智能車電子競賽論-資料下載頁
2025-01-08 09:09本頁面
【正文】 Enable)。 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE)。 子函數(shù) 3 include include include long FLAG=0。 void Motor_IO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)。 = GPIO_Mode_Out_PP。 = GPIO_Speed_50MHz。 = MOTOR_PIN_IN1 | MOTOR_PIN_IN2 | MOTOR_PIN_IN3 | MOTOR_PIN_IN4。 GPIO_Init(GPIOB,amp。GPIO_InitStructure)。 14 void Motor_Go_Forward(int Speed) { TIM_SetCompare2(TIM3, Speed)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN2)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN4)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN3)。 } void Motor_Go_Back(int Speed) { TIM_SetCompare2(TIM3, Speed)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN2)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN3)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN4)。 } void Forward_Motor_Turn_Left(int Speed) { TIM_SetCompare2(TIM3, Speed)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN2)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN4)。 15 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN3)。 FLAG++。 if(FLAG10000) { FLAG=0。 } } void Back_Motor_Turn_Left(int Speed) { TIM_SetCompare2(TIM3, Speed)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN2)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN4)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN3)。 } void Forward_Motor_Turn_Right(int Speed) { TIM_SetCompare2(TIM3, Speed)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN2)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN3)。 16 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN4)。 } void Back_Motor_Turn_Right(int Speed) { TIM_SetCompare2(TIM3, Speed)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN3)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN4)。 GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN2)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 } void Motor_Stop(void) { TIM_SetCompare2(TIM3, 35999 )。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN1)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN2)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN3)。 GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_PIN_IN4)。 } 17
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