【正文】 在每顆衛(wèi)星運(yùn)行至上空時(shí)，把這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站指令注入到衛(wèi)星。 這種注入對(duì)每顆 GPS 衛(wèi)星每天一次 ,并在衛(wèi)星離開注入站作用范圍之前進(jìn)行最后的注入。 C．用戶設(shè)備部分 當(dāng)接收機(jī)捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號(hào)后 ,即可測(cè)量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率 ,解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù) 根據(jù)這些數(shù)據(jù) ,接收機(jī)中的微處理計(jì)算機(jī)就可按定位解算方法進(jìn)行定位計(jì)算 ,計(jì)算出用 戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時(shí)間等信息。 接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及 GPS 數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的 GPS 用戶設(shè)備。 接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分，采用機(jī)內(nèi)和機(jī)外兩種直流電源。 2. 傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)定位跟蹤主要分為哪些類別？ 3. 視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)跟蹤應(yīng)用分為哪幾個(gè)階段，每個(gè)階段需要進(jìn)行那些工作？ 部署階段：部署視頻傳感器節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控區(qū)域。 探測(cè)階段：使所有的傳感器節(jié)點(diǎn)處于探測(cè)模式將消耗過(guò)多能量；從部署節(jié)點(diǎn)中選擇部分節(jié)點(diǎn)處于探測(cè)模式，使得保障探測(cè)質(zhì)量的同時(shí)最小化探測(cè) 節(jié)點(diǎn)的數(shù)目 定位階段：定位精度與能量消耗的矛盾；定位質(zhì)量將隨著不同節(jié)點(diǎn)觀測(cè)值數(shù)目的增加而提高；大量視頻傳感器節(jié)點(diǎn)獲取并傳輸觀測(cè)值將減少視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)的壽命。 跟蹤階段：每隔一定的時(shí)間間隔就要根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡選擇合適的節(jié)點(diǎn)處于定位狀態(tài)，協(xié)同地估計(jì)目標(biāo)位置。 4. CPS(cyber physical system)的概念是什么？ 集計(jì)算、通信和控制能力于一體的信息物理融合系統(tǒng) ( Cyberphysical Systems， CPS)，實(shí)現(xiàn)開放、動(dòng)態(tài)、可控、閉環(huán)的計(jì)算和服務(wù)支持。 CPS 是一類將數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化系 統(tǒng)與物理過(guò)程密切整合的設(shè)備系統(tǒng) CPS 的概念最早是由美國(guó)國(guó)家基金委員會(huì)在 2022 年提出，被認(rèn)為有望成為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息技術(shù)的第三次浪潮核心： 3Cs ( Computation、 Communication、 Control) 的融合。 “ CPS，從廣義上理解，就是一個(gè)在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上，深度融合了計(jì)算、通信和控制能力的可控可信可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)化物理設(shè)備系統(tǒng)，它通過(guò)計(jì)算進(jìn)程和物理進(jìn)程相互影響的反饋循環(huán)實(shí)現(xiàn)深度融合和實(shí)時(shí)交互來(lái)增加或擴(kuò)展新的功能，以安全、可靠、高效和實(shí)時(shí)的方式監(jiān)測(cè)或者控制一個(gè)物理實(shí) 體。 