【正文】 在每顆衛(wèi)星運行至上空時，把這些導航數(shù)據(jù)及主控站指令注入到衛(wèi)星。 這種注入對每顆 GPS 衛(wèi)星每天一次 ,并在衛(wèi)星離開注入站作用范圍之前進行最后的注入。 C．用戶設備部分 當接收機捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號后 ,即可測量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率 ,解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù) 根據(jù)這些數(shù)據(jù) ,接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算 ,計算出用 戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時間等信息。 接收機硬件和機內(nèi)軟件以及 GPS 數(shù)據(jù)的后處理軟件包構成完整的 GPS 用戶設備。 接收機的結構分為天線單元和接收單元兩部分，采用機內(nèi)和機外兩種直流電源。 2. 傳感器網(wǎng)絡中目標定位跟蹤主要分為哪些類別？ 3. 視頻傳感器網(wǎng)絡中目標跟蹤應用分為哪幾個階段，每個階段需要進行那些工作？ 部署階段：部署視頻傳感器節(jié)點的監(jiān)控區(qū)域。 探測階段：使所有的傳感器節(jié)點處于探測模式將消耗過多能量；從部署節(jié)點中選擇部分節(jié)點處于探測模式，使得保障探測質(zhì)量的同時最小化探測 節(jié)點的數(shù)目 定位階段：定位精度與能量消耗的矛盾；定位質(zhì)量將隨著不同節(jié)點觀測值數(shù)目的增加而提高；大量視頻傳感器節(jié)點獲取并傳輸觀測值將減少視頻傳感器網(wǎng)絡的壽命。 跟蹤階段：每隔一定的時間間隔就要根據(jù)目標的運動軌跡選擇合適的節(jié)點處于定位狀態(tài)，協(xié)同地估計目標位置。 4. CPS(cyber physical system)的概念是什么？ 集計算、通信和控制能力于一體的信息物理融合系統(tǒng) ( Cyberphysical Systems， CPS)，實現(xiàn)開放、動態(tài)、可控、閉環(huán)的計算和服務支持。 CPS 是一類將數(shù)字化、網(wǎng)絡化系 統(tǒng)與物理過程密切整合的設備系統(tǒng) CPS 的概念最早是由美國國家基金委員會在 2022 年提出，被認為有望成為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息技術的第三次浪潮核心： 3Cs ( Computation、 Communication、 Control) 的融合。 “ CPS，從廣義上理解，就是一個在環(huán)境感知的基礎上，深度融合了計算、通信和控制能力的可控可信可擴展的網(wǎng)絡化物理設備系統(tǒng)，它通過計算進程和物理進程相互影響的反饋循環(huán)實現(xiàn)深度融合和實時交互來增加或擴展新的功能，以安全、可靠、高效和實時的方式監(jiān)測或者控制一個物理實 體。 CPS 的最終目標是實現(xiàn)信息世界和物理世界的完全融合，構建一個可控、可信、可擴展并且安全高效的 CPS 網(wǎng)絡，并最終從根本上改變?nèi)祟悩嫿üこ涛锢硐到y(tǒng)的方式?！? 何積豐院士 5. 發(fā)展 CPS 主要面臨哪些挑戰(zhàn)？ 物聯(lián)網(wǎng)信息處理： 什么是信息？ 香農(nóng)認為：信息是有秩序的量度，是人們對事物了解的不確定性的消除或減少。信息是對組織程度的一種測度，信息能使物質(zhì)系統(tǒng)有序性增強，減少破壞、混亂和噪音。 從信息科學的角度來看，信息的含義則更為深刻和廣泛，它是不能等同于數(shù)據(jù)、消息、信號的。 自己 定義信息！ 信息的基本特性？ 信息的普遍性、無限性和客觀性；信息的可共享性；信息的可存儲性；信息的可傳輸性；信息的可擴散性；信息的可轉換性；信息的可度量性；信息的可壓縮性 物聯(lián)網(wǎng)信息的常見形態(tài)？ 標簽數(shù)據(jù) ,多媒體數(shù)據(jù)。 傳感器信息融合的一般方法有哪些？ 嵌入約束法、證據(jù)組合法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡法。 物體識別方法中圖匹配法的基本原理？ 圖匹配法 (Graph matching) 當且僅當 P(n)與 P′ (n)對某一給定的相似性量度相似時，形成一對配對 (assignment)；若兩幅 圖 G 和 G′的節(jié)點具有一對一的配對，使得所有配對相互兼容，就稱這兩幅圖是同構 (isomorphic)的。 若 (n,n′ )為一配對，仍要求 P(n)=P′ (n′ )。如果 G 的子圖與 G′ 的子圖同構， 稱圖 G 與 G′為亞同構(subisomorphic)的。 云計算： 1，用你自己的語言定義一下什么是云計算。 狹義云計算 提供資源的網(wǎng)絡被稱為 “云 ”。 “云 ”中的資源在使用者看來是可以無限擴展的，并且可以隨時獲取，按需使用，隨時擴展，按使用付費。