【正文】
DC 的角速度為: B D C DCVCD 0= = =ww 機械原理課程設(shè) 計 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 12 ⑵加速度分析 圖 27 以 A 為基點,將 B 點處的所有加速度作 (如圖 27所示 )的分解,則: n n nB B A A B A B Aa a a a a a+ = + + +ttt??????????① B點的法向加速度為: nB BD2B D 0a = =w 由于曲柄 OA 作勻速轉(zhuǎn)動,則 A 點得切向加速度為: A O A= O A 0a t =182。 A點得法向加速度為: nA 3 2 224 m / s m / s7 0 .1 0 0 6 1 1 .9 3 8 0 1 0O A 9 . 9 9 0 4a w = == 創(chuàng) 機械原理課程設(shè) 計 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 13 故 ①式可變?yōu)椋? nnB A B A B Aa a a att= + +???????????????② 在Δ OBD 中,由余弦定理得: 2 2 22 2 2 156 2 32 0. 45 52 15 6O B B D O D2 O B B Dc o s q + =創(chuàng)+ == 2 0 . 6 5 6 11 co ss i n qq == 將 ②式中的各加速度分別在圖示的 X 軸、 Y 軸 上投影有: X 軸上: nnB A B A B Asin sin c osa a a attq q q= +????????③ Y 軸上 : nnA B A B A0 c os c os sina a a tq q q= ++????????④ 聯(lián)解 ③④ 得: BA 2m / t = 方向與圖中假設(shè)方向相反 B 2m / t = 所以,搖桿 CD 的角加速度為: 2BC D B D 3BD 1 9 . 4 9 1 5156 1 0 rad / s 1 2 4 .9 4 5 7 rad / sa t= = = 180。 =抖 在誤差允許的范圍內(nèi),上述理論分析結(jié)果與下列曲線上對應(yīng)時刻的數(shù)據(jù)基本一致,故計算是正確的。 機械原理課程設(shè) 計 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 14 第三 章 課程設(shè)計總結(jié) 這次 機械原理課程 設(shè)計雖然耗時相當長,也很辛苦,但當著手去做的過程中學到很多知識,我的專業(yè)能力有了較大的提高。在這次設(shè)計中我深刻體會到理論知識與實踐相結(jié)合的重要性,確實也印證了“ 實踐是檢驗真理的唯一標準”。沒有理論的支撐,實踐就沒有意義;沒有實際實踐結(jié)果的檢驗,理論就是一紙空談。在設(shè)計的過程中我翻閱了許多資料書:理論力學、材料力學、自動機械、軟件的相關(guān)資料等,還多次上網(wǎng)查資料,通過借鑒相關(guān)專業(yè)人士在設(shè)計中的分析問題的突破口;處理問題的方法、途徑來指導(dǎo)自己的整個設(shè)計。其次,這次課程設(shè)計讓我對 AUTOCAD 2022 的應(yīng)用更加熟悉。也感謝所有幫助過我的同學,感謝老師讓我學到很多知識讓我的理論知識和動手能力提高了很多! 第 四 章 參考文獻 [1]《自動機械設(shè)計》 宋井玲 國防工業(yè)出 版社 2022年 10月第 1 版 [2]《自動機械》 馮鑒 何俊 雷智翔 西南交通大學出版社 2022 年 8 月第 1 版 [3]《理論力學》 江曉侖 中國鐵道出版社 2022 年 7 月第 1版 [4]《材料力學》 江曉禹 西南交通大學出版社 2022 年 2 月第 4 版 機械原理課程設(shè) 計 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 15