CPS 的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)信息世界和物理世界的完全融合，構(gòu)建一個(gè)可控、可信、可擴(kuò)展并且安全高效的 CPS 網(wǎng)絡(luò)，并最終從根本上改變?nèi)祟悩?gòu)建工程物理系統(tǒng)的方式?！? 何積豐院士 5. 發(fā)展 CPS 主要面臨哪些挑戰(zhàn)？ 物聯(lián)網(wǎng)信息處理： 什么是信息？ 香農(nóng)認(rèn)為：信息是有秩序的量度，是人們對(duì)事物了解的不確定性的消除或減少。信息是對(duì)組織程度的一種測(cè)度，信息能使物質(zhì)系統(tǒng)有序性增強(qiáng)，減少破壞、混亂和噪音。 從信息科學(xué)的角度來(lái)看，信息的含義則更為深刻和廣泛，它是不能等同于數(shù)據(jù)、消息、信號(hào)的。 自己 定義信息！ 信息的基本特性？ 信息的普遍性、無(wú)限性和客觀性；信息的可共享性；信息的可存儲(chǔ)性；信息的可傳輸性；信息的可擴(kuò)散性；信息的可轉(zhuǎn)換性；信息的可度量性；信息的可壓縮性 物聯(lián)網(wǎng)信息的常見形態(tài)？ 標(biāo)簽數(shù)據(jù) ,多媒體數(shù)據(jù)。 傳感器信息融合的一般方法有哪些？ 嵌入約束法、證據(jù)組合法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。 物體識(shí)別方法中圖匹配法的基本原理？ 圖匹配法 (Graph matching) 當(dāng)且僅當(dāng) P(n)與 P′ (n)對(duì)某一給定的相似性量度相似時(shí)，形成一對(duì)配對(duì) (assignment)；若兩幅 圖 G 和 G′的節(jié)點(diǎn)具有一對(duì)一的配對(duì)，使得所有配對(duì)相互兼容，就稱這兩幅圖是同構(gòu) (isomorphic)的。 若 (n,n′ )為一配對(duì)，仍要求 P(n)=P′ (n′ )。如果 G 的子圖與 G′ 的子圖同構(gòu)， 稱圖 G 與 G′為亞同構(gòu)(subisomorphic)的。 云計(jì)算： 1，用你自己的語(yǔ)言定義一下什么是云計(jì)算。 狹義云計(jì)算 提供資源的網(wǎng)絡(luò)被稱為 “云 ”。 “云 ”中的資源在使用者看來(lái)是可以無(wú)限擴(kuò)展的，并且可以隨時(shí)獲取，按需使用，隨時(shí)擴(kuò)展，按使用付費(fèi)。這種特性經(jīng)常被稱為像水電一樣使用 IT 基礎(chǔ)設(shè)施。 [1] 廣義云 計(jì)算 這種服務(wù)可以是 IT 和 軟件 、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的，也可以是任意其他的服務(wù)。 這種資源池稱為 “云 ”。 “云 ”是一些可以自我維護(hù)和管理的虛擬計(jì)算資源，通常為一些大型 服務(wù)器 集群，包括計(jì)算服務(wù)器、 存儲(chǔ)服務(wù)器 、寬帶資源等等。云計(jì)算將所有的計(jì)算資源集中起來(lái)，并由軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)管理，無(wú)需人為參與。這使得應(yīng)用提供者無(wú)需為繁瑣的細(xì)節(jié)而煩惱，能夠更加專注于自己的業(yè)務(wù)，有利于創(chuàng)新和降低成本。 有人打了個(gè)比方：這就好比是從古老的單臺(tái)發(fā)電機(jī)模式轉(zhuǎn)向了電廠集中供電的模式。它意味著計(jì)算能力也可以作為一種商品進(jìn)行流通，就像煤氣、水電一樣，取用方便，費(fèi)用低廉。最大的不同在于，它是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行傳輸?shù)摹? 云計(jì)算是并行計(jì)算 (Parallel Computing)、分布式計(jì)算 (Distributed Computing)和網(wǎng)格計(jì)算 (Grid Computing)的發(fā)展，或者說(shuō)是這些計(jì)算機(jī)科學(xué)概念的商業(yè)實(shí)現(xiàn)。云計(jì)算是虛擬化 (Virtualization)、效用計(jì)算 (Utility Computing)、 IaaS(基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù) )、 PaaS(平臺(tái)即服務(wù) )、 SaaS(軟件即服務(wù) )等概念混合演進(jìn)并躍升的結(jié)果。 總的來(lái)說(shuō)，云計(jì)算 可以算作是網(wǎng)格計(jì)算的一個(gè)商業(yè)演化版。 2，你使用過(guò)哪些云計(jì)算服務(wù)？（自己寫） 最常用的七種： SAAS 在線軟件服務(wù)。用戶通過(guò)瀏覽器，就能夠便捷的使用各種程序系統(tǒng)。用戶無(wú)需再支付高昂的服務(wù)器設(shè)備、軟件授權(quán)以及人工維護(hù)成本，通過(guò)供應(yīng)商就能夠輕松獲取理想的軟件服務(wù)。 