設備管理與模塊機制-資料下載頁
2025-01-12 11:49本頁面
【正文】 d for all initialization stuff*/ { ... } void cleanup_module(void) /*used for a clean shutdown*/ { ... } ? 安裝模塊命令 insmod modprobe ? 卸載模塊命令 rmmod ? 查詢系統(tǒng)中已裝入的模塊 lsmod 22 Linux Device amp。 Module 模塊的設計 ? 例子 define MODULE include linux/ int init_module(void) { printk(Hello, world\n)。 return 0。 } void cleanup_module(void) { printk(Goodbye cruel world\n)。 } ? 編譯模塊 gcc –c –DMODULE –D__KERNEL__ DLINUX Wall –O2 I/usr/src/? 安裝、卸載模塊 insmod Hello world rmmod hello Goodbye cruel world 23 Linux Device amp。 Module 模塊設計注意事項 ? 模塊設計與應用程序設計 模塊是裝入內核的，運行時 CPU處于核心態(tài) 應用程序運行時 CPU處于用戶態(tài) ? 編譯模塊 設計應用程序使用的 include文件： /usr/include 設計內核模塊使用的 include文件： /usr/src/linux 兩者如果不一致，在編譯內核模塊時要用 I指明 include路徑 ? 設計的模塊可以調用 Linux內核及其他模塊已經(jīng)輸出（exported） 的函數(shù)，不能利用標準 C提供的庫函數(shù)如 printf ? more /proc/ksyms或 24 Linux Device amp。 Module 模塊調試 ? printk ? 利用 /proc文件系統(tǒng)或 ioctl； ? ksyms ? 使用調試器 ?gdb ?kdebug ?遠程調試 25 Linux Device amp。 Module /proc/pid/下文件、目錄的意義 文件 /目錄名 描述 Cmdline 該進程的命令行參數(shù) Cwd 進程運行的當前路徑的符號鏈接 Environ 該進程運行的環(huán)境變量 Exe 該進程相關的程序的符號鏈接 Fd 包含該進程使用的文件描述符 Maps 可執(zhí)行文件或庫文件的內存映像 Mem 該進程使用的內存 Root 該進程所有者的家 （ home） 目錄 Stat 進程狀態(tài) Statm 進程的內存狀態(tài) Status 用易讀的方式表示的進程狀態(tài) 26 Linux Device amp。 Module SGI公司 OSS項目 的 kgdb 本地主機Xw in d o w 環(huán)境G DB /XG DB遠程主機S tu b 程序內核應用程序串口或 T C P /I P 連接GDB 遠程調試環(huán)境原理圖
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