【正文】 啟動操作 設(shè)定為“修改：開”時，每到達(dá)一個程序點，對該程序點的再現(xiàn)速度執(zhí)行修改。 6 程序管理 ? 復(fù)制程序 ? 在程序內(nèi)容畫面中操作 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {程序內(nèi)容 } 3 選擇菜單的 {程序 } 6 程序管理 操作步驟 說 明 4 選擇 {復(fù)制程序 } 5 輸入程序名稱 6 按 [回車 ]鍵 6 程序管理 ? 在程序一覽畫面中操作 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇下拉菜單的 {選擇程序 } 3 把光標(biāo)移到復(fù)制源程序上 4 選擇菜單的 {程序 } 6 程序管理 操作步驟 說 明 5 選擇下拉菜單的 {復(fù)制程序 } 6 輸入程序名稱 7 按 [回車 ]鍵 6 程序管理 ? 刪除程序 ? 在程序內(nèi)容畫面的操作 6 程序管理 ? 在程序一覽畫面中操作 6 程序管理 ? 修改程序名 ? 在程序內(nèi)容畫面中操作 6 程序管理 ? 在程序一覽畫面中操作 7 便利功能 ? 直接打開 ? 例 直接打開的使用舉例 ? 操作 ? 按直接打開鍵 7 便利功能 ? 平行移動功能 ? 平行移動功能 ? 平行移動指的是對象物體從指定位置進(jìn)行移動時，對象物體各點均保持等距離移動。 7 便利功能 ? 從 SFTON 命令到 SFTOF 命令的區(qū)間，作為移動對象。 7 便利功能 ? 建立移動量 ? 登錄位置型變量 ? 相關(guān)坐標(biāo)系 7 便利功能 ? 建立移動量 7 便利功能 ? 進(jìn)行碼垛等相同間距的移動時，求出示教位置與最終移動位置的差，除以間距數(shù)（分割數(shù)）算出一個間距的移動量。 ? 腕部姿態(tài)用腕部軸坐標(biāo)的角度變化來定義。 ? 因此，如果只用 X, Y, Z 來指定 (RX, RY, RZ=0) 移動量，則以與示教點同一姿態(tài)進(jìn)行移動。 7 便利功能 ? 輸入平行移動命令 ? SFTON 操作步驟 說 明 1 把光標(biāo)移到要輸入 SFTON 命令的前一行 2 按 [命令一覽 ]鍵 3 選擇 {平移 }. 4 選擇 SFTON 命令 5 修改附加項或數(shù)值數(shù)據(jù) 7 便利功能 操作步驟 說 明 5 (續(xù) ) 6 按 [插入 ]鍵，再按 [回車 ] 7 便利功能 ? SFTOF ? 使用舉例 ? 平行移動加法 / 減法的使用舉例 操作步驟 說 明 1 把光標(biāo)移到要輸入 SFTOF 命令的前一行 2 按 [命令一覽 ]鍵 3 選擇 {平移 }. 4 選擇 SFTOF命令 5 按 [插入 ]鍵，再按 [回車 ] 7 便利功能 ? 工件碼垛作業(yè) 8 外部設(shè)備的控制 ? 外部存儲設(shè)備 ? CF 卡 ? 預(yù)先在示教編程器的 CF 卡槽中，插進(jìn) CF 卡 (ATA Flash) 。 ? 用于示教編程器的 CF 卡推薦以下兩種（可以從市場購買，也可以從本公司購買）。 ? ? HAGIWARA sys 制造的“ CFI***MBA” ? ? SUN DISK 制造的“ SDCFBI******” 8 外部設(shè)備的控制 ? 插入 CF 卡 8 外部設(shè)備的控制 ? 文件管理 ? 可保存的數(shù)據(jù)和保存后的文件名 8 外部設(shè)備的控制 ? 保存 ? 保存程序 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {外部存儲 } 2 選擇 {保存 } 3 選擇 “程序” 8 外部設(shè)備的控制 操作步驟 說 明 4 選擇要保存的程序 5 按 [回車 ]鍵 6 選擇“是” 8 外部設(shè)備的控制 ? 安裝 ? 校驗 ? 刪除 ? 程序的選擇方法 ? 個別選擇時的選擇方法 ? 全部選擇方法 11 弧焊 ? 專用鍵 ? 功能概要 ? 焊絲點動功能 11 弧焊 ? 焊絲點動（控制送絲輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，調(diào)整示教時焊絲伸出長度） ? 再引弧功能 ? ①引弧失敗 ② 再引弧 ③引弧成功后，繼續(xù)作業(yè) ? 再啟動功能 11 弧焊 ? 因為斷弧等原因?qū)е聶C器人停下時，若直接進(jìn)行再次啟動，將會導(dǎo)致漏焊。再啟動功能可防止這種情況的發(fā)生。 ? 檢查粘絲功能 ①焊接結(jié)束 ( 發(fā)生粘絲 ) ② 防粘絲處理 ③粘絲檢查 ? 自動解除粘絲功能 11 弧焊 ? 作業(yè)命令的登錄方法 ? ARCON 輸入引弧命令的專用鍵 (ARCON) ? 設(shè)定引弧條件 ? 把各種條件作為附加項進(jìn)行設(shè)定的方法 ARCON AC=200 AVP=100 T= V=60 RETRY ? 使用引弧條件文件的方法 ARCON ASF (1) 由引弧條件文件設(shè)定焊接條件 ( 參考 “ 焊接條件文件” ) ? 