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機械設計課程設計-傳動裝置的總體設計-資料下載頁

2025-07-19 19:50本頁面

【導讀】未定義書簽。未定義書簽。未定義書簽。未定義書簽。未定義書簽。未定義書簽。未定義書簽。未定義書簽。

  

【正文】 63000HP/ n r1A1Sk r1=螺栓的節(jié)圓半徑 A1=螺栓的投影面積(螺栓直徑 X 與螺栓接觸的齒寬) 在裝齒輪時不要過度擰緊螺栓,以免齒輪在正常運轉(zhuǎn)狀況下,因材料膨脹導致齒輪破裂或者螺栓被剪斷。而且,盡管尼龍墊圈的使用效果較滿意,但我們推薦使用杯形墊圈或相似產(chǎn)品。 設計要點: 在設計 MC 尼龍齒輪時,不僅要考慮材料的許用應力,還要考慮它的形變因素。 ( 1) 塑料齒輪和金屬齒輪相配合時,散熱性和其他性能最理想。當全為塑料齒輪系統(tǒng)運行時,建議使用不相同的材料(如尼龍和酚醛塑料)。 ( 2) 因磨擦熱和環(huán)境條件的變化,塑料比金屬熱膨脹系數(shù)高許多,塑料齒輪需要足夠的齒隙,建議齒隙的大小用下列公式計算: 當齒數(shù)為 35 以下時,齒隙 = (~ ) P (模數(shù) ) 當齒數(shù)為 35 以上時,齒隙按照 HACHMAN 提出的實驗公式計算。 ( 3) 整個齒根都倒圓角、壓力角 200 的齒輪, 其屈服強度比 壓力角的齒輪得到極大提高,其負荷能力比后者增加 15%,或者在同等條件下延長其使用壽命 倍。 ( 4) 在滿足負荷情況下,考慮選擇最小齒的設計,這樣使高速運行產(chǎn)生的齒熱最少。 ( 5) 為了使齒輪具有更高的扭矩,可以考慮將機械加工的鋼件直接鑄造在齒輪里。 ( 6) 在所提供的環(huán)境因素諸如溫度、濕度和化學條件下, MC 尼龍齒輪通常優(yōu)于其它工程塑料。材料的選擇既取決于環(huán)境也取決于操作運行條件。 ( 7) MC 尼龍的使用溫度極限約 120℃ ,當摩擦熱引起的溫度上升超過此極限時,齒輪將無法正常工作;如負載不變 時,摩擦熱隨著齒輪轉(zhuǎn)速的增高而增大,極限情況下甚至導致齒牙表面熔融。因此,我們建議 MC 尼龍齒輪的最大線速度應該限制在 25 m/s 以內(nèi)。 表 312 齒形系數(shù) 齒 數(shù) 141/2176。 20176。標準齒 20176。低齒和螺旋齒 12 14 15 16 17 18 19 25 20 22 24 26 28 30 34 38 43 50 60 75 100 150 300 齒條 標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 根據(jù)其漸開線及其傳動性質(zhì)可知,標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個 :齒數(shù) Z、模數(shù) m、壓力角、齒頂高 ha 和頂隙系數(shù) C。在確定上述基本參數(shù)后,齒輪的齒形及集合尺寸就完全確定了。 齒數(shù) z—— 輪整個圓周上齒輪的總數(shù)。在嚙合齒輪副中,小齒輪和大齒輪分別用 z1 和z2 表示。 模數(shù) m—— 圓上的齒距 p 與圓周率∏(無理數(shù))的比值,即 m=p/∏ ( 322) 模數(shù) m 是齒輪的一個基本參數(shù),其單位為 mm(毫米 )。因齒距 p=∏ m,若其模數(shù) m 增大,則齒輪的齒距 p 就增大;齒輪的輪齒及各部分尺寸均相應地增大。為了齒輪的設計、制造和測量工作的標準化,模數(shù) m 的數(shù)值已標準化。漸開線圓柱齒輪模數(shù)可參見表 41. 表 313 漸開線圓柱齒輪模數(shù)( GB 1357— 1987) /mm 第一系列 1 2 3 4 第二系列 ( ) ( ) 第一系列 5 6 8 10 12 16 第二系列 ( ) 7 9 ( 11) 14 第一系列 20 25 32 40 50 第二系列 18 22 28 36 45 注: mn. ,括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。 