【正文】 格的聯(lián)鎖要求。 采用上述方案設(shè)計的輸煤程控系統(tǒng)現(xiàn)已正式投入使用，根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行情況證明: 整個系統(tǒng)安全可靠，穩(wěn)定性高，控制靈活性強(qiáng)。隨著計算機(jī)和PLC技術(shù)的提高，輸煤系統(tǒng)的自動化水平也在不斷提高，目前已經(jīng)做到了把相對分散的各個設(shè)備統(tǒng)一集中到一起控制的情況，幾乎涵蓋了全部的設(shè)備，這其中大部分設(shè)備可以自動順序啟停，個別設(shè)備只能夠上位機(jī)手動操作，表明了目前自動化水平的提高。相信隨著我國電力工業(yè)的發(fā)展和計算機(jī)、PLC硬件及軟件水平的不斷提高，程序控制作為輸煤系統(tǒng)的主要控制方式， 在火力發(fā)電廠將得到更加廣泛的應(yīng)用。該方案實(shí)現(xiàn)了工業(yè)電視系統(tǒng)同輸煤程控系統(tǒng)的通訊，可以完成輸煤設(shè)備故障電視畫面自動切換到故障設(shè)備所在鏡頭，便于及時查找故障原因。 本章小結(jié)通過上面的介紹總體的介紹了輸煤程控的系統(tǒng)流程與設(shè)計,還有輸煤系統(tǒng)的安全設(shè)計，以及PLC的系統(tǒng)設(shè)計。隨著計算機(jī)和PLC技術(shù)的提高，輸煤系統(tǒng)的自動化水平也在不斷提高，在這些程序的健全化過程中，也逐漸推動著我國電力事業(yè)的迅速發(fā)展。第4章 PLC輸煤控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng)功能控制部分是由開關(guān)量控制模塊和配料控制模塊組成，核子秤內(nèi)部控制模塊之間的信號傳輸采用差分頻率信號傳輸技術(shù)，具有極強(qiáng)的抗干擾能力和遠(yuǎn)傳能力，從而保證了系統(tǒng)信道的可靠性和準(zhǔn)確性，在反饋控制上采用新型的人工智能PID調(diào)節(jié)算法，無振蕩，無超調(diào)。各模塊功能如下： 開關(guān)量輸入模塊該模塊能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總流量、配比、水分的選擇，各種皮帶啟停信號的輸入和配料模塊啟停信號輸出，控制信號及大屏顯示接口，連鎖及配料控制和上位機(jī)的通訊，并留有備用選擇器。A/D DI/O工控計算機(jī)其他系統(tǒng)PLC輸入（開關(guān)）輸煤控制PLC輸出（接觸器）被控對象（輸煤設(shè)備） 系統(tǒng)關(guān)系簡圖 配料控制模塊配料控制模塊能實(shí)現(xiàn)信號的采集、計算并與給定流量比較將誤差量按照控制算法進(jìn)行計算，轉(zhuǎn)換成4~20mA模擬量信號，發(fā)送給變頻調(diào)速器，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速從而改變當(dāng)前下料量，確保精度。從控制方案實(shí)施可見：最新配料系統(tǒng)在上位機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)除打印報表功能無法實(shí)現(xiàn)外，其它控制部分均能正常工作，對整個配料系統(tǒng)無影響。由于在設(shè)計時將控制分散到控制模塊而將管理集中在工控上位機(jī)中，因此系統(tǒng)不僅保證了高可靠性的控制功能，而且又具有良好的用戶界面和管理功能，在硬件設(shè)計中考慮了配料控制模塊的可維護(hù)性，用戶只需要較少的微機(jī)及控制理論知識、維護(hù)經(jīng)驗，就能及時方便地確保整個自動配煤系統(tǒng)連續(xù)可靠的運(yùn)行。 報警功能當(dāng)系統(tǒng)各測量單元出現(xiàn)故障時，工藝流程主畫面將以警示色提醒用戶，按下相關(guān)鍵后，可由CRT顯示故障代碼；當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)空倉或圓盤給料機(jī)堵料而無法下料時，工藝流程畫面也以警示色提醒用戶，同時出現(xiàn)聲音報警，提醒用戶及時處理。 主程序流程圖 控制原理 配比控制由于給煤量的大小取決于多種工藝參數(shù)和檢測結(jié)果，所以給煤任務(wù)來自于上位機(jī)的配比計算，計算機(jī)采用配比數(shù)學(xué)摸型，它是根據(jù)配煤總量和各種煤所占的比例，及所含有的水份等參數(shù)，結(jié)合配比專家知識和現(xiàn)場經(jīng)驗，計算各種煤的流量設(shè)定值，作為進(jìn)行指導(dǎo)和校正的手段。這里可輸入各種煤的成份，檢驗結(jié)果等信息，制定配煤方案，下達(dá)配煤命令。 自動調(diào)節(jié)過程 它是通過取消小皮帶，并在集料皮帶下直接安裝核子秤，可實(shí)時取得各種給煤流量反饋值的電壓信號(0~30mV)，經(jīng)變送器放大，并轉(zhuǎn)換為4~20mA的電流信號，送至可編程控制器的A/D轉(zhuǎn)換接口，經(jīng)采樣后，與上位機(jī)設(shè)定的各種配煤給定值進(jìn)行比較，然后進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)算，其控制量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換接口送至變頻調(diào)速器，以此來改變變頻器的輸出值，從而改變圓盤給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整給煤量，使之與設(shè)定值相等，完成自動配煤過程，下煤量設(shè)定值的大小決定了圓盤轉(zhuǎn)速，圓盤轉(zhuǎn)速與下煤量成正比。 控制規(guī)則1) 若控制誤差的絕對值太大，則增加輸出量，加強(qiáng)控制作用，實(shí)現(xiàn)快速跟蹤調(diào)節(jié)；2) 若控制誤差及其變化率均在允許范圍內(nèi)，則輸出量不變，維持原控制作用；3) 若控制誤差與其變化率的符號相反(如控制誤差為正，而其值卻在減少)，且誤差變化率相對于誤差較小，則要加強(qiáng)控制作用；4) 若控制誤差與其變化率的符號相反，且誤差變化率相對較大，則加入“微分控制”；5) 若控制誤差與其變化率符號相反，且二者絕對值相近時，維持原有控制；6) 若控制誤差與其變化率符號相同，誤差增大趨勢，則采用“比例、積分、微分”控制，增強(qiáng)控制作用。 