不帶附加項 ARCON 執(zhí)行 ARCON 命令前，有必要用焊接條件設(shè)定命令 (ARCSET) 預(yù)先設(shè)定焊接條件 11 弧焊 ? ARCOF 輸入熄弧命令的專用鍵 (ARCOF) ? 設(shè)定熄弧條件（填弧坑處理） ? 把各種條件作為附加項進(jìn)行設(shè)定的方法 ARCOF AC=160 AVP=70 T= ANTSTK ? 使用熄弧條件文件的方法 ARCOF AEF(1) 由熄弧條件文件設(shè)定焊接條件 ( 參考 “ 焊接條件文件” ) ? 不帶附加項 ARCOF 在焊接結(jié)束時，要變更焊接條件進(jìn)行填弧坑處理的場合，執(zhí)行 ARCOF 命令前，有必要用焊接條件設(shè)定命令 (ARCSET) 預(yù)先設(shè)定焊接條件 ( 參考 “ ARCSET”) 11 弧焊 ? ARCSET ? 登錄 ARCSET 命令 操作步驟 說 明 1 把光標(biāo)移到地址區(qū) 2 按 [命令一覽 ]鍵 3 選擇“作業(yè)” 4 選擇 ARCSET命令 11 弧焊 操作步驟 說 明 5 按 [選擇 ]鍵 6 設(shè)定焊接條件 7 按 [回車 ]鍵 11 弧焊 ? 焊接條件文件 ? 焊接條件文件 ? 引弧條件文件 ( 最多 48 個 ) 輸入引弧時的條件。 ? 熄弧條件文件 ( 最多 12 個 ) 輸入熄弧時的條件。 ? 焊接輔助條件文件 ( 對應(yīng)各種焊機，最多 4 個 ) 每臺焊機 ( 最多可接 4 臺 )，可以輸入再引弧功能，再啟動功能，及自動解除粘絲功能。 ? 設(shè)定焊接條件文件類型 11 弧焊 操作步驟 說 明 1 按住 [主菜單 ]接通電源 2 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ? 3 選擇主菜單的 {系統(tǒng) } 4 選擇 {設(shè)定 } 11 弧焊 操作步驟 說 明 5 選擇“選項” 6 選擇“弧焊” 7 選擇“標(biāo)準(zhǔn)” 或 “增強” 8 選擇“是” 9 再次接通電源 11 弧焊 ? 引弧條件文件 ? 熄弧條件文件 11 弧焊 ? 焊接輔助條件文件 ? 再引弧功能設(shè)定畫面 11 弧焊 ? 再啟動功能設(shè)定畫面 ? 自動解除粘絲功能設(shè)定畫面 11 弧焊 ? 強化型引弧條件文件 ? 強化型熄弧條件文件 11 弧焊 ? 焊接條件文件的編輯操作 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {弧焊 } 2 選擇 {引弧條件 }， {熄弧條 件 }，或 {焊接輔助條件 } 3 顯示想要的文件序號 11 弧焊 ? 再現(xiàn)模式下的焊接條件變更功能 ? 專用鍵 按 [?? 電流電壓 ] 鍵，焊接電流值、電壓值上升。 按 [?? 電流電壓 ] 鍵，焊接電流值、電壓值下降。 每次按專用鍵，電流值變化量為 1A，電壓值變化量為 1% 或 。 ? 修改焊接條件 操作步驟 說 明 1 在再現(xiàn)模式下選擇程序內(nèi)容畫面的 {實用工具 } 2 選擇 {焊接條件調(diào)節(jié) } 11 弧焊 操作步驟 說 明 3 把光標(biāo)移到欲修改的條件“電 流”、“電壓”值上 4 用專用鍵 [?? 電流電壓 ] 或 [電流電壓 ]調(diào)節(jié)焊接條件 5 把光標(biāo)放在“數(shù)據(jù)”的設(shè)定值 “不改寫數(shù)據(jù)”上，按 [選擇 ]鍵 11 弧焊 ? 弧焊的作業(yè)管理 ? 弧焊管理畫面 ? 弧焊管理畫面的編輯 11 弧焊 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {弧焊 } 2 選擇 {弧焊管理 } 11 弧焊 操作步驟 說 明 3 把光標(biāo)放在各設(shè)定項目上，按 [選擇 ]鍵 11 弧焊 ? 焊接異常歷史 ? 進(jìn)行弧焊時的注意事項 11 弧焊 ? 焊機特性文件 ? 關(guān)于焊機特性文件 ? 輸入有焊機電流特性、電壓特性等有關(guān)數(shù)據(jù)的文件稱為焊機特性文件，可通過該文件對焊機進(jìn)行相應(yīng)的控制。 11 弧焊 ? 焊機特性文件 ? 焊機特性文件畫面 ? 焊機特性文件（電流 / 電壓）畫面 11 弧焊 ? 焊機特性文件的編輯操作 ? 焊機特性文件的顯示 修改設(shè)定和數(shù)值后，焊機特性文件畫面的“設(shè)置”置為“未完成”狀態(tài)，編輯后，把光標(biāo)移到“設(shè)置”項，按 [選擇 ]鍵，使“設(shè)置”置為“完成” 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {弧焊 } 2 選擇 {焊機特性 } 11 弧焊 ? 焊機特性文件的讀入 操作步驟 說 明 1 選擇菜單的 {數(shù)據(jù) } 2 選擇 {讀入 } 3 用翻頁鍵 在用戶設(shè)定值文件和出廠設(shè)定值文件之間進(jìn)行變換 4 選擇欲讀入數(shù)據(jù)的焊接特性文件號 5 選擇“是” 11 弧焊 ? 焊機特性文件設(shè)定值