【導(dǎo)讀】已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)使用過(guò)的材料。文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接。相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)。

　　

【正文】 就要用 GX ConfiguratorQP 的監(jiān)視功能 ，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)的演示以及監(jiān)視。下 圖 39 面是在各種數(shù)據(jù)完成后對(duì)軸一進(jìn)行的控制軌跡的模擬。 圖 39 軸一控制軌跡模擬 在各種參數(shù)設(shè)置正確、定位數(shù)據(jù)完善后，用 GX ConfiguratorQP 進(jìn)行的是定位數(shù)據(jù)的監(jiān)視、 動(dòng)作的監(jiān)視、定位的調(diào)試、信號(hào)的監(jiān)視以及軸控制數(shù)據(jù)的監(jiān)視等等，下圖 310是對(duì)定位數(shù)據(jù)的監(jiān)視圖。 圖 310 定位數(shù)據(jù)監(jiān)視 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 本章小結(jié) 本章主要是涉及到了本次設(shè)計(jì)中程序編程的內(nèi)容， 從輸入輸出接口的分配，到繪制PLC 的外部接線圖，最后對(duì)程序進(jìn)行統(tǒng)一的編寫(xiě) ，并用 GX ConfiguratorQP 進(jìn)行了參數(shù)的 設(shè)置 以及監(jiān)視 。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 4 人機(jī)界面 的設(shè)計(jì) 人機(jī)界面 人機(jī)界面又稱用戶界面，它能夠完成“人 —— 機(jī)”之間的交流，實(shí)現(xiàn)信息之間的 交換，是現(xiàn)代科技發(fā)展中不可缺少的一部分 13]。人機(jī)界面的建立 就是為了讓人能夠更加清楚的了解產(chǎn)品的使用，能夠?qū)⒉豢梢?jiàn)的信息轉(zhuǎn)化成各種圖像、按鈕等來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。 人機(jī)界面的 建立，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)控制和監(jiān)督管理來(lái)說(shuō)顯得越來(lái)越重要，它能 夠?qū)?fù)雜龐大的系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單、易懂、實(shí)用的 畫(huà)面。因而，為了能夠更好的將復(fù)雜的內(nèi)容簡(jiǎn)單的展現(xiàn)在我們的面前，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)也就具有了其原則。 ①以用戶為中心， 這是人機(jī)界面設(shè)計(jì)的基本原則。就是在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中要清楚用戶的要求，要實(shí)現(xiàn)結(jié)合用戶所在的工作環(huán)境。 ②順序原則。即根據(jù)控制的工藝流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，要按照由上到下、由大到小的查看訪問(wèn)順序進(jìn)行管理。 ③功能原則。即按照工作環(huán)境和場(chǎng)合，對(duì)不同的子系統(tǒng)進(jìn)行分類，并且按照管理對(duì)象的不同，設(shè)計(jì)多級(jí) 多層次 的管理系統(tǒng)，從而使用戶能夠更好的掌握界面的使用，能夠更好 的提高操作性。 ④一致性原則。也就是按照規(guī)定，將文字、形狀和顏色等進(jìn)行統(tǒng)一的設(shè)計(jì)和管理。這是為了形成一個(gè)統(tǒng)一的界面，使得界面更加的整潔、美觀，能使人感覺(jué)更加清晰合理，減少操作中的失誤。 ⑤頻率原則。 也就是根據(jù)人 —— 機(jī)交換的頻率建立不同順序的窗口，有效的提高監(jiān)督效率。 ⑥重要性原則。按照控制對(duì)象在系統(tǒng)中的重要性，建立多層次的設(shè)計(jì)窗口，有助于更好的把握系統(tǒng)的主次，提高了管理調(diào)度的效率。 ⑦面向?qū)ο笤瓌t。也就是根據(jù)用戶 操作人員的不同，設(shè)計(jì)不同的操作界面，根據(jù)工作性質(zhì)的不同，窗口的設(shè)計(jì)也不同，這能夠更好的提高人 —— 機(jī)交換的效率， 也就提高了工作效率。 另外，在人機(jī)界面的建立 時(shí)，需要考慮其中的人文因素。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 ①人機(jī)匹配性：人和計(jì)算機(jī)要形成合理的配合，如果出現(xiàn)問(wèn)題，要對(duì)計(jì)算機(jī)中內(nèi)容進(jìn)行修改。 ②人的固有技能：要考慮一個(gè)人對(duì)界面的認(rèn)識(shí)程度，處理復(fù)雜人機(jī)界面的能力，對(duì)各種問(wèn)題做出合理的分析。 ③人的固有弱點(diǎn)：作為一個(gè)成功的人機(jī)界面，要盡量減少用戶在使用時(shí)對(duì)記憶量的需求，避免不必要的失誤。 ④用戶的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)系統(tǒng)的態(tài)度。 近些年來(lái)，隨著科技的發(fā)展 ，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)也隨之發(fā)展，人機(jī)界面的使用也更多的走入市場(chǎng)，得到了廣大用戶的認(rèn)可。這也就要求用戶界 面能夠更加清楚的顯示系統(tǒng)的工作流程，具有更加直觀的視覺(jué)和觸覺(jué)效果。 人機(jī)界面的 創(chuàng)建 在 人機(jī)界面的設(shè)計(jì) 中，需要面板具有多層次的管理 ， 才 能夠體現(xiàn)更好更直觀的視覺(jué)和應(yīng)用效果，體現(xiàn)設(shè)計(jì)中系統(tǒng)的內(nèi)容 ，將演示結(jié)果更好的呈現(xiàn)在眼前，并且建立完善的監(jiān)視系統(tǒng)。 