智能環(huán)保公交車系統(tǒng)-wenkub
2023-06-07 18:31:16 本頁面
【正文】 C89C52是一種低電壓、高性能的COMS 8位單片機，片內8K程序存儲器是FLASH工藝的，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫，對開發(fā)設備的要求很低，開發(fā)時間也大大縮短。手動電子報站一般由司機或者乘務員控制，經(jīng)常出現(xiàn)錯報，誤報的情況，因此我們結合環(huán)保、節(jié)能、智能這些方面設計出了一種基于單片機的環(huán)保智能公交車系統(tǒng)，該智能公交系統(tǒng)的提出，將大大改善公交管理水平，提高公交系統(tǒng)經(jīng)濟效益，減少政府財政補貼，緩解城市交通壓力，減少環(huán)境污染，帶來巨大的社會效益。在系統(tǒng)設計中運用了紅外檢測、電容電池等技術，具有一定的先進性。關鍵詞：智能公交車；STC89C52。（一）設計任務要求小車能夠按照規(guī)定的路線尋跡，能夠實現(xiàn)在到站前檢測到站臺，自動靠站，顯示小車停靠站臺名，同時語音播報站臺名，在播報后停止30S后再走，使用環(huán)保能源給公交車供電，并制作兩個電子站牌。且價格比較低廉，市場供應充足。對于直流電機的速度調節(jié)，可以采用改變電壓的方法，也可采用PWM調速方法。雖然采用步進電機有諸多優(yōu)點，步進電機的輸出力矩較低，隨轉速的升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，其轉速較低，不適用于小車等有一定速度要求的系統(tǒng)。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅動芯片，它相應頻率比較高，一片L298N可以分別控制兩個直流電機，而且還帶有控制使能端。綜上所述，我們選擇方案一。方案二：采用光敏電阻實現(xiàn)對黑線引導線的識別。5．站臺檢測模塊方案一：采用超聲波傳感器，反應速度靈敏，距離遠，受外界干擾小，但外界電路復雜。6．語音模塊本方案選用ISD4004芯片實現(xiàn)語音播報，特點是記錄聲音沒有段長度限制，并且聲音記錄不要A/D轉換和壓縮的，其采用FLASH作為存儲介質，不要電源可保持數(shù)據(jù)長達100年，可重復使用10000次以上。所以我們選擇了液晶顯示屏。9．電子公交站由于本設計要求我們設計兩個電子公交站，我們選擇用發(fā)光二極管制作公交站，制作方便，電路簡單。 電機驅動電路（二）語音播報電路ISD4004的28引腳分別接到單片機上，它們分別為片選端、串行輸入端、串行時鐘端。當然,也允許在一個SPI周期里,同時執(zhí)行讀狀態(tài)和開始新的操作(即新移入的數(shù)據(jù)與器件當前的操作可以不兼容)。 尋跡電路圖（四）單片機最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)電路圖單片機核心系統(tǒng)包括晶振電路和復位電路，（MAX232芯片的作用是電平的轉換），便于下載程序。 電源電路（六）顯示電路 12864顯示電路三、軟件設計（一）程序流程圖 程序流程圖（二）尋跡算法采用三路尋跡，將三路尋跡傳感器分別用數(shù)字3來表示。T0中斷執(zhí)行PWM減速，同時執(zhí)行放音程序并顯示。（三）功能測試小車的軟硬件聯(lián)調成功后，檢測并記錄了結果如表3所示。五、總結通過對畢業(yè)設計的制作，我體會到了實際制作的意義，它不僅需要理論知識作為基礎，而且還要很強的動手能力。參考文獻[1] 王靜霞:單片機應用技術（C語言版）[M]，北京：電子工業(yè)出版社,2008 [2] 郭天祥: 新概念51單片機C語言教程[M]，北京：電子工業(yè)出版社,2009 [3] 胡宴如: 模擬電子技術[M]，第二版，北京：高等教育出版社,2009 [4] 謝自美: 電子線路設計測試與應用[M]，第二版，武漢：華中科技大學出版社，2004 [5] 宋雪臣: 傳感器與檢測技術[M]，北京：人民郵電出版社,2009致謝在本次畢業(yè)設計的制作過程中，首先要感謝學院對我們的支持，給我們提供了良好的制作環(huán)境；其次，我要感謝我們實驗室里的老師們和我大學里所有的授課老師，在制作小車過程中，教授了我許多新的知識，在傳授知識的同時，更重要的是教會了我們如何去學習新知識的方法，并在小車的制作過程中，給我們提供了許多幫助；最后，我要感謝我的隊友，他們也給了我很多的幫助，讓我體會到了團隊合作的重要性，使我相信這一切對我以后的學習和工作都有很大的幫助。//小車最右循跡傳感器sbit P13=P1^3。sbit P20=P2^0。//電機左負sbit cs_4004=P3^0。sbit e=P2^4。uchar dis2[]={前方到達C!}。uchar t=0,tmp1,m2=0,tmp2,m1=0,a=0,b。i++)for(j=0。j0。P0=。e=0。delay(5)。}void pos(uchar X,uchar Y){ uchar pos。} else if(X==3) {X=0x98。 sclk=0。i++) { m=_cror_(m,1)。 sc
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