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 PLC實(shí)現(xiàn)的功能實(shí)現(xiàn)各配煤機(jī)的啟動和停止；電機(jī)、皮帶的順序控制；配煤流量的瞬時、累計流量的計量；圓盤速度的自動控制，實(shí)現(xiàn)配料自動控制。 上位機(jī)功能它能與PLC之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、信號傳輸通訊；每個圓盤下煤量設(shè)置；每臺秤的稱量值顯示；配煤稱量系統(tǒng)畫面監(jiān)視；圓盤運(yùn)行情況監(jiān)視；故障顯示及報警；可作為PLC的編程器使用；根據(jù)配料模型實(shí)現(xiàn)配比自動計算功能；歷史趨勢顯示，可查看任意時間段的生產(chǎn)數(shù)據(jù)曲線，分析生產(chǎn)情況；生產(chǎn)報表；從動態(tài)數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)，生成各種報表，進(jìn)行打印。 部分程序梯形圖在輸煤自控系統(tǒng)中，工業(yè)控制計算機(jī)作為上位機(jī)和輸煤控制PLC進(jìn)行通信，對皮帶跑偏信號和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時采樣，并在屏幕上顯示輸煤系統(tǒng)仿真畫面，可以直觀地察看設(shè)備的狀態(tài)。當(dāng)皮帶跑偏（跑偏15度）時，在屏幕上顯示報警畫面；當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或皮帶嚴(yán)重跑偏（跑偏30度）時，在屏幕上顯示報警畫面并向PLC發(fā)送事故停車信號。，T37用于控制設(shè)備的啟動延時，T40～T46用于控制相應(yīng)設(shè)備的停車延時，接收到停車信號時，經(jīng)過相應(yīng)的延時，對應(yīng)定時器置位從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖停車。破碎機(jī)的啟動控制輸出通道，啟動1＃破碎機(jī)時送出一個寬度為2s的正脈沖。、＃給煤機(jī)、3＃給煤機(jī)的控制輸出通道，、 是內(nèi)部標(biāo)志位，用于保證2＃、3＃給煤機(jī)始終為一臺工作，一臺備用。二者配合共同實(shí)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測和控制功能。 部分聯(lián)鎖啟?？刂铺菪螆D總之，本系統(tǒng)中，PLC作為現(xiàn)場控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作，并且可以通過與上級工控機(jī)通信，組成分布式系統(tǒng)共同完成輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測、控制要求，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進(jìn)的控制方案，應(yīng)用前景廣泛。 結(jié)　論本論文以輸煤程控系統(tǒng)為背景，詳細(xì)分析和設(shè)計了一整套的行之有效的輸煤程控系統(tǒng)，深入研究了火電廠輸煤控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成及功能設(shè)計，完整的管理控制系統(tǒng)應(yīng)由上位機(jī)監(jiān)控管理子系統(tǒng)、下位PLC程序控制子系統(tǒng)、現(xiàn)場傳感子系統(tǒng)、控制箱子系統(tǒng)、工業(yè)電視子系統(tǒng)等五部分構(gòu)成，其軟件實(shí)現(xiàn)具有可移植性強(qiáng)、實(shí)時性強(qiáng)的特點(diǎn)。在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)運(yùn)行條件惡劣，各種干擾信號多，是影響輸煤程控系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素。要使輸煤程控系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，增加其抗干擾能力是十分重要的。作為一種應(yīng)用于工業(yè)控制的自動裝置，PLC本身具有一定抗干擾能力，比較適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。目前輸煤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序控制和工業(yè)電視系統(tǒng)監(jiān)視對提高輸煤系統(tǒng)的可靠性、自動化程度，減少崗位人員和他們的勞動強(qiáng)度，加強(qiáng)輸煤過程的運(yùn)行管理和節(jié)能管理，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修具有非常重要的意義。通過工業(yè)電視系統(tǒng)同物煤程控系統(tǒng)的通訊，可以完成輸煤設(shè)備故障電視畫面自動切換到故障設(shè)備所在鏡頭便于及時查找故障原因。致　謝藉此論文完成之際，我要向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，感謝他對我學(xué)業(yè)上的悉心指導(dǎo)以及生活上的關(guān)心，使我圓滿地完成大學(xué)階段的學(xué)習(xí)生活。在實(shí)現(xiàn)燃煤程控系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行中，老師也給了我很多的幫助與指導(dǎo),才使我的畢業(yè)設(shè)計得以順利完成。最后，我再一次向所有幫助過我的老師，同學(xué)和朋友們，表示最誠摯的謝意!參考文獻(xiàn)[1]?。罕本┖娇蘸教齑髮W(xué)出版社,1998[2]　,2001[3]　,2002[4]　,2003[5]　,1996[6]　 S72OO可編程控制器,2000[8]　,1997[9]　，1999[10] 馬寧,2001[11] ,2000[12] ,2000,5[13] ,2003[14] ,2000[15] :清華大學(xué)出版社,2000