【正文】
連桿 AB= 搖桿 DC=260mm 四 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ⑴速度分析 圖 26 為方便分析與計(jì)算,取機(jī)構(gòu)處于右極限位置時(shí) (如圖 26所示 )的數(shù)據(jù) 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 11 分析: A 點(diǎn)的線速度為: 3A4O A 06 80 10 m / s 9m / sV == 創(chuàng) =w 由圖得,點(diǎn) B 為 AB桿的速度瞬心,則連桿 AB 的角速度為: AB A 3VAB 10 r a d / s a d / = = ?w 搖桿 DC 上, B 點(diǎn)、 C 點(diǎn)的線速度為: BC0VV== 搖桿 DC 的角速度為: B D C DCVCD 0= = =ww 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 12 ⑵加速度分析 圖 27 以 A 為基點(diǎn),將 B 點(diǎn)處的所有加速度作 (如圖 27所示 )的分解,則: n n nB B A A B A B Aa a a a a a+ = + + +ttt??????????① B點(diǎn)的法向加速度為: nB BD2B D 0a = =w 由于曲柄 OA 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),則 A 點(diǎn)得切向加速度為: A O A= O A 0a t =182。2 O B 39。= B39。 C 39。=104mm OC= 機(jī)構(gòu)在左極限位置時(shí),在Δ OB39。 2 O B B Ca r c c os 41 .0 0+ ==g 由于, 0m in 2 4 1 .0 0 4 0= = gg ,故滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。(如圖 25 所示 )中,可算得此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角: 2 2 2 02 O B 39。= mm AB=A39。 C 39。= OB39。=(147,78 3 Oy) BB39。 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 5 二 設(shè)計(jì)方案 圖 22 圖 23 以上兩種機(jī)構(gòu)的對(duì)比:圖 22 所示送料的往復(fù)運(yùn) 動(dòng),我們用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),當(dāng)輸入構(gòu)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出構(gòu)件帶動(dòng)滑塊作往復(fù)移 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 6 動(dòng),機(jī)構(gòu)具有急回特性,但該方案中不但設(shè)計(jì)計(jì)算比較復(fù)雜,滑塊 5和作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連桿 3 和 4 的動(dòng)平衡也比較困難。 4. 正確的運(yùn)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)圖樣必須符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 。 ( 2)確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案和采用的傳動(dòng)形式,多個(gè)方案中選擇最佳的。 ( 6) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 。 (1)根據(jù)給 定機(jī)械的工作要求,合理地進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型與組合。 機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 題目:擺式送料機(jī)構(gòu) 總體設(shè)計(jì) 姓名: 馮帥 學(xué)號(hào): 專(zhuān)業(yè): 班級(jí) : 學(xué)院: 交通與車(chē)輛工程學(xué)院 指導(dǎo)教師: 2022 年 7 月 9 日 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 1 目錄 第一章 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) ..................................................... 2 一.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的