實(shí)用計(jì)算。為 IT 行業(yè)創(chuàng)造虛擬的數(shù)據(jù)中心使得其能夠把 內(nèi)存 、 I/O 設(shè) 備、存儲(chǔ)和計(jì)算能力集中起來(lái)成為一個(gè)虛擬的資源池，為用戶提供各種計(jì)算、開發(fā)、存儲(chǔ)等各種運(yùn)算服務(wù)。 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。為用戶提供各種 API 接口服務(wù)，讓開發(fā)者能夠開發(fā)更多基于互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，而不只是自己的單機(jī)程序。 平臺(tái)即服務(wù)。這種形式的云計(jì)算把開發(fā)環(huán)境作為一種服務(wù)來(lái)提供，你可以使用中間商的設(shè)備來(lái)開發(fā)自己的程序并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和其服務(wù)器傳到用戶手中。 MSP。為用戶提供各種在線管理維護(hù)服務(wù)，常用于郵件病毒掃描、程序監(jiān)控等等。 商業(yè)服務(wù)平臺(tái)。是 SAAS 和 MSP 的混合應(yīng)用，算為用戶和提供商之間的互動(dòng)提供了一 個(gè)平臺(tái)。比如用戶個(gè)人開支管理系統(tǒng)，能夠根據(jù)用戶的設(shè)置來(lái)管理其開支并協(xié)調(diào)其訂購(gòu)的各種服務(wù)。 互聯(lián)網(wǎng)整合。將互聯(lián)網(wǎng)上提供類似服務(wù)的公司整合起來(lái)，以便用戶能夠更方便的比較和選擇自己的服務(wù)供應(yīng)商。 3, 簡(jiǎn)述 MapReduce 的運(yùn)行機(jī)制。 一個(gè)軟件架構(gòu)，是一種處理海量數(shù)據(jù)的并行編程模式 ? 用于大規(guī)模數(shù)據(jù)集（通常大于 1TB）的并行運(yùn)算 ? MapReduce實(shí)現(xiàn)了 Map 和 Reduce 兩個(gè)功能 –Map 把一個(gè)函數(shù)應(yīng)用于集合中的所有成員，然后返回一個(gè)基于這個(gè)處理的結(jié)果集 –Reduce 對(duì)結(jié)果集進(jìn)行分類和歸 納 –Map()和 Reduce() 兩個(gè)函數(shù)可能會(huì)并行運(yùn)行，即使不是在同一的系統(tǒng)的同一時(shí)刻 4， MapReduce 中如果 worker 出現(xiàn)故障如何恢復(fù)？ 5， MapReduce 適合做哪些計(jì)算？ MapReduce 計(jì)算模型對(duì)于高性能要求的應(yīng)用以及平行計(jì)算領(lǐng)域的需求非常適合。對(duì)于大量數(shù)據(jù)要做同樣的計(jì)算的時(shí)候，就可以把數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，然后分配到不同的機(jī)器上來(lái)分別作計(jì)算。 6， Google 為什么要自己設(shè)計(jì) GFS？ GFS 為什么要采用中心服務(wù)器模式？ Google 之所以要研發(fā)自己的分布式文件系統(tǒng) ，是因?yàn)樵诜植际酱鎯?chǔ)環(huán)境中，常常會(huì)產(chǎn)生以下一些問題。 1. 在分布式存儲(chǔ)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)失效的情況 2. 分布式存儲(chǔ)的文件都是非常巨大的 3. 對(duì)于搜索引擎的業(yè)務(wù)而言，大部分文件都只會(huì)在文件尾新增加數(shù)據(jù)，而少見修改已 4. 與應(yīng)用一起設(shè)計(jì)的文件系統(tǒng) API 對(duì)于增加整個(gè)系統(tǒng)的彈性和適用性有很大的好處 為了滿足以上幾點(diǎn)需要， Google 設(shè)計(jì)了它 自己 的分布式文件系統(tǒng) (GFS) 7，用戶看到的云計(jì)算特點(diǎn)有哪些？ 數(shù)據(jù)安全可靠 首先，云計(jì)算提供了最可靠、最安全的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心，用戶不用再擔(dān)心數(shù)據(jù)丟失、 病毒入侵 等麻煩。 客戶端需求低 其次，云計(jì)算對(duì)用戶端的設(shè)備要求最低，使用起來(lái)也最方便。 輕松共享數(shù)據(jù) 此外，云計(jì)算可以輕松實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)與應(yīng)用共享。 可能無(wú)限多 最后，云計(jì)算為我們使用網(wǎng)絡(luò)提供了幾乎無(wú)限多的可能 高性價(jià)比，應(yīng)用分布性，高可靠性，可擴(kuò)展性，高度靈活性。