智能環(huán)保公交車系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 PWM進(jìn)行調(diào)速，用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。PWM調(diào)速就是使加在直流電機(jī)兩端的電壓為方波形式，通過改變方波的占空比實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。（二）系統(tǒng)的組成框圖。目 錄一、系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1（一）設(shè)計(jì)任務(wù) 1（二）系統(tǒng)的組成框圖 1（三）方案論證 2 22．電機(jī)選擇 23．電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 24．尋跡模塊 35．站臺(tái)檢測模塊 36．語音模塊 37．顯示模塊 38．電源模塊 39．電子公交站 4二、硬件設(shè)計(jì) 4（一）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 4（二）語音播報(bào)電路 4（三）尋跡電路 5（四）單片機(jī)最小系統(tǒng) 6（五）電源電路 7（六）顯示電路 7三、軟件設(shè)計(jì) 7（一）程序流程圖 7（二）尋跡算法 8（三）站臺(tái)檢測算法 9四、調(diào)試與應(yīng)用 9（一）測試儀器清單 9（二）硬件聯(lián)調(diào) 9（三）功能測試 9（四）結(jié)果分析 9五、總結(jié) 10參考文獻(xiàn) 10致謝 10附錄： 11（一）元件清單 11（二）程序代碼 12智能環(huán)保公交車系統(tǒng)摘 要：本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)了具有自動(dòng)尋跡、到站檢測、自動(dòng)靠站、語音播報(bào)等功能的智能公交車系統(tǒng)，為充分體現(xiàn)當(dāng)前的環(huán)保需求，本系統(tǒng)采用了非電池電源進(jìn)行供電。 系統(tǒng)組成框圖（三）方案論證方案一：采用凌陽61板，它是16位的控制器，體積小，驅(qū)動(dòng)能力高、結(jié)果簡單、中斷處理能力強(qiáng)，尤其適用于語音處理和識(shí)別部分，但價(jià)格比較貴。方案二：步進(jìn)電機(jī)。L298的功能如表1。所以我們放棄本方案。方案二：采用12864液晶顯示屏。二、硬件設(shè)計(jì)（一）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在本方案開始的設(shè)計(jì)中，我們采用的是H橋驅(qū)動(dòng)電路，但是在實(shí)際的檢測時(shí)，電壓不穩(wěn)定，所以我們改用L298來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所有操作在運(yùn)行位(RUN)置1時(shí)開始,置0時(shí)結(jié)束，所有指令都在SS端上升沿開始執(zhí)行。當(dāng)黑線從中間逐漸左移或右移時(shí)。直到第二次檢測到站臺(tái)時(shí)，小車再停止，語音播報(bào)，站臺(tái)顯示。//小車最左循跡傳感器sbit P11=P1^1。//電機(jī)右負(fù)sbit P22=P2^2。sbit psb=P2^6。for(i=0。 }void write_(uchar ){rs=0。e=0。} else if(X==1) {X=0X90。 for(i=0。 uint m,j。 sclk=1。 sclk=0。 cs_4004=0。 cs_4004=1。P21=0。P21=0。amp。 P23=1。 write_(0x01)。 ET0=1。 else E_B=0。amp。amp。P12==0) zuo()。P11==0amp。 if(P10==0amp。 delay_1s()。 k++。 if(a==1) { TR0=1。 play_4004(0x00)。 pos(1,1)。 for(i=100。 ting()。b55。 motor(2,i)。i100。 k++。 stopmode()。 } P27=0。 } stopmode()。 k++。 k++。\039。 init()。amp。 if(P10==0amp。P11==1amp。P12==0) zuo()。amp。 else E_A=0。 TL1=(655361000)%256。 write_(0x0c)。 } } if(index==2){ m2=abs(speed)。P23=0。P23=0。 play()。 cs_4004=0。 sclk=0。 cs_4004=1。 j=m1。 sclk=0。 sclk=0。}void pos(uchar X,uchar Y){ uchar pos。e=0。j0。uchar t=0,tmp1,m2=0,tmp2,m1=0,a=0,b。sbit e=P2^4。sbit P20=P2^0。參考文獻(xiàn)[1] 王靜霞:單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（C語言版）[M]，北京：電子工業(yè)出版社,2008 [2] 郭天祥: 新概念51單片機(jī)C語言教程[M]，北京：電子工業(yè)出版社,2009 [3] 胡宴如: 模擬電子技術(shù)[M]，第二版，北京：高等教育出版社,2009 [4] 謝自美: 電子線路設(shè)計(jì)測試與應(yīng)用[M]，第二版，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004 [5] 宋雪臣: 傳感器與檢測技術(shù)[M]，北京：人民郵電出版社,2009致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作過程中，首先要感
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