i型二階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-16 05:04本頁面
【正文】 圖11圖12取KP等于10，則GOt(S)=D(S)=1+GOC(S)=0D(S)=1+,∴ G0τ(s)= 圖13可知，2，則ts=（3~4）=~2 sec則校正原系統(tǒng)： 可得G0(S)=則有G0τ(S)==繪制τ參數(shù)根軌跡：零點(diǎn)：0，∞。 極點(diǎn)坐標(biāo):(1+j3),(1j3)則期望根軌跡根軌跡如圖14 圖14由圖，通過計(jì)算：фx= фx*= Бp%≤ % ， ts≤2 sec Бp%=e 100%= 8 % 可得ξ≈在圖14上做等分線： 因?yàn)? S1,2=ξwn177。jwn所以===等分線與根軌跡交點(diǎn)：=2177。 =ξwn177。jwn得ts=（3~4）=（~2 ）sec確定滿足指標(biāo)τ，速度反饋D0τ(S)=S2+2S+10+10τS=0。 S2+(2+10τ)S+10=0。= =2177。所以（1+5τ）=2 τ=第五章. 系統(tǒng)物理模擬圖 原系統(tǒng)的模擬圖.（帶入數(shù)據(jù)）如圖15 圖15。如圖16 圖16 校正后系統(tǒng)模擬圖。圖17 圖17總結(jié)通過這次設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識到了理論和實(shí)際的差距，通過查閱和分析資料，了解了一型二階系統(tǒng)的工作原理及其控制系統(tǒng)，讓我更深刻的認(rèn)識到把所學(xué)的理論知識在實(shí)踐中的運(yùn)用，同時通過設(shè)計(jì)給了我一個獨(dú)立思考及團(tuán)隊(duì)合作的機(jī)會，大大提高了自己的動手實(shí)踐能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)【1】.《自動控制原理》 孟華 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2008 年7月出版【2】.《自動控制原理習(xí)題集》 胡壽松 主編 北京科學(xué)出 版社 2003年出版【3】.《控制系統(tǒng)仿真與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)》 薛定宇 主編 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2005年出版16
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