在此應該指出,由于在齒輪的不同圓周上,其齒距 p 不相同,故其模數(shù) m 也是不同的;只有分度圓上的模數(shù) m 是標準值。 因齒輪分度圓的周長為∏ d=zp,即得 d=zp/∏ 。 再由( 41)式可得 齒輪 的分度 圓 直徑為 d=mz ( 323) 上式表示, 當給 定一 個齒輪 的模 數(shù) m 和 齒數(shù) z,齒輪 的分度 圓 直 徑 d 就確定了。 壓力 角α —— 國 家 標 準( GB 1356— 1988) 規(guī) 定:分度 圓壓力 角α =20 度,即 該壓 26 力 角等于基準 齒形角。 因此, 齒輪 的分度 圓應當 定 義為:齒輪上 具 有標 注模 數(shù) m 和 標 準 壓力 角 a=20176。的圓稱為 分度 圓 。因 為 , d=db/cosα ,式中基 圓 直 徑為 db=cosα ( 324) 由公式( 3- 24)可 見 , 當齒輪 的分度 圓 直 徑 d 確定后,如果再 規(guī) 定 漸開線 在分度圓 上的 壓力 角 的 數(shù) 值, 則 基 圓 直 徑 就確定了。而 齒輪 的 漸開線 形 僅 取 決 于基 圓 的大小。 齒輪 高系 數(shù) ha —— 按 GB 1356— 1988 規(guī) 定:正常 齒 ha =1,短齒 = 。 頂 隙系 數(shù) C—— 按 GB 1357— 1988 規(guī) 定:正常 齒 C=,短 齒 C= 。 一對漸開線圓柱直齒輪的正確齒和條件是:兩尺輪的模數(shù) m 相等,分度圓壓力角α相等,即 m1=m2=m α 1=α 2=α ( 325) 對于漸開線圓柱斜齒輪,童長勇分度圓柱的螺旋角 (簡稱螺旋角)表示斜齒輪輪齒的傾斜程度。為了減少齒合傳動的軸向力,斜齒輪的螺旋角一般不宜過大,通常取β=8176。― 20176。;車輛和坦克等齒輪箱中采用的斜齒輪有時可取β =20176。― 35176。 由于斜齒輪的輪齒為螺旋形,在垂直于螺旋線方向的剖而(即法而上),其上的齒形與端面上的齒形不相同。因此,斜齒輪有兩種參數(shù):法面參數(shù)和端面參數(shù)。各參數(shù)在法面上 和端面上的關系如下。 法面模數(shù) mn 與端面模數(shù) mt 的關系為 mnmtcosα ( 326) 法面壓力角α a 與端面壓力角α t 的關系為 Tanα a=tanα tcosβ ( 327) 因法面齒頂高與端面齒頂高是相等的,即 ha=hanmn=hatmt 仿上,它們的齒根高 hf 也是相等的,即 hf=(han+Cn)mn=(hat+Ct)mt 所以,法面齒頂高系數(shù) han 與端面齒頂高系數(shù) hat 的關系為 han=hat/cosβ ( 328) 仿上,法面頂隙系數(shù) Cn 端面頂隙系數(shù) Ct 的關系為 Cn=Ct/cosβ ( 329) 采用滾齒刀加工斜齒輪時,滾齒刀的進刀方向垂直于輪齒法面,所以,一般規(guī)定斜齒輪的法面參數(shù) mn、α n、 han 和 Cn 為標準值,并與直齒輪的參數(shù)標準值相同。所以,斜齒圓柱齒輪 的分度圓為發(fā)向模數(shù) mn 、法向壓力角α n 均為標準值的基準圓。 一對斜齒輪要正確齒合,除了應滿足直齒輪的兩個條件( mt2=mt1 和α t1=α t2 )外,還應使其螺旋角β相匹配。所以,斜齒輪的正確嚙合條件為 mn1=mn2=mn α n1=α n2=α n β 1= 177。 β 2 ( 3- 30) 式中 β —— 斜齒輪的螺旋角,一般取β =8176。― 20176。,內(nèi)嚙合傳 動取“ +”號;外嚙合傳動取“ ”號; mn —— 斜齒輪的法面模數(shù),應取標準值; α n—— 斜齒輪的法面壓力角,應取標準值。 