機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-08 04:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖 23 以上兩種機(jī)構(gòu)的對(duì)比：圖 22 所示送料的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，我們用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)輸入構(gòu)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出構(gòu)件帶動(dòng)滑塊作往復(fù)移 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 6 動(dòng)，機(jī)構(gòu)具有急回特性，但該方案中不但設(shè)計(jì)計(jì)算比較復(fù)雜，滑塊 5和作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連桿 3 和 4 的動(dòng)平衡也比較困難。圖 23 為六桿機(jī)構(gòu)，直接通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)從而使連桿 2擺動(dòng)最終使滑塊左右運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到輸送貨物的效果。其優(yōu)點(diǎn)是成本比較低，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是摩擦大，耗費(fèi)能量多。 三 利用解析法確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸 如下圖所示，選取搖桿分別處于左、右極限位置時(shí)，由解析法進(jìn)行分析。 圖 24 機(jī)構(gòu)的自由度為： LHF = 3 n 2 P P = 3 5 2 7 0 = 1 ? ? 根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的要求，曲柄 4 的轉(zhuǎn)速 n4=114r/min,其角速度 ω 4為： 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 7 4 11 4 2 / 11 .9 4 /60 rad s rad spw 180。== 極位夾角： 0 0 0K 1 1 . 2 1= 1 6 . 3 6K 1 1 . 2 1= 1 8 0 1 8 0?++q 以 D 為原點(diǎn)，建立如圖 24所示的直角坐標(biāo)系 DXY，各點(diǎn)的坐標(biāo)如下： D(0,0) B(78,78 3 ) B39。(78,78 3 ) C39。(130,130 3 ) O(225,Oy) C(130,130 3 ) 則： OB=(303,78 3 Oy) OB39。=(147,78 3 Oy) BB39。=(156,0) OC=(355,130 3 Oy) OC39。=(95,130 3 Oy) OD=(225,Oy) 由 余弦定理得：2 2 2O B 39。 O B B B 39。2 O B 39。 O Bc os +q= 解之得： Oy1= Oy2= Oy3= Oy4= 圖 25 ①當(dāng) Oy1=： OA=OA39。= mm AB=A39。B39。= OB39。= OB= 機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì) 擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 8 OC39。= B39。C39。=104mm OC= 機(jī)構(gòu)在左極限位置時(shí)，在Δ OB39。C39。中 (如圖 25所示 )，可算得此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 : 2 2 2 001 O B 39。 B 39。 C 39。 O C 39。a r c c o s 2 4 .6 4 4 02 O B 39。 B 39。 C 39。+= = g 機(jī)構(gòu)在右極限位置時(shí)，在 Δ OBC(如圖 25 所示 )中，可算得此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角： 02 2 21 O B B C O C39。 a r c c o s 7 9 .0 02 O B B C+= =gp 所以， 001mi n 2 4 . 6 4 4 0= = gg ， 不滿足設(shè)計(jì)要求，故舍去。 ②當(dāng) Oy2= 時(shí)： OA=OA39。= mm AB=A39。B39。= OB39。= OB= OC39。= B39。C39。=104mm OC= 機(jī)構(gòu)在左極限位置時(shí)，在Δ OB39。C39。(如圖 25 所示 )中，可算得此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角： 2 2 2 02 O B 39。 B
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