matlab課程設計--三階系統(tǒng)綜合分析與介紹-資料下載頁
2025-06-03 05:22本頁面
【正文】 ??? ?????? 2/)s i n( 00)(101?? ?wtewtAK wttyAe01 arcsin??w tdw ttyw tdw ttyB s i n)(4s i n)(1 20201 ?? ?? ?? ??w tdw tewtAK s i n])s i n([4 2 01? ?? ???02021 ,])(1a rc s i n2[2 eAAeAeAeKA ????? ??設 計 用 紙 14 死區(qū)特性的描述函數(shù)為 代入 2,10 ??ke 得： 根據(jù)負倒描述函數(shù)和 Nyquist 圖判斷系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 據(jù)圖 2 得，對于線性環(huán)節(jié)， 非線性環(huán)節(jié)為死區(qū)特性，負倒描述函數(shù)為 即 )(/1 AN? 的曲線如圖 7 中橫軸射線所示。 圖中 )(sG 的 Nyquist 曲線沒有包圍 )(/1 AN? 曲線。根據(jù)非線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)（若 G? 曲線不包圍負倒數(shù)描述函數(shù)曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定 。若包圍，則系統(tǒng)不穩(wěn)定），判定該非線性系統(tǒng)穩(wěn)定。 02021 ,])(1a rc s i n2[2)( eAAeAeAeKAN ????? ??1,])1(111a rc s i n2[4)( 2 ????? AAAAAN ??解得穿越頻率,61,31, 21 ??? TTK21?? TTwc )(2121 ????? TT TKTjwG X])1(111a r c s i n2[41)(12AAAAN ????????,0)0(1 ?? A 21)(1 ???? A設 計 用 紙 15 圖 7 負倒描述函數(shù)曲線與 )(sG 的 Nyquist 曲線 設 計 用 紙 16 六 總結與體會 一周的課程設計雖然短暫，但是卻讓我們獲益良多， 在多方面都有所提高。 通過這次 MATLAB 課程 設計，綜合運用本專業(yè)所學課程的理論和生產實際知識進行訓練 ， 從而培養(yǎng)和提高學生獨立工作能力，鞏固與擴充了課程所學的內容，掌握 中央空調系統(tǒng)相關知識，對于變頻器有了進一步了解， 提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同時各科相關的課程都有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。在這次設計過程中，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學習的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補 。 根軌跡法是一種十分便捷得分析和設計線性定?？刂葡到y(tǒng)的圖解 方法，了解到根軌跡的基本概念、根軌跡與系統(tǒng)性能之間的關系，并從閉環(huán)零、極點與開環(huán)零、極點之間的關系推導出根軌跡方程，把他轉化為常用的相角條件和模值條件形式，最終會出根軌跡。對于不能采用一、二及系統(tǒng)近似的高階系統(tǒng)來說，其動態(tài)性能指標的確定比較復雜，通過用閉環(huán)主導極點的概念對高階系統(tǒng)進行近似分析，從而得到高階系統(tǒng)動態(tài)性能指標的估算公式。 在設計過程中，與同學分工設計，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。 完成一項任務，與人交際是必不可少的， 我們必須鍛煉這一能力。而課程設計恰恰培養(yǎng)了這一點。 課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練， 這 是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程． ”千里之行始于足下 ”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎． 設 計 用 紙 17 參考文獻 [1] 張晉格 控制系統(tǒng) CAD基于 MATLAB語言 [2] 胡壽松 自動控制原理（第五版） [3] 吳曉燕 ，張雙選 . MATLAB在自動控制中的應用 .
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