在人機(jī)界面的創(chuàng)建中，要先進(jìn)行頁(yè)面的設(shè)計(jì)，這是為了讓人們能夠更加直觀的清楚所設(shè)計(jì)的內(nèi)容，明白這個(gè)人機(jī)界面的作用，下面是我所設(shè)計(jì)的人機(jī)界面創(chuàng)建的頁(yè)面。 圖 41 人機(jī)界面 的 建立 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 操作面板 的設(shè)計(jì) 在本次設(shè)計(jì)的人機(jī)界面中，做的是基于 QD75 的搬運(yùn)機(jī)械手，這就使 該界面必須有一個(gè)啟動(dòng)和一個(gè)急停按鈕，并且要求該界面有這兩個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)的指示燈。因?yàn)檫@次設(shè)計(jì)是對(duì)四自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這也就要求必須有四個(gè)伺服電機(jī)，也就有了這四個(gè)電機(jī)的開(kāi)關(guān)機(jī)按鈕和四個(gè)電機(jī)所對(duì)應(yīng)的四個(gè)機(jī)械手的接通，也就有了所謂的四個(gè)信號(hào)。另外，每次開(kāi)機(jī)時(shí)機(jī)械手臂不一定每次都在自己所預(yù)想的位置 ，這也就造成了在一些時(shí)候會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，在設(shè)計(jì)中必須正確的對(duì)待這些信號(hào)，并且對(duì)這些錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行顯示，并且及時(shí)的對(duì)錯(cuò)誤信號(hào)進(jìn)行有效的處理。 另外，只有這些畫(huà)面的設(shè)計(jì)還是不夠的，設(shè)計(jì)還需要對(duì)畫(huà)面和數(shù)據(jù)進(jìn)行連接，將 數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)與對(duì) 應(yīng)的對(duì)象建立連接，只有這樣才能使圖形進(jìn)行各種形狀、顏色的變化，根據(jù)系統(tǒng)的要求產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，完成完整的人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。 下圖就是我對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行演示監(jiān)控而設(shè)計(jì)的 操作面板 。 圖 42 操作面板 的設(shè)計(jì) 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 本章小結(jié) 本章主要是對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行了簡(jiǎn)單的描述，根據(jù)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行人機(jī)界面的相應(yīng)設(shè)計(jì) ，詳細(xì)的對(duì)本次設(shè)計(jì)人機(jī)界面的創(chuàng)建過(guò)程進(jìn)行了具體的描述和說(shuō)明。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 5 總結(jié) 在本次設(shè)計(jì)中，主要是采用 PLC 控制機(jī)械手，可以大大提高系統(tǒng)的可靠性，更加有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手臂的控 制。 本次設(shè)計(jì)是基于三菱可編程控制器 QD75 為核心進(jìn)行 研究設(shè)計(jì) 的， 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)本次設(shè)計(jì)的要求，需要對(duì)三菱 Q系列 PLC、威綸觸摸屏、 MRJ2SSuper系列伺服控制系統(tǒng) 等進(jìn)行選型 ，要學(xué)習(xí)使用三菱 Q 系列語(yǔ)言 ，用 GX developer 進(jìn)行編程，用 GX ConfiguratorQP 進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置以及監(jiān)控 。在本次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我對(duì) PLC 控制的自動(dòng)系統(tǒng)有了一定的了解，任何控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)都需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶幚砗拖到y(tǒng)的調(diào)試過(guò)程，要一邊學(xué)習(xí)新的內(nèi)容，一邊運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中，在遇到問(wèn)題時(shí)，經(jīng)過(guò)不斷努力探索來(lái)解決。 在本次設(shè)計(jì)中，我 深刻的體會(huì)到要將理論和實(shí)踐結(jié)合的重要性，只有一些系統(tǒng)的理論，是不能滿足人們的需求的。由于時(shí)間緊迫，本次設(shè)計(jì)在一些方面還有不足之出，需要經(jīng)過(guò)不斷的努力和學(xué)習(xí)，不斷提高自己的水平。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 參考文獻(xiàn) [1]唐立平 .基于 PLC 的四自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D]. 江蘇：無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院， 20xx， 4:4446 [2]廖常初 . 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