智能環(huán)保公交車(chē)系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-05-23 18:31本頁(yè)面
【正文】 。 delay(5)。 TMOD=0x12。 TH0=0x9B。 TL0=0x9B。 TH1=(655361000)/256。 TL1=(655361000)%256。 EA=1。 ET0=1。 ET1=1。 TR1=1。}void timer0() interrupt 1{ if(t==0) { tmp1=m1。 tmp2=m2。 } if(ttmp1) E_A=1。 else E_A=0。 if(ttmp2) E_B=1。 else E_B=0。 t++。 if(t=100) t=0。 }void timer1() interrupt 3{ TH1=(655361000)/256。 TL1=(655361000)%256。 if(P10==1amp。amp。P11==0amp。amp。P12==1) zhi()。 if(P10==1amp。amp。P11==1amp。amp。P12==0) zuo()。 if(P10==0amp。amp。P11==1amp。amp。P12==1) you()。 if(P10==1amp。amp。P11==1amp。amp。P12==0) zuo()。 if(P10==1amp。amp。P11==1amp。amp。P12==1) zhi()。 if(P10==0amp。amp。P11==0amp。amp。P12==1) you()。 if(P10==1amp。amp。P11==0amp。amp。P12==0) zuo()。 if(P10==0amp。amp。P11==0amp。amp。P12==0) zhi()。}void main(){ uchar i,k。 init()。 E_A=0。 delay_1s()。 delay_1s()。 E_A=1。 while(1) { pos(0,0)。 k=0。 while(dis5[k]!=39。\039。) { write_data(dis5[k])。 k++。 } pos(1,1)。 k=0。 while(dis3[k]!=39。\039。) { write_data(dis3[k])。 k++。 } if(P17==0) { a++。 if(a==1) { TR0=1。 pos(1,1)。 k=0。 while(dis1[k]!=39。\039。) {write_data(dis1[k])。 k++。} P27=0。 play_4004(0x00)。 for(i=100。i50。i) { motor(1,i)。 motor(2,i)。 delay(1800)。 } stopmode()。 } if(a==2) { TR0=1。 pos(1,1)。 k=0。 while(dis2[k]!=39。\039。) {write_data(dis2[k])。 k++。 } P27=0。 play_4004(0x0a)。 for(i=100。i50。i) { motor(1,i)。 motor(2,i)。 delay(1800)。 } a=0。 stopmode()。 } } if(P13==0) { TR1=0。 ting()。 pos(1,1)。 k=0。 while(dis4[k]!=39。\039。) { write_data(dis4[k])。 k++。 } for(b=0。b55。b++) { delay_1s()。 } TR1=1。 zhi()。 delay(1000)。 for(i=50。i100。i++) { motor(1,i)。 motor(2,i)。 delay(1800)。 } } }}20
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