【正文】 設計，完成了系統(tǒng)仿真設計及代碼編譯完成，本章進行了濾波器設計該應用系統(tǒng)在CCS中采用simulator即可實現(xiàn)實際運行。DSP系統(tǒng)的漢明低通窗口濾波器的設計。Matlab在信號處理工具箱( Signal Processing Toolbox) 中提供了一個先進的可視化濾波器集成設計環(huán)境—濾波器設計及分析工具( Filter Design and Analysis Tool , FDATool) 。借助于FDATool在Matlab窗口強大的交互式圖形用戶界面, 可以用多種方式, 通過直接設置濾波器的性能指標、直接賦值濾波器系數(shù)或直接從Matlab工作空間導入濾波器參數(shù)設計濾波器。FDATool 還提供了一組濾波器分析工具用于頻率響應、零—極點圖、沖激響應、階躍響應、群延遲等的分析。如果安裝了信號處理工具箱, 就可以用FDATool 代替濾波器設計函數(shù), 進行高效率的濾波器分析和設計。本章要設置的濾波器具體參數(shù)如下圖： 濾波器的參數(shù)設置產生CCS需要的濾波器頭文件，具體方法：在FDATool設計界面中選擇TargetExport to Code Composet Studio(tm)IDE）,。 Export to Code Composet Studio(tm)IDE） 基于DSP 的CCS下的調試和運行，否則會出錯。：include “”重新對工程編譯鏈接后，這些頭文件會自動添加到工程中，并會在目標DSP中分配相應的存儲空間來存儲這些濾波器系數(shù)。()子程序，對輸入信號進行濾波處理。利用下面一段C程序對輸入信號進行濾波處理。static int processing(int *input, int *output){ int filteraps[16],y。 int i,j。 for(i=0。i16。i++) { filteraps[i]=0。 } for(i=0。iBUFSIZE。i++) { filteraps[0]=input[i]。 for(y=0,j=0。jBL。j++) y=y+ filteraps[j]*B[j]。 output[i]=y。 for(j=BL1。j=1。j) filteraps[j]=filteraps[j1]。 } return(TRUE)。} 基于MATLAB下的調試輸入三個正弦波之和：頻率分別為100HZ、400HZ、300HZ，數(shù)字信號的采樣頻率為1000HZ。前面利用FDATool設計濾波器系數(shù)時，指定的截止頻率為250HZ，因此400HZ和30HZ的信號分量經過濾波器后都被濾除掉了，最后濾波輸出的結果為100HZ的正弦信號。代碼如下：fs=1000。 f1=100。f2=400。f3=300。x=100*sin(2*pi*f1*[1:100]/fs)+sin(2*pi*f2*[1:100]/fs)+sin(2*pi*f3*[1:100]/fs)。cc=ccsdsp(39。boardnum39。,0,39。proum39。,0)。inp_buffer=createobj(cc,39。inp_buffer39。)。out_buffer=createobj(cc,39。out_buffer39。)。B=createobj(cc,39。B39。)。write(inp_buffer,round(x))。build (cc ,39。all39。,30) 。run(cc)pause(5)。halt(cc)。figureinpbuffer=read(inp_buffer)。DSPresult=read(out_buffer)。subplot(2,2,1)plot(inpbuffer)。title(39。DSP輸入數(shù)據(jù)39。)。subplot(2,2,2)plot(DSPresult)。title(39。DSP濾波結果39。)。filterCoeff=read(B)。c=conv(round(x),filterCoeff)。subplot(2,2,3)plot(round(x))。title(39。MATLAB輸入數(shù)據(jù)39。)。subplot(2,2,4)。plot(c(1:100))。title(39。MATLAB濾波數(shù)據(jù)39。)。 在運行這代碼時，CCS的界面運行結果如下圖： 完成代碼生成的顯示窗口仿真產生的各級目錄：Include包括的頭文件、Libraries和Source文件以及CMD的文件。，畫在一起對比，可以看出利用Matlab結合CCS來調試目標程序具有很大優(yōu)點。 DSP的處理結果與Matlab的處理結果第六章 全文總結本文系統(tǒng)而簡略的介紹了用Matlab／SIMULINK進行DSP代碼生成，介紹了Developer’s Kit for TI DSP工具箱，結合實例介紹了Matlab／SIMULINK建模、DSP代碼生成的過程。利用Matlab／SIMULINK生成DSP代碼，模型直觀，不用編程，易于使用，為以后驗證設計思想、并進行高效成功的設計打下良好的基礎。20世紀80年代，DSP剛剛出現(xiàn)并應用于信號處理領域，DSP的性能指標比較低，運算速度大約在2千萬次每秒，只能采用DSP的匯編語言編寫高效、專用的程序代碼。