智能環(huán)保公交車系統(tǒng)-wenkub
2023-06-07 18:31:16 本頁面
【正文】 C89C52是一種低電壓、高性能的COMS 8位單片機(jī)，片內(nèi)8K程序存儲(chǔ)器是FLASH工藝的，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫，對(duì)開發(fā)設(shè)備的要求很低，開發(fā)時(shí)間也大大縮短。手動(dòng)電子報(bào)站一般由司機(jī)或者乘務(wù)員控制，經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)報(bào)，誤報(bào)的情況，因此我們結(jié)合環(huán)保、節(jié)能、智能這些方面設(shè)計(jì)出了一種基于單片機(jī)的環(huán)保智能公交車系統(tǒng)，該智能公交系統(tǒng)的提出，將大大改善公交管理水平，提高公交系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效益，減少政府財(cái)政補(bǔ)貼，緩解城市交通壓力，減少環(huán)境污染，帶來巨大的社會(huì)效益。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中運(yùn)用了紅外檢測(cè)、電容電池等技術(shù)，具有一定的先進(jìn)性。關(guān)鍵詞：智能公交車；STC89C52。（一）設(shè)計(jì)任務(wù)要求小車能夠按照規(guī)定的路線尋跡，能夠?qū)崿F(xiàn)在到站前檢測(cè)到站臺(tái)，自動(dòng)靠站，顯示小車?？空九_(tái)名，同時(shí)語音播報(bào)站臺(tái)名，在播報(bào)后停止30S后再走，使用環(huán)保能源給公交車供電，并制作兩個(gè)電子站牌。且價(jià)格比較低廉，市場(chǎng)供應(yīng)充足。對(duì)于直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，可以采用改變電壓的方法，也可采用PWM調(diào)速方法。雖然采用步進(jìn)電機(jī)有諸多優(yōu)點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩較低，隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，其轉(zhuǎn)速較低，不適用于小車等有一定速度要求的系統(tǒng)。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率比較高，一片L298N可以分別控制兩個(gè)直流電機(jī)，而且還帶有控制使能端。綜上所述，我們選擇方案一。方案二：采用光敏電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)黑線引導(dǎo)線的識(shí)別。5．站臺(tái)檢測(cè)模塊方案一：采用超聲波傳感器，反應(yīng)速度靈敏，距離遠(yuǎn)，受外界干擾小，但外界電路復(fù)雜。6．語音模塊本方案選用ISD4004芯片實(shí)現(xiàn)語音播報(bào)，特點(diǎn)是記錄聲音沒有段長(zhǎng)度限制，并且聲音記錄不要A/D轉(zhuǎn)換和壓縮的，其采用FLASH作為存儲(chǔ)介質(zhì)，不要電源可保持?jǐn)?shù)據(jù)長(zhǎng)達(dá)100年，可重復(fù)使用10000次以上。所以我們選擇了液晶顯示屏。9．電子公交站由于本設(shè)計(jì)要求我們?cè)O(shè)計(jì)兩個(gè)電子公交站，我們選擇用發(fā)光二極管制作公交站，制作方便，電路簡(jiǎn)單。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（二）語音播報(bào)電路ISD4004的28引腳分別接到單片機(jī)上，它們分別為片選端、串行輸入端、串行時(shí)鐘端。當(dāng)然,也允許在一個(gè)SPI周期里,同時(shí)執(zhí)行讀狀態(tài)和開始新的操作(即新移入的數(shù)據(jù)與器件當(dāng)前的操作可以不兼容)。 尋跡電路圖（四）單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖單片機(jī)核心系統(tǒng)包括晶振電路和復(fù)位電路，（MAX232芯片的作用是電平的轉(zhuǎn)換），便于下載程序。 電源電路（六）顯示電路 12864顯示電路三、軟件設(shè)計(jì)（一）程序流程圖 程序流程圖（二）尋跡算法采用三路尋跡，將三路尋跡傳感器分別用數(shù)字3來表示。T0中斷執(zhí)行PWM減速，同時(shí)執(zhí)行放音程序并顯示。（三）功能測(cè)試小車的軟硬件聯(lián)調(diào)成功后，檢測(cè)并記錄了結(jié)果如表3所示。五、總結(jié)通過對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作，我體會(huì)到了實(shí)際制作的意義，它不僅需要理論知識(shí)作為基礎(chǔ)，而且還要很強(qiáng)的動(dòng)手能力。參考文獻(xiàn)[1] 王靜霞:單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（C語言版）[M]，北京：電子工業(yè)出版社,2008 [2] 郭天祥: 新概念51單片機(jī)C語言教程[M]，北京：電子工業(yè)出版社,2009 [3] 胡宴如: 模擬電子技術(shù)[M]，第二版，北京：高等教育出版社,2009 [4] 謝自美: 電子線路設(shè)計(jì)測(cè)試與應(yīng)用[M]，第二版，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004 [5] 宋雪臣: 傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M]，北京：人民郵電出版社,2009致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作過程中，首先要感謝學(xué)院對(duì)我們的支持，給我們提供了良好的制作環(huán)境；其次，我要感謝我們實(shí)驗(yàn)室里的老師們和我大學(xué)里所有的授課老師，在制作小車過程中，教授了我許多新的知識(shí)，在傳授知識(shí)的同時(shí)，更重要的是教會(huì)了我們?nèi)绾稳W(xué)習(xí)新知識(shí)的方法，并在小車的制作過程中，給我們提供了許多幫助；最后，我要感謝我的隊(duì)友，他們也給了我很多的幫助，讓我體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，使我相信這一切對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。//小車最右循跡傳感器sbit P13=P1^3。sbit P20=P2^0。//電機(jī)左負(fù)sbit cs_4004=P3^0。sbit e=P2^4。uchar dis2[]={前方到達(dá)C!}。uchar t=0,tmp1,m2=0,tmp2,m1=0,a=0,b。i++)for(j=0。j0。P0=。e=0。delay(5)。}void pos(uchar X,uchar Y){ uchar pos。} else if(X==3) {X=0x98。 sclk=0。i++) { m=_cror_(m,1)。 sc
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