自動(dòng)控制理論鄒伯敏第3版課后答案總-資料下載頁(yè)
2025-01-09 21:23本頁(yè)面
【正文】 (4) ? ? ? ? ? ?? ???? 211 12 jjjsG ??? 系統(tǒng)的伯德圖如圖 A58所示。 圖 A58 題 52系統(tǒng)（ 4）伯德圖 57 (a) ? ? 10?? ssG ，系統(tǒng)的相頻特性曲線(xiàn)如圖 A512所示。 圖 A512 題 57 ? ? 10?? ssG 相頻特性曲線(xiàn) (b) ? ? ? ? ?? sssG，系統(tǒng)的相頻特性曲線(xiàn)如圖 A513所示。 圖 A513 題 57 ? ? ? ? ?? sssG相頻特性曲線(xiàn) (c) ? ? ? ?? ? ??? ss ssG，系統(tǒng)的相頻特性曲線(xiàn)如圖 A514所示。 圖 A514 題 57 ? ? ? ?? ? ??? ss ssG相頻特性曲線(xiàn) 59 ? ? ? ?? ?sss esGs 2 ????? 0?? 時(shí)，經(jīng)誤差修正后的伯德圖如圖 A515所示。從伯德圖可見(jiàn)系統(tǒng)的剪切頻 率 sradc /?? ，在剪切頻率處系統(tǒng)的相角為 ?? 6 )( ?????? ccc a r c t ga r c t g ???? 由上式，滯后環(huán)節(jié)在剪切頻處最大率可有 ? 的相角滯后，即 ?? ??? 解得 ?? 。因此使系統(tǒng)穩(wěn)定的最大 ? 值范圍為 ??? 。 圖 A515 題 59系統(tǒng)伯德圖
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