20世紀90年代前半期，DSP的運算速度接近1億次每秒，設計人員開始采用C語言的編程方法，以求降低開發(fā)難度、縮短開發(fā)周期，但受限于DSP的速度、存儲器容量、整個硬件系統(tǒng)的成本，只能部分地采用C語言設計程序，關鍵程序段仍然要結合DSP的硬件特點，編寫DSP匯編程序。目前，最快的DSP運算速度已經超過10億次每次，外圍器件，特別是高速、大容量的SDRAM型存儲器的性能也越來越高。性價比的大幅度提高，有利于克服C語言設計的種種局限，如代碼效率低、代碼占用的存儲容量太大等缺陷已不再是設計者考慮的主要問題，設計者考慮的主要問題是如何縮短開發(fā)周期。20世紀90年代后期，Matlab作為一種有效的信號處理工具出現(xiàn)后，逐漸滲透到DSP的設計當中。Matlab是一個強大的分析、計算和可視化工具，使用非常方便。在DSP系統(tǒng)的調試過程中，利用Matlab還可以產生模擬數(shù)據(jù)，供調試DSP時使用，并且將DSP的處理結果和Matlab的處理結果進行比較和驗證。在這過程中，先要用Matlab進行模擬驗證，模擬結果滿意后，我們常常把Matlab的結果作為標準，與用C或DSP匯編編寫的DSP代碼執(zhí)行結果進行比較。這兩者之間通常會有差別，出現(xiàn)差別的主要原因在三個方面：1，代碼編寫有誤；2，實時處理時，DSP外圍硬件接口問題；3，算法用DSP實現(xiàn)時，數(shù)據(jù)要量化，存在量化誤差。編寫DSP的C、匯編語言程序與縮寫Matlab程序當然不是一個概念，前者復雜得多，但借助于Matlab，可以降低這一復雜度。我們在設計DSP軟件時的主要工作就是保證運行在DSP上的C、匯編程序編寫正確、無誤，一種簡便方法就是通過DSP的開發(fā)工具把目標DSP程序運行的中間結果保存到PC機的硬盤上，然后再調入到Matlab工作空間中，與Matlab模擬算法的中間結果進行比較，以發(fā)現(xiàn)DSP程序編寫的錯誤以及由精度問題導致的結果偏差；或者反過來，用Matalb產生模擬數(shù)據(jù)文件，以供測試DSP程序用。此模擬數(shù)據(jù)文件可以直接包括到DSP的程序代碼中，也可以通過DSP的開發(fā)工具把模擬數(shù)據(jù)文件調入目標DSP中，由DSP處理，觀察或保存其結果，并與Matlab對同一數(shù)據(jù)通信的處理結果進行比較。當信號處理比較復雜時，需要反反復復地修正，這樣不斷進行切換，仍然顯得繁瑣、不便。對于開發(fā)人員來說，特別期望有一種工具能夠把Matlab和DSP開發(fā)工具集成在一起，在Matlab下就能完成DSP軟件開發(fā)的全部過程，而對于熟悉Matlab并開始進行DSP設計的初學者，或者利用Matalb專門研究算法并關心其可實現(xiàn)性的算法研究/分析人員來說，更希望有這樣的一種工具。DSP可以用C語言設計，而Matlab又可以翻譯成C語言，這一夢想就順理成章變?yōu)楝F(xiàn)實。 在整個流程期間，對每一個步驟的體會如下：, 由于DSP的模塊比較多，對具體的每一個模塊可能理解上有困難，這時要及時的在help下查找。2．在掌握DSP中的系統(tǒng)控制及中斷、存儲器及擴展接口、串行通信接口、SCI的寄存器、事件管理器等時，要注意各個模塊之間存在的聯(lián)系，千萬不要顧及失彼。 3．建立基于DSP2812的永磁同步電機控制系統(tǒng)及基于C6416的邊緣檢測系統(tǒng)的Matlab的模型時，要切記，把Simlinlk中的各自Target Preference模塊芯片添到仿真結構圖中。 4．在Matlab仿真研究所設計的模型無誤后，在調用CCS窗口之前，注意要選擇好對應的Board，及在Code Composer Studio Setup中要添加各自仿真芯片模塊:TMS320C6414和TMS320C2812 simulator。致 謝本研究及學位論文是在我的導師葛英輝副教授的親切關懷和悉心指導下完成的。她嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到最終完成，葛老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。數(shù)月來，葛老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向葛老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在此，我還要感謝在一起愉快地度過這段時間的同學，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!參考文獻[1] 陳大科,[M].2006:30~65.[2] 郭琳,王子旭, [M].2007:20~50.[3] 段國強, [M],2007:34~56.[4] 潘玉恒,魯維佳, [J].2006:127~167.[5] 葉鋒, [J].2006:34~74.[6] RealTime Workshop User’s Guide. Version 5. Mathworks.[M],2002:30~78.[7] Simulink Reference Mathworks. Version :56~72.[8] Code Composer Studio Getting Started Instruments.[M],2001:50~70.[9] 俞鵬， [M].2004:45~64.[10] [J].2005:112~120.