(zhí)行后就會在這兩個曲面之間再生成一個小的曲面，使他們連續(xù)起來。 26 圖 4. 13 曲面連續(xù) 12．誤差分析 在進行完曲面重構，需要對重構的誤差進行分析。進行曲面和點云的比對 ， Imageware中提供了這樣的功能。使用 Measure—— 〉 Surface to —— 〉 Cloud Difference 命令。比對結果誤差為 。如下圖： 27 圖 4. 14 曲面誤差分析 13．數(shù)據(jù)精簡 在曲面模型已經(jīng)建立起來之后，需要做的就是精簡數(shù)據(jù)。精簡數(shù)據(jù)后的文件很直觀，而且對后來在其他 3 維造型軟件中進行處理是很方便的。 具體操作，刪除在進行曲面造型時所建立的中間過渡幾何，比如點云數(shù)據(jù)等。然后另外存儲一個文件。另存是為了以后需要修改的時候方便。 14．數(shù)據(jù)轉化導出通用格式 Imageware 類型的文件不能直接在其他三維造型軟件中打開。為了解決這一問題，國際上出現(xiàn)了一種描述三維幾何的標準格式 IGS 格式。以這種格式導出的三維模型就可以在其他三維設計軟件中繼續(xù)修改了。為了后期的三維模型可以在其他的三維軟件中打開，在Imageware 中把精簡數(shù)據(jù)后的文件另存為擴展名為 IGS 的文件。 4． 6 實體造型 1．數(shù)據(jù)導入 在 Imageware 中已經(jīng)建立起基本封閉的曲面模型。由于曲面模型的修改以及快速制造都比較困難，因此需要把該曲面模型特征轉化為實體特征，然后再進行實體模型的修改和快速制造。 MDT 軟件中可以實現(xiàn) 曲面到實體的功能。由于是兩個公司的開發(fā)的軟件，各自的文件格式不兼容，但是國際上提供了一種通用的描述三維特征的標準 IGS。由于 MDT 也支持這種格式的導入，因此在 MDT 中新建一個文件然后使用命令： IGESin 。如圖 28 圖 4. 15 數(shù)據(jù)導入到 MDT 2．曲面縫合及模型實體化 曲面和按鍵曲線已經(jīng)在 MDT 中打開，由于曲面間還有很小的縫隙，因此在生成實體前需要對曲面進行縫合。 鑒于相鄰曲面間隙大小差別很大，采用分步縫合的方法。先縫合上表面，然后是下表面，然后是側面，最后是倒角邊。分步縫合完畢后選中所有曲面進行整體 縫合。這樣處理可以得到比較高的曲面縫合精度。 具體操作：曲面 —— 〉曲面縫合，然后選中要縫合的曲面，回車后出現(xiàn)對話框（如圖） 29 圖 4. 16 曲面誤差分 縫合類型為優(yōu)化縫合，曲面輸出形式為覆蓋曲面。分步縫合完畢后，對曲面進行整體縫合時曲面輸出形式要使用零件。這樣才可以縫合為實體零件?？p合后的實體如圖： 圖 4. 17 縫合后的實體模型 3．建立手機按鍵 手機模型已經(jīng)縫合為實體，接下來需要建立模型上的按鍵孔，以及按鍵。在 Imageware 30 中已經(jīng)利用點云數(shù)據(jù)建立了按鍵位置曲線。這對 MDT 中的實體建模很有幫助。由于上 述按鍵曲線是空間上的 3D 曲線，不能直接拉伸建模。需要建立一個平面，把按鍵曲線投影到該平面上。然后才能建立需要的按鍵模型。按鍵要安裝到手機上，因此還需要在手機實體模型上進行切除操作形成按鍵孔。 具體步驟： 使用，輔助 —— 〉建立 UCS—— 〉三點，命令捕捉上表面三點建立用戶坐標系。零件 —— 〉定位特征 —— 〉工作平面，選在 UCS 面上選項。零件 —— 〉定位特征 —— 〉工作平面，選在與平面平行，偏移 5。然后使用，曲面 —— 〉創(chuàng)建曲面 —— 〉平面曲面，來建立一個平面。曲面 —— 〉創(chuàng)建曲線 —— 〉投影曲線，把 3D 按鍵曲線投影到平面上。 圖 4. 18 按鍵曲線投影到平面上 然后使用兩維草繪工具把按鍵曲線進行重建。使用，零件 —— 〉草圖特征 —— 〉拉伸，按鍵就建立了為了以后裝配方便按鍵上下邊需要進行倒角。 31 圖 4. 19 手機按鍵模型 使用，修改 —— 〉偏移，把重建的按鍵曲線尺寸放大 。使用，零件 —— 〉草圖特征—— 〉拉伸，在手機實體模型上切割出按鍵孔。 32 圖 4. 20 手機模型按鍵孔處理 模型已經(jīng)建立起來，但是此時還不能進行快速制造，快速制造使用的是 STL 格式的文件，因此還需要把手機模型和手機按鍵分別導出為 STL 格式的文件。 MDT 中提 供了這種功能。 圖 4. 21 手機模型和按鍵模型配合 5．結 論 本次對松下 G60 手機的外形重新建模設計，采用了逆向工程和快速制造技術。系統(tǒng)的闡述了如何對手機進行逆向設計。 由于初次接觸，經(jīng)驗不足，而且本次設計不是以精度還原為目標，因此設計得到的模型和原來模型有比較大的誤差。但是實際上還是可以達到更高的精度。 手機外形已經(jīng)是手機市場競爭的一個有力的籌碼，采用逆向工程來開發(fā)手機外形的方法效率高、周期短，適應企業(yè)所要求的外形開發(fā)針對市場的快速反應。 33 6．謝 辭 感謝學院給我這次畢業(yè)設計的機會，并給我提供了畢 業(yè)設計的條件。感謝指導老師對我畢業(yè)設計的指導。使我在以前一無所知的技術面前找到了學習的竅門并鼓勵我進行探索。通過本次畢業(yè)設計，使我增長了逆向工程和快速制造的知識。同時掌握了 Imageware，和 MDT軟件的使用。更重要的是提高了認識新事物掌握新技術的能力。 參 考 文 獻 [1] 姜元慶，劉佩軍 《 Imageware 逆向工程培訓教程》 清華大學出版社。 [2] 竇忠強 .《 實用教程》 機械工業(yè)出版社。 [3] 劉光富 李愛平 王東立 《三維實體零件分層處理軟件的研究與開發(fā)》 同濟大學現(xiàn)代制造技術研究所 。 [4] 張 偉，姜獻峰，馬亞良，孫 毅《逆向工程誤差剖析與質量控制》 浙江工業(yè)大學 ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. you39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch m Cay man Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience w