智能環(huán)保公交車系統(tǒng)-閱讀頁(yè)
2025-06-07 18:31本頁(yè)面
【正文】 pos=X+Y。}void write__4004(uchar ){ uchar m,i,j。 m=。i8。 j=m1。 sclk=1。 }}void write_add_4004(uint add){ uchar i。 sclk=0。 for(i=0。i++) { m=_iror_(m,1)。 mosi_4004=CY。 sclk=0。 sclk=0。 write__4004(0x30)。}void powerup(){ cs_4004=1。 cs_4004=0。 cs_4004=1。 cs_4004=1。 m=add。 write_add_4004(m)。 cs_4004=1。 sclk=0。 write__4004(0xf0)。}void play_4004(uint add){ uint m。 powerup()。 set_play(m)。 }void zuo() { P20=1。P22=0。}void you() { P20=0。P22=1。}void zhi(){ P20=1。P22=1。}void ting(){P20=0。P22=0。 }void motor(uchar index, char speed) { if(speed=100 amp。 speed=100){ if(index==1){ m1=abs(speed)。 P21=1。 P21=0。 if(speed0) { P22=0。 } else { P22=1。 } } } }void init(){ psb=1。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 TH0=0x9B。 TH1=(655361000)/256。 EA=1。 ET1=1。}void timer0() interrupt 1{ if(t==0) { tmp1=m1。 } if(ttmp1) E_A=1。 if(ttmp2) E_B=1。 t++。 }void timer1() interrupt 3{ TH1=(655361000)/256。 if(P10==1amp。P11==0amp。P12==1) zhi()。amp。amp。 if(P10==0amp。P11==1amp。P12==1) you()。amp。amp。 if(P10==1amp。P11==1amp。P12==1) zhi()。amp。amp。 if(P10==1amp。P11==0amp。P12==0) zuo()。amp。amp。}void main(){ uchar i,k。 E_A=0。 delay_1s()。 while(1) { pos(0,0)。 while(dis5[k]!=39。) { write_data(dis5[k])。 } pos(1,1)。 while(dis3[k]!=39。) { write_data(dis3[k])。 } if(P17==0) { a++。 pos(1,1)。 while(dis1[k]!=39。) {write_data(dis1[k])。} P27=0。 for(i=100。i) { motor(1,i)。 delay(1800)。 } if(a==2) { TR0=1。 k=0。\039。 k++。 play_4004(0x0a)。i50。 motor(2,i)。 } a=0。 } } if(P13==0) { TR1=0。 pos(1,1)。 while(dis4[k]!=39。) { write_data(dis4[k])。 } for(b=0。b++) { delay_1s()。 zhi()。 for(i=50。i++) { motor(1,i)。 delay(180
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