表 314 標準圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算公式 27 序號 名稱 計算公式 直齒輪 斜齒輪 1 模數(shù) m m 取標準值 mt=mt/cos β mn 取標準值 2 壓力角α α取標準值 α 1=arctan(tanα /cosβ ) α n 取標準值 3 分度圓直徑 d d1=mz1 d2=mz2 d1=mtz1=mnz1/cosβ1 d2=mtz2=mnz2/cosβ2 4 齒頂高 ha 外嚙合 ha1=ha2=mha=m ha1=ham*mn 內(nèi)嚙合 ha1=ham=m ha2=(hah)m =()m ha2=(han△ han)mn =( /z2)mn 5 齒根高 hf hf=(ha+C)m= hf=(han+Cn)mn = 6 全齒高 h h=ha+ht h=ha+hf 7 齒頂圓直徑 dn da1=d1+2ha da2=d2177。 2ha da1=d1+2ha da2=d2177。 2hf 8 齒根圓直徑 df df1=d12hf df2=d2 +2hf df1=d12hf df2=d2177。 2hf 9 基圓直徑 db db1=d1cosα db2=d2cosα db1=dcosα t db2=d2cosα t 10 中心距 a a=1/2(d2177。 d1) =1/2(z2177。 z1)m a=1/2(d2177。 d1) =mn/(2cosβ )(z2177。 z1) 11 齒頂圓壓力角α a α a1=arccos(db1/da1) α a2=arccos(db2/da2) α at1=arccos(db1/da1) α at2=arccos(db2/da2) 12 重合度 端面重合度 εα =(1/2∏ )[ z1(tana1 tanα ) 177。 z2(tanα a2tanα )] εα = (1/2∏ )[ z1(tanα a1tanα t) 177。 z2(tanα a2ttanα t)] 縱向重合度 εβ =0 εβ =bsinβ /∏ mn B 為齒輪寬度 總重合度 εγ =εα εγ =εα +εβ 注: “177。”或“ + ” ,外嚙合用上面的符號,內(nèi)嚙合用下面的符號。 4公式中的系數(shù)△ han= ha2/z2tan2α是未來避免齒廓干涉所需減少的齒頂高系數(shù);當 ha=1, α =20176。時 斜齒輪傳動的重合度較直齒輪傳動增加了一個縱向重合度εβ =bsinβ / ∏ mn ,故其重合度大,傳動平穩(wěn)。 齒輪傳動受力分析 為了對行星齒輪傳動中的齒輪、軸和軸承等零件進行強度計算,便需要 分析行星齒輪傳動中各構件的受力情況。行星齒輪傳動的主要受力構件有中心輪、行星輪、轉(zhuǎn)臂、內(nèi)齒輪和行星齒輪軸及軸承等。在進行受力分析時,首先假 設行星齒輪傳動為等速 28 旋轉(zhuǎn),多個行星輪受載均勻,且不考慮摩擦力和構建自重的影響。因此,在輸入轉(zhuǎn)矩的作用下各構件處于平衡狀態(tài),購進啊間的作用力等于反作用力。在此平衡力狀態(tài)下,分析和計算各構件上所受的力合力矩。 為了計算輪齒上的作用力,首先需要求的是行星齒輪傳動中輸入件所傳遞的額定轉(zhuǎn)矩。在已知原動機(電動機等)的名義功率 p 和同步轉(zhuǎn)速 n 的條件下,其輸入件所傳遞的轉(zhuǎn)矩 TA 可按下式計算,即 TA=9549P1/n1(N178。 m) ( 3- 31) 式中 P1—— 輸入件所傳遞的名義功率, KW。 n1—— 輸入件的轉(zhuǎn)身, r/min. 在行星齒輪傳動中,該輸入轉(zhuǎn)矩 TA 通常應取決于工作機所需要的額定轉(zhuǎn)矩 TB(或得那個功率 P2)。當工作機在變負荷下工作時,該額定轉(zhuǎn)矩 TB 是指在較繁重的、連續(xù)的正常工作條件下使用的轉(zhuǎn)矩(或功率),如起重機的最大起重量產(chǎn)生的力矩。 在行星齒輪傳動中,一個嚙合齒輪副的受力分析與極端與普通定軸齒輪傳動是相同的。在圓柱齒輪傳動中,若忽略齒面間的摩擦力的影響,其發(fā)向作用力 Fn 可分解為如下的三個分力,即 切向力 Ft=20xxT1/d1 ( 3- 32) 徑向力 Fr=Fttanα n/cosβ (N) ( 3- 33) 軸向力 Fa=Fttanβ (N) ( 3- 34) 法向力 Fn 與切向力 Ft 的關系是為
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