【正文】 便。因此在這里只需要把需要打孔的位置，大小，形狀，使用曲線描繪出來，在縫合后，進(jìn)行實(shí)體操作的時(shí)候，再根據(jù)這些參數(shù)建立手機(jī)模型的按鍵孔以及 按鍵。分析按鍵位置分布，左右是關(guān)于對稱面對稱的，因此只需要建立一邊的按鍵就可以。然后鏡像操作，這樣按鍵位置的對稱性也有保證。 具體步驟：首先使用 Modify —— 〉 Extract —— 〉 Circle Select Points 命令圈選手機(jī)外形上表面按鍵孔的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再把選中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割出來，剔除不需要的雜點(diǎn)。然后使用 Construct —— 〉 Curve from cloud—— 〉 Fit Circle 和 Fit Ellipse 命令，來生成擬合點(diǎn)云的曲線圓和橢圓。然后使用鏡像操作，使左右按鍵孔對稱。使用 Modify —— 〉Orient—— 〉 Mirror 命令進(jìn)行曲線鏡像操作，沿對稱面，距離為 0。 10．整體鏡像操作 按鍵已經(jīng)建立，但是曲面還是只有半個(gè)，接下來使用鏡像操作把曲面建立完整，使它看起來像個(gè)手機(jī)外形。對于手機(jī)這種注重外形的產(chǎn)品來講，是否對稱直接影響到外形美觀，而且該款手機(jī)當(dāng)初的設(shè)計(jì)意圖就是左右對稱。 25 具體操作：使用 Modify —— 〉 Orient—— 〉 Mirror 命令進(jìn)行曲線鏡像操作，沿對稱面，距離為 0。如圖 圖 4. 12 執(zhí)行鏡像操作后的曲面 11．曲面連續(xù)性處理 曲面是建立起來了，通過鏡像操作，對稱 性也已經(jīng)達(dá)到了?？墒歉鱾€(gè)曲面間的連續(xù)性還不是很好，有的地方還會出現(xiàn)明顯的縫和孔，這對以后的曲面縫合勢必會造成困難。因此現(xiàn)在進(jìn)行曲面的連續(xù)性處理是很必要的。曲面連續(xù)性包括位置連續(xù)，相切連續(xù)，曲率連續(xù)。曲率連續(xù)可以獲得比較高的曲面質(zhì)量。 具體操作：使用 Construct —— 〉 Blend —— 〉 Surface 命令，選中相鄰兩個(gè)中間有間隙的曲面。執(zhí)行后就會在這兩個(gè)曲面之間再生成一個(gè)小的曲面，使他們連續(xù)起來。 26 圖 4. 13 曲面連續(xù) 12．誤差分析 在進(jìn)行完曲面重構(gòu)，需要對重構(gòu)的誤差進(jìn)行分析。進(jìn)行曲面和點(diǎn)云的比對 ， Imageware中提供了這樣的功能。使用 Measure—— 〉 Surface to —— 〉 Cloud Difference 命令。比對結(jié)果誤差為 。如下圖： 27 圖 4. 14 曲面誤差分析 13．?dāng)?shù)據(jù)精簡 在曲面模型已經(jīng)建立起來之后，需要做的就是精簡數(shù)據(jù)。精簡數(shù)據(jù)后的文件很直觀，而且對后來在其他 3 維造型軟件中進(jìn)行處理是很方便的。 具體操作，刪除在進(jìn)行曲面造型時(shí)所建立的中間過渡幾何，比如點(diǎn)云數(shù)據(jù)等。然后另外存儲一個(gè)文件。另存是為了以后需要修改的時(shí)候方便。 14．?dāng)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化導(dǎo)出通用格式 Imageware 類型的文件不能直接在其他三維造型軟件中打開。為了解決這一問題，國際上出現(xiàn)了一種描述三維幾何的標(biāo)準(zhǔn)格式 IGS 格式。以這種格式導(dǎo)出的三維模型就可以在其他三維設(shè)計(jì)軟件中繼續(xù)修改了。為了后期的三維模型可以在其他的三維軟件中打開，在Imageware 中把精簡數(shù)據(jù)后的文件另存為擴(kuò)展名為 IGS 的文件。 4． 6 實(shí)體造型 1．?dāng)?shù)據(jù)導(dǎo)入 在 Imageware 中已經(jīng)建立起基本封閉的曲面模型。由于曲面模型的修改以及快速制造都比較困難，因此需要把該曲面模型特征轉(zhuǎn)化為實(shí)體特征，然后再進(jìn)行實(shí)體模型的修改和快速制造。 MDT 軟件中可以實(shí)現(xiàn) 曲面到實(shí)體的功能。由于是兩個(gè)公司的開發(fā)的軟件，各自的文件格式不兼容，但是國際上提供了一種通用的描述三維特征的標(biāo)準(zhǔn) IGS。由于 MDT 也支持這種格式的導(dǎo)入，因此在 MDT 中新建一個(gè)文件然后使用命令： IGESin 。如圖 28 圖 4. 15 數(shù)據(jù)導(dǎo)入到 MDT 2．曲面縫合及模型實(shí)體化 曲面和按鍵曲線已經(jīng)在 MDT 中打開，由于曲面間還有很小的縫隙，因此在生成實(shí)體前需要對曲面進(jìn)行縫合。 鑒于相鄰曲面間隙大小差別很大，采用分步縫合的方法。