這種特性經(jīng)常被稱為像水電一樣使用 IT 基礎設施。 [1] 廣義云 計算 這種服務可以是 IT 和 軟件 、互聯(lián)網(wǎng)相關的，也可以是任意其他的服務。 這種資源池稱為 “云 ”。 “云 ”是一些可以自我維護和管理的虛擬計算資源，通常為一些大型 服務器 集群，包括計算服務器、 存儲服務器 、寬帶資源等等。云計算將所有的計算資源集中起來，并由軟件實現(xiàn)自動管理，無需人為參與。這使得應用提供者無需為繁瑣的細節(jié)而煩惱，能夠更加專注于自己的業(yè)務，有利于創(chuàng)新和降低成本。 有人打了個比方：這就好比是從古老的單臺發(fā)電機模式轉向了電廠集中供電的模式。它意味著計算能力也可以作為一種商品進行流通，就像煤氣、水電一樣，取用方便，費用低廉。最大的不同在于，它是通過互聯(lián)網(wǎng)進行傳輸?shù)摹? 云計算是并行計算 (Parallel Computing)、分布式計算 (Distributed Computing)和網(wǎng)格計算 (Grid Computing)的發(fā)展，或者說是這些計算機科學概念的商業(yè)實現(xiàn)。云計算是虛擬化 (Virtualization)、效用計算 (Utility Computing)、 IaaS(基礎設施即服務 )、 PaaS(平臺即服務 )、 SaaS(軟件即服務 )等概念混合演進并躍升的結果。 總的來說，云計算 可以算作是網(wǎng)格計算的一個商業(yè)演化版。 2，你使用過哪些云計算服務？（自己寫） 最常用的七種： SAAS 在線軟件服務。用戶通過瀏覽器，就能夠便捷的使用各種程序系統(tǒng)。用戶無需再支付高昂的服務器設備、軟件授權以及人工維護成本，通過供應商就能夠輕松獲取理想的軟件服務。 實用計算。為 IT 行業(yè)創(chuàng)造虛擬的數(shù)據(jù)中心使得其能夠把 內(nèi)存 、 I/O 設 備、存儲和計算能力集中起來成為一個虛擬的資源池，為用戶提供各種計算、開發(fā)、存儲等各種運算服務。 網(wǎng)絡服務。為用戶提供各種 API 接口服務，讓開發(fā)者能夠開發(fā)更多基于互聯(lián)網(wǎng)的應用，而不只是自己的單機程序。 平臺即服務。這種形式的云計算把開發(fā)環(huán)境作為一種服務來提供，你可以使用中間商的設備來開發(fā)自己的程序并通過互聯(lián)網(wǎng)和其服務器傳到用戶手中。 MSP。為用戶提供各種在線管理維護服務，常用于郵件病毒掃描、程序監(jiān)控等等。 商業(yè)服務平臺。是 SAAS 和 MSP 的混合應用，算為用戶和提供商之間的互動提供了一 個平臺。比如用戶個人開支管理系統(tǒng)，能夠根據(jù)用戶的設置來管理其開支并協(xié)調(diào)其訂購的各種服務。 互聯(lián)網(wǎng)整合。將互聯(lián)網(wǎng)上提供類似服務的公司整合起來，以便用戶能夠更方便的比較和選擇自己的服務供應商。 3, 簡述 MapReduce 的運行機制。 一個軟件架構，是一種處理海量數(shù)據(jù)的并行編程模式 ? 用于大規(guī)模數(shù)據(jù)集（通常大于 1TB）的并行運算 ? MapReduce實現(xiàn)了 Map 和 Reduce 兩個功能 –Map 把一個函數(shù)應用于集合中的所有成員，然后返回一個基于這個處理的結果集 –Reduce 對結果集進行分類和歸 納 –Map()和 Reduce() 兩個函數(shù)可能會并行運行，即使不是在同一的系統(tǒng)的同一時刻 4， MapReduce 中如果 worker 出現(xiàn)故障如何恢復？ 5， MapReduce 適合做哪些計算？ MapReduce 計算模型對于高性能要求的應用以及平行計算領域的需求非常適合。對于大量數(shù)據(jù)要做同樣的計算的時候，就可以把數(shù)據(jù)進行劃分，然后分配到不同的機器上來分別作計算。 6， Google 為什么要自己設計 GFS？ GFS 為什么要采用中心服務器模式？ Google 之所以要研發(fā)自己的分布式文件系統(tǒng) ，是因為在分布式存儲環(huán)境中，常常會產(chǎn)生以下一些問題。 1. 在分布式存儲中，經(jīng)常會出現(xiàn)節(jié)點失效的情況 2. 分布式存儲的文件都是非常巨大的 3. 對于搜索引擎的業(yè)務而言，大部分文件都只會在文件尾新增加數(shù)據(jù)，而少見修改已 4. 與應用一起設計的文件系統(tǒng) API 對于增加整個系統(tǒng)的彈性和適用性有很大的好處 為了滿足以上幾點需要， Google 設計了它 自己 的分布式文件系統(tǒng) (GFS) 7，用戶看到的云計算特點有哪些？ 數(shù)據(jù)安全可靠 首先，云計算提供了最可靠、最安全的數(shù)據(jù)存儲中心，用戶不用再擔心數(shù)據(jù)丟失、 病毒入侵 等麻煩。 客戶端需求低 其次，云計算對用戶端的設備要求最低，使用起來也最方便。 輕松共享數(shù)據(jù) 此外，云計算可以輕松實現(xiàn)不同設備間的數(shù)據(jù)與應用共享。 可能無限多 最后，云計算為我們使用網(wǎng)絡提供了幾乎無限多的可能 高性價比，應用分布性，高可靠性，可擴展性，高度靈活性。