畢業(yè)設(shè)計--氣壓驅(qū)動式四自由度教學(xué)仿真機(jī)械手設(shè)計-資料下載頁
2025-01-12 22:42本頁面
【正文】 作停止，機(jī)械手手臂開始伸出，伸出到底碰到限位開關(guān)，伸出動作停止，機(jī)械手開始向左旋轉(zhuǎn)到底，碰到限位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)動作停止，機(jī)械手開始執(zhí)行夾緊動作，碰到限位開關(guān)，夾緊動作停止 ，機(jī)械手開始執(zhí)行向右旋轉(zhuǎn)，右旋到底，碰到限位開關(guān)，右旋動 12 作停止，機(jī)械手開始縮回，縮回碰到限位開關(guān)，縮回動作停止，機(jī)械手執(zhí)行下降動作，下降到底，碰到限位開關(guān)，機(jī)械手停止下降動作，機(jī)械手放松，此時回到初始位置，一個周期動作完成，根據(jù)機(jī)械手的動作順序，可以畫出如圖所示的流程圖。 原 位 上 升 左 旋 轉(zhuǎn) 夾 緊右 旋 轉(zhuǎn)縮 回下 降放 松伸 出 圖 17 機(jī)械手控制系統(tǒng)流程圖 PLC機(jī)械手的梯形圖 圖 18 PLC機(jī)械手的梯形圖 1 13 圖 19 PLC機(jī)械手的梯形圖 2 圖 20 PLC機(jī)械手 的梯形圖 3 14 圖 21 PLC機(jī)械手的梯形圖 4 致謝 在論文完成之際，我首先向我的指導(dǎo)老師陸 勇星老師致以衷心的感謝和崇高的敬意！從畢業(yè)設(shè)計題目的選擇、到選到課題的研究和論證，再到本畢業(yè)設(shè)計的編寫、修改，每一步都有陸老師的細(xì)心指導(dǎo)和認(rèn)真的解析。在陸老師的指導(dǎo)下，我在各方面都有所提高，老師以嚴(yán)謹(jǐn)求實，一絲不茍的治學(xué)態(tài)度和勤勉的工作態(tài)度深深感染了我，給我巨大的啟迪，鼓舞和鞭策，并成為我人生路上值得學(xué)習(xí)的榜樣。使我的知識層次又有所提高。同時感謝所有教育過我的專業(yè)老師，你們傳授的專業(yè)知識是我不斷成長的源泉也是 完成本論文的基礎(chǔ)。再次真誠感謝所有幫助過我的老師同學(xué)。 三年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此，向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。 15 參考文獻(xiàn) [1]楊明忠 ,朱家誠 .機(jī)械設(shè)計 [M].武漢理工大學(xué)出版社 ,2022:10~14. [2]張建民 .工業(yè)機(jī)器人 .北京 :北京理工大學(xué)出版社， 1988 [3]蔡自興 .機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略 .機(jī)器人技術(shù)， 2022, 4 [4]王雄耀 .近代氣動機(jī)器人 (氣動機(jī)械手 )的發(fā)展及應(yīng)用 .液壓氣動與 密封 1999, 5 [5]嚴(yán)學(xué)高，孟正大 .機(jī)器人原理 .南京 :東南大學(xué)出版社， 1992 [6]機(jī)械設(shè)計師手冊 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1986 [7]黃錫愷，鄭文偉 .機(jī)械原理 .北京 :人民教育出版社， 1981 [8]成大先 .機(jī)械設(shè)計圖冊 .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 [9]鄭洪生 .氣壓傳動及控制 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1987 [10]吳振順 .氣壓傳動與控制 .哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1995 [11]徐永生 .氣壓傳動 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1990, 5 [12]向曉漢 .電氣控制與 PLC 技術(shù) .北京 :人民郵電出版社
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