先縫合上表面，然后是下表面，然后是側(cè)面，最后是倒角邊。分步縫合完畢后選中所有曲面進(jìn)行整體 縫合。這樣處理可以得到比較高的曲面縫合精度。 具體操作：曲面 —— 〉曲面縫合，然后選中要縫合的曲面，回車后出現(xiàn)對話框（如圖） 29 圖 4. 16 曲面誤差分 縫合類型為優(yōu)化縫合，曲面輸出形式為覆蓋曲面。分步縫合完畢后，對曲面進(jìn)行整體縫合時(shí)曲面輸出形式要使用零件。這樣才可以縫合為實(shí)體零件。縫合后的實(shí)體如圖： 圖 4. 17 縫合后的實(shí)體模型 3．建立手機(jī)按鍵 手機(jī)模型已經(jīng)縫合為實(shí)體，接下來需要建立模型上的按鍵孔，以及按鍵。在 Imageware 30 中已經(jīng)利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立了按鍵位置曲線。這對 MDT 中的實(shí)體建模很有幫助。由于上 述按鍵曲線是空間上的 3D 曲線，不能直接拉伸建模。需要建立一個(gè)平面，把按鍵曲線投影到該平面上。然后才能建立需要的按鍵模型。按鍵要安裝到手機(jī)上，因此還需要在手機(jī)實(shí)體模型上進(jìn)行切除操作形成按鍵孔。 具體步驟： 使用，輔助 —— 〉建立 UCS—— 〉三點(diǎn)，命令捕捉上表面三點(diǎn)建立用戶坐標(biāo)系。零件 —— 〉定位特征 —— 〉工作平面，選在 UCS 面上選項(xiàng)。零件 —— 〉定位特征 —— 〉工作平面，選在與平面平行，偏移 5。然后使用，曲面 —— 〉創(chuàng)建曲面 —— 〉平面曲面，來建立一個(gè)平面。曲面 —— 〉創(chuàng)建曲線 —— 〉投影曲線，把 3D 按鍵曲線投影到平面上。 圖 4. 18 按鍵曲線投影到平面上 然后使用兩維草繪工具把按鍵曲線進(jìn)行重建。使用，零件 —— 〉草圖特征 —— 〉拉伸，按鍵就建立了為了以后裝配方便按鍵上下邊需要進(jìn)行倒角。 31 圖 4. 19 手機(jī)按鍵模型 使用，修改 —— 〉偏移，把重建的按鍵曲線尺寸放大 。使用，零件 —— 〉草圖特征—— 〉拉伸，在手機(jī)實(shí)體模型上切割出按鍵孔。 32 圖 4. 20 手機(jī)模型按鍵孔處理 模型已經(jīng)建立起來，但是此時(shí)還不能進(jìn)行快速制造，快速制造使用的是 STL 格式的文件，因此還需要把手機(jī)模型和手機(jī)按鍵分別導(dǎo)出為 STL 格式的文件。 MDT 中提 供了這種功能。 圖 4. 21 手機(jī)模型和按鍵模型配合 5．結(jié) 論 本次對松下 G60 手機(jī)的外形重新建模設(shè)計(jì)，采用了逆向工程和快速制造技術(shù)。系統(tǒng)的闡述了如何對手機(jī)進(jìn)行逆向設(shè)計(jì)。 由于初次接觸，經(jīng)驗(yàn)不足，而且本次設(shè)計(jì)不是以精度還原為目標(biāo)，因此設(shè)計(jì)得到的模型和原來模型有比較大的誤差。但是實(shí)際上還是可以達(dá)到更高的精度。 手機(jī)外形已經(jīng)是手機(jī)市場競爭的一個(gè)有力的籌碼，采用逆向工程來開發(fā)手機(jī)外形的方法效率高、周期短，適應(yīng)企業(yè)所要求的外形開發(fā)針對市場的快速反應(yīng)。 33 6．謝 辭 感謝學(xué)院給我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會，并給我提供了畢 業(yè)設(shè)計(jì)的條件。感謝指導(dǎo)老師對我畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)。使我在以前一無所知的技術(shù)面前找到了學(xué)習(xí)的竅門并鼓勵我進(jìn)行探索。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我增長了逆向工程和快速制造的知識。同時(shí)掌握了 Imageware，和 MDT軟件的使用。更重要的是提高了認(rèn)識新事物掌握新技術(shù)的能力。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 姜元慶，劉佩軍 《 Imageware 逆向工程培訓(xùn)教程》 清華大學(xué)出版社。 [2] 竇忠強(qiáng) .《 實(shí)用教程》 機(jī)械工業(yè)出版社。 [3] 劉光富 李愛平 王東立 《三維實(shí)體零件分層處理軟件的研究與開發(fā)》 同濟(jì)大學(xué)現(xiàn)代制造技術(shù)研究所 。 [4] 張 偉，姜獻(xiàn)峰，馬亞良，孫 毅《逆向工程誤差剖析與質(zhì)量控制》 浙江工業(yè)大學(xué) ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. you39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch m Cay man Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience w