基于rtlinux的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 13:18本頁(yè)面
【正文】 ct1_app工作流程見(jiàn)圖4，其程序用Linux下的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。集中監(jiān)控站和維護(hù)站的程序在Windows下用Visual C++開(kāi)發(fā)。其中有幾點(diǎn)要說(shuō)明：RTFIFO被Linux視為字符設(shè)備，因此可以通過(guò)調(diào)用open(/dev/rtf1,O_RDONLY)來(lái)獲得rtf1的指針，rtf2的rtf3類(lèi)似。獲得指針后通過(guò)read和write函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)RT_FIFO的讀寫(xiě)操作。程序中調(diào)用select函數(shù)檢查RT_FIFO是否忙，以避免讀RT_FIFO時(shí)出現(xiàn)阻塞現(xiàn)象。LCD顯示模塊MGLS240128內(nèi)置智能控制器，只需將待顯示的數(shù)據(jù)送控制器的顯示緩沖區(qū)就能實(shí)現(xiàn)顯示功能，數(shù)據(jù)顯示不會(huì)占用系統(tǒng)過(guò)多的時(shí)間。 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸和維護(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)庫(kù)采用客戶(hù)端/服務(wù)器模塊，將LCU、集中維護(hù)站設(shè)置為客戶(hù)端，將集中監(jiān)控站設(shè)置為服務(wù)器。本系統(tǒng)采用基于TCP/IP協(xié)議的MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù)為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理。MYSQL是一個(gè)多用戶(hù)、多線程的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，由客戶(hù)端/服務(wù)器結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。它由一個(gè)服務(wù)器守護(hù)程序mysqld和不同的客戶(hù)程序及庫(kù)組成，使用TCP/IP把多個(gè)客戶(hù)（LCU等）連接到一個(gè)服務(wù)器（集中監(jiān)控站）上。在運(yùn)行前應(yīng)將主機(jī)名、IP地址等設(shè)備就緒，其中有MYSQL的API函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。在用戶(hù)空間，C語(yǔ)言程序通過(guò)這些API函數(shù)訪問(wèn)遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。數(shù)據(jù)的預(yù)處理：為防止被干擾的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，應(yīng)用程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行濾波，再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)。經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)才可以送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，通過(guò)API函數(shù)向數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上傳。4 應(yīng)用效果目前該系統(tǒng)正在試驗(yàn)室運(yùn)行。從連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況看，控制實(shí)時(shí)性和可靠性均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)均運(yùn)行正常，可見(jiàn)本設(shè)計(jì)思路是可行的。下一步將設(shè)放到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)一步驗(yàn)證。RTLinux實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制功能并與Linux有機(jī)結(jié)合，這一設(shè)計(jì)思路既滿(mǎn)足了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)的快速性、時(shí)間的精確性和控制的可預(yù)測(cè)性的要求，又充分發(fā)揮了Linux對(duì)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)的支持功能。將RTLinux引入控制領(lǐng)域，拓寬了Linux的應(yīng)用范圍，必須加速工業(yè